一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置及方法，本发明专利技术涉及将电路板上粘贴的保护胶带剥离下来的技术领域，它包括工作台，所述工作台上且从左往右顺次设置有用于拱起保护胶带首端部的上拱机构

【技术实现步骤摘要】
一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置及方法


[0001]本专利技术涉及将电路板上粘贴的保护胶带剥离下来的
，特别是一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置及方法
。

技术介绍

[0002]电路板的镀金层的表面上粘贴有一层保护胶带，其结构如图
1~
图2所示，保护胶带1用于保护电路板2上的镀金层，以防止电路板在周转过程中，镀金层刮伤，起到了很好的保护镀金层的作用
。
当车间内要将电子元件装配到电路板2的镀金层上时，工人需先将电路板2上粘贴的保护胶带1剥离掉，而后才能将电子元件装配到电路板2的镀金层上
。
[0003]某车间内将保护胶带1剥离掉的方法是：
S1、
工人从料筐内取出一个粘贴有保护胶带1的电路板2，而后将电路板2平放在工作台上；
S2、
工人用左手寻找到保护胶带1的首端部，而后向上拉扯保护胶带1的首端部，以使保护胶带1的首端部翘起，以形成拱翘部3，如图3所示；
S3、
工人用右手将电路板2压住，同时用左手夹住形成的拱翘部3，随后使拱翘部3沿着电路板2的长度方向运动，在运动过程中，逐渐将保护胶带1撕扯从电路板2上撕扯下来，当保护胶带1的末端部从电路板2上撕扯下来后，即可最终实现将保护胶带1从电路板2上剥离下来；
S4、
如此重复步骤
S1~S3
的操作，即可连续将多个电路板2上的保护胶带1剥离下来
。
[0004]然而，车间内的方法虽然能够将保护胶带1从电路板2上剥离下来，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：
I、
在步骤
S2
中，保护胶带1牢固的粘贴在电路板2上，而人工手动将保护胶带1的首端部向上拉扯以形成拱翘部3，造成工人需消耗很大力气才能将保护胶带1的首端部向上拉扯起来，这不仅增加了工人的工作强度，而且操作时间长，增加了保护胶带1的剥离时间，进而降低了剥离保护胶带的效率
。
[0005]II、
工人一次操作，只能将一个电路板2上的保护胶带1剥离下来，而待剥离的电路板2的数量多，人工这样一个接一个的剥离电路板2上的保护胶带1，无疑增加了后续电路板2上保护胶带1的剥离时间，从而进一步的降低了剥离保护胶带1的效率
。
因此，亟需一种极大减轻工人工作强度
、
极大提高保护胶带剥离效率的高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置及方法
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度
、
极大提高保护胶带剥离效率
、
自动化程度高的高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置及方法
。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，它包括工作台，所述工作台上且从左往右顺次设置有用于拱起保护胶带首端部的上拱机构
、
用于定位及固定电路板的定位机构
、
用于撕扯保护胶带的撕扯机构；所述定位机构包括固设于工作台底表面上的步进电机，步进电机的输出轴贯穿工作台，且延伸端上固设有转台，转台的顶表面上由下往上顺次设置有多个定位座，每个定位座的顶表面上均开设有贯穿其前端面的止口，止口与电路板的外轮廓相配合；所述上拱机构包括固设于工作台台面上的立板
、
固设于立板左端面上的进给气缸，进给气缸的活塞杆贯穿立板，且延伸端上固设有推板，推板的右端面上由下往上焊接有多个分别与定位座相对应的刮刀，每个刮刀的右端部开设有斜面；所述撕扯机构包括固设于工作台台面上的底座
、
固设于底座右端面上的多级伸缩气缸，多级伸缩气缸的活塞杆向左贯穿底座，且延伸端上焊接有连接板，连接板的左端部固设有吸盘，吸盘与真空泵连接，吸盘的左端面上由下往上焊接有多个分别与定位座相对应的真空管，每个真空管的左端面上均焊接有吸头，吸头内的腔体与真空管连通，吸头的下端部开设有楔形面，吸头的楔形面与刮刀的斜面相配合，楔形面上开设有多个与吸头的腔体相连通的小孔
。
[0008]所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿
。
[0009]每相邻两个定位座之间均焊接有多根连接柱，连接柱位于止口的外侧
。
[0010]最底层的定位座的底表面与转台的顶表面之间焊接有多个连接架
。
[0011]所述止口的深度小于电路板的厚度
。
[0012]所述真空泵固设于工作台的底表面上，所述吸盘的底部固设有与其内腔相连通的接头，接头经软管与真空泵的工作端口连接
。
[0013]所述底座的右端面上固设有导向座，所述连接板的右端面上焊接有导向杆，导向杆贯穿底座且与导向座滑动配合
。
[0014]该装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸
、
多级伸缩气缸
、
真空泵和步进电机经信号线电连接
。
[0015]一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的方法，它包括以下步骤：
S1、
带有保护胶带的电路板的安装：工人在定位机构的各个定位座的止口内均放置一个电路板，由于止口与电路板的外轮廓相配合，从而实现了电路板的定位，此时各个电路板的顶表面分别与对应的刮刀的底表面相平齐；
S2、
保护胶带首端部的上拱，其具体操作步骤为：
S21、
工人控制步进电机启动，步进电机的输出轴带动转台做顺时针旋转，转台带动其上的各个定位座同步旋转，当转台旋转
90
°
后，控制器控制步进电机关闭，此时各个保护胶带的首端部分别与各个刮刀左右相对立；
S22、
工人控制进给气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动推板向右运动，推板带动各个刮刀同步向右运动，刮刀朝向保护胶带的首端部方向运动，刮刀的底表面先贴着电路板的顶表面，而后插入到电路板与保护胶带首端部的接触处，随后刮刀逐渐将保护胶带的首端部向上拱起，当进给气缸的活塞杆完全伸出后，即可最终实现将保护胶带的首端部向上拱起，而向上拱起形成的拱翘部附着在刮刀的斜面上；
S3、
保护胶带的剥离，其具体操作步骤为：
S31、
工人控制撕扯机构的多级伸缩气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动吸盘向左运动，吸盘带动各个真空管同步向左运动，真空管带动对应的吸头向左运动，吸头的楔形面朝向拱翘部方向运动，当多级伸缩气缸的活塞杆完全伸出后，各个吸头的楔形面分别压在各个保护胶带的拱翘部上；
S32、
保护胶带的拱翘部的吸附固定：控制真空泵启动，真空泵对软管
、
吸盘的内腔
、
各个真空管的内腔
、
各个吸头的腔体和吸头上的小孔均抽真空，在负压下，保护胶带的拱翘部吸附在吸头的楔形面上，从而实现了对保护胶带的拱翘部的吸附固定；
S3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：它包括工作台（4），所述工作台（4）上且从左往右顺次设置有用于拱起保护胶带（1）首端部的上拱机构（5）
、
用于定位及固定电路板（2）的定位机构（6）
、
用于撕扯保护胶带（1）的撕扯机构（7）；所述定位机构（6）包括固设于工作台（4）底表面上的步进电机（8），步进电机（8）的输出轴贯穿工作台（4），且延伸端上固设有转台（9），转台（9）的顶表面上由下往上顺次设置有多个定位座（
10
），每个定位座（
10
）的顶表面上均开设有贯穿其前端面的止口（
11
），止口（
11
）与电路板（2）的外轮廓相配合；所述上拱机构（5）包括固设于工作台（4）台面上的立板（
12
）
、
固设于立板（
12
）左端面上的进给气缸（
13
），进给气缸（
13
）的活塞杆贯穿立板（
12
），且延伸端上固设有推板（
14
），推板（
14
）的右端面上由下往上焊接有多个分别与定位座（
10
）相对应的刮刀（
15
），每个刮刀（
15
）的右端部开设有斜面（
16
）；所述撕扯机构（7）包括固设于工作台（4）台面上的底座（
17
）
、
固设于底座（
17
）右端面上的多级伸缩气缸（
18
），多级伸缩气缸（
18
）的活塞杆向左贯穿底座（
17
），且延伸端上焊接有连接板（
19
），连接板（
19
）的左端部固设有吸盘（
20
），吸盘（
20
）与真空泵（
21
）连接，吸盘（
20
）的左端面上由下往上焊接有多个分别与定位座（
10
）相对应的真空管（
22
），每个真空管（
22
）的左端面上均焊接有吸头（
23
），吸头（
23
）内的腔体（
24
）与真空管（
22
）连通，吸头（
23
）的下端部开设有楔形面（
25
），吸头（
23
）的楔形面（
25
）与刮刀（
15
）的斜面（
16
）相配合，楔形面（
25
）上开设有多个与吸头（
23
）的腔体（
24
）相连通的小孔（
26
）
。2.
根据权利要求1所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：所述工作台（4）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿
。3.
根据权利要求2所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：每相邻两个定位座（
10
）之间均焊接有多根连接柱（
27
），连接柱（
27
）位于止口（
11
）的外侧
。4.
根据权利要求3所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：最底层的定位座（
10
）的底表面与转台（9）的顶表面之间焊接有多个连接架（
28
）
。5.
根据权利要求4所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：所述止口（
11
）的深度小于电路板（2）的厚度
。6.
根据权利要求5所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：所述真空泵（
21
）固设于工作台（4）的底表面上，所述吸盘（
20
）的底部固设有与其内腔相连通的接头（
29
），接头（
29
）经软管（
30
）与真空泵（
21
）的工作端口连接
。7.
根据权利要求6所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：所述底座（
17
）的右端面上固设有导向座，所述连接板（
19
）的右端面上焊接有导向杆（
31
），导向杆（
31
）贯穿底座（
17
）且与导向座滑动配合
。8.
根据权利要求7所述的一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸（
13
）
、
多级伸缩气缸（
18
）
、
真空泵（
21
）和步进电机（8）经信号线电连接
。9.
一种高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的方法，采用权利要求8所述高效剥离电路板镀金层表面保护胶带的装置，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、
带有保护胶带（1）的电路板（2）的安装：工人在定位机构（6）的各个定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波涛，杨海军，饶宏胜，牟玉贵，胡志强，孙洋强，邓岚，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：