一种生产不锈钢板材搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手的技术领域，且公开了一种生产不锈钢板材搬运机械手，包括动力桩，动力桩的臂杆下方安装有用于提供动力的驱动台

【技术实现步骤摘要】
一种生产不锈钢板材搬运机械手


[0001]本专利技术涉及机械手的
，具体为一种生产不锈钢板材搬运机械手
。

技术介绍

[0002]不锈钢强度高，耐蚀性和成型性好，品种多，适应各类产品的需求，在不同领域的各类产品中均得到了广泛的应用，不锈钢在使用前于生产阶段时，不锈钢生产成板材状，且生产后的不锈钢受到重量的影响，需要采用用于搬运的机械手来辅助不锈钢板材进行运输，而由于大量不锈钢板材在生产后直接堆积摆放在地面上，机械手对不锈钢板材进行搬运时，机械爪直接与板材的侧面接触，并采用夹紧的方式将板材从地面抓取悬空搬运，由于不锈钢板材较重，且机械手采用抓取的方式，在不锈钢板材被抓取时，不锈钢板材容易从机械手中脱落，造成板材摔损的情况
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产不锈钢板材搬运机械手
。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种生产不锈钢板材搬运机械手，包括动力桩，动力桩的臂杆下方安装有用于提供动力的驱动台
,
驱动台的下端固定连接有固定台
,
固定台的内部开设有内腔
,
驱动台的输出轴活动贯穿固定台的外部并进入内腔内，驱动台的输出轴外部设置有用于提供动能的连动组件
,
固定台外部的两侧均设置有用于抓取不锈钢板材的夹板
,
夹板为
L
形状，两个夹板靠近固定台的一侧均设置有用于控制移动的收放组件，两个夹板的下端固定连接有用于将不锈钢板材铲起的铲板，两个铲板相靠近的一端边角开设有铲槽
。
[0005]优选的，每个所述收放组件均包括有第一横柱与第二横柱，第一横柱与第二横柱均固定连接在夹板靠近固定台的一侧，第一横柱与第二横柱远离夹板的一侧均活动贯穿固定台的外部并延伸进入内腔内，第一横柱远离夹板的一端开设有外槽口
,
第二横柱远离夹板的一端固定连接有插板，两个收放组件内的第一横柱与第二横柱在内腔内部为交错设置
。
[0006]优选的，所述连动组件包括有传动盘
,
传动盘由两个半圆板连接组成，且传动盘的两端边角向外延伸，驱动台的输出轴固定连接在传动盘的中部，传动盘通过驱动台输出轴的转动带动旋转
,
传动盘位于两个第一横柱之间的位置，传动盘内部的两侧均固定连接有传动轴，每个传动轴外部的下端均固定连接有挡板
。
[0007]优选的，所述连动组件还包括有两个传动板
,
两个传动板分别固定连接在两个外槽口内壁靠近传动盘的一侧，活动槽开设在传动板的内部，且活动槽的内部与传动板外部的上下侧连通，传动轴滑动连接在活动槽的内部，第一横柱通过传动轴带动在内腔的内部进行横向的移动
。
[0008]优选的，所述固定台的下表面设置有用于从上方固定不锈钢板材的压板
,
压板上端的两侧均固定连接有活动板
,
活动板远离压板的一端活动贯穿固定台的下侧并延伸至固
定台外部的上方，压板靠近固定台的一侧设置有用于施加压力的弹力组件
。
[0009]优选的，所述弹力组件包括有两个连接组件与弹簧，两个连接组件在固定台下方为对称设置，每个连接组件均包括有两个短板
、
连接板
、
上槽口
、
滑座与两个侧板，两个短板固定连接在固定台靠近压板的一侧，上槽口开设在滑座的外部，连接板的两端通过设置两个转轴分别转动连接上槽口与两个短板之间，两个侧板分别固定连接在滑座外部的两侧
。
[0010]优选的，所述弹力组件还包括有滑槽
,
滑槽开设在压板靠近固定台的一侧，滑槽内壁的两侧均开设有侧槽，两个侧板分别滑动连接在两个侧槽的内部，滑座通过侧槽滑动连接在滑槽的内部，压板通过连接板悬置在固定台的下方位置，弹簧固定连接在两个滑座相靠近的一侧
。
[0011]优选的，所述固定台与压板之间设置有两个用于固定的卡紧组件
,
卡紧组件包括有立板
、
转齿
、
圆轴
、
定位板
、
卡槽与内槽口
,
内槽口开设在内腔的内壁，定位板固定连接在压板靠近固定台的一侧，定位板远离压板的一端活动贯穿固定台的外部并延伸进入内槽口的内部，且定位板远离压板的一端延生至固定台外部的上方，定位板靠近内腔内部的一侧开设有若干个卡槽
,
立板固定连接在内腔的内部，圆轴的两端分别转动连接在立板与内腔内壁相靠近的一侧，转齿固定套接在圆轴的外部，转齿通过圆轴带动在内腔内部转动
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种生产不锈钢板材搬运机械手，具备以下有益效果：
1、
该生产不锈钢板材搬运机械手，通过控制动力桩的臂杆带动驱动台进行高度和角度的变换，驱动台带动两侧夹板并使铲板向地面贴合，将两侧铲板分别移动至不锈钢板材的两侧，由于不锈钢板材的底部与地面贴合，将驱动台启动带动两侧夹板相互靠近时，夹板带动铲板并经由铲槽与不锈钢板材与地面的接触缝隙进行接触，两侧铲板将位于地面上的不锈钢板材两侧进行铲起，使不锈钢板材经由两侧铲槽进入两侧铲板的上方进行放置，使不锈钢板材可以直接从地面被铲起放置，同时不锈钢板材于两侧铲板上方进行移动搬运，减小不锈钢板材容易掉落的风险，提高了不锈钢板材搬运的稳定性能
。
[0013]2、
该生产不锈钢板材搬运机械手，通过将不锈钢板材铲起于两个铲板上方放置时，最上方不锈钢板材的表面与压板贴合，并在将不锈钢板材铲起时，不锈钢板材的表面挤压压板使两侧活动板上升，同时压板上升时带动两侧滑座向上移动，在滑座向上移动时受到连接板的限定，使连接板在滑座内转动并使两侧滑座向相靠近方向移动，滑座相互靠近移动使弹簧进行压缩，同时为压板缓冲，并经由弹簧对两侧滑座施加的弹力对压板施加向下的压力，使不锈钢板材可以稳定固定在两个铲板上方的位置
。
[0014]3、
该生产不锈钢板材搬运机械手，通过将两侧铲板放于地面并对准不锈钢板材靠近地面的接触点时，将驱动台启动带动传动盘在内腔内部转动，传动盘转动带动两侧传动轴使两侧传动板向相靠近的方向移动，同时两侧传动轴做圆周运动分别于两侧传动板内的活动槽内进行滑动，两侧传动板移动带动两侧第一横柱使两侧夹板相互靠近移动，并通过夹板带动铲板对不锈钢板材的底部进行铲起，同时两侧夹板受到传动轴与传动板的固定，可以稳定将不锈钢板材于两个铲板上方保持放置，提高了不锈钢板材搬运时的稳定性
。
[0015]4、
该生产不锈钢板材搬运机械手，通过将不锈钢板材于两个铲板内放置时，压板受到不锈钢板材的挤压上升，压板上升带动两侧定位板同步上升移动，定位板向上移动会带动转齿进行转动，在压板停止移动时转齿同步停止转动，同时传动盘带动两侧夹板靠近
贴合固定台外壁两侧时，第二横柱同步带动插板在内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种生产不锈钢板材搬运机械手，包括动力桩（1），动力桩（1）的臂杆下方安装有用于提供动力的驱动台（
11
）
,
其特征在于：所述驱动台（
11
）的下端固定连接有固定台（
12
）
,
固定台（
12
）的内部开设有内腔（
16
）
,
驱动台（
11
）的输出轴活动贯穿固定台（
12
）的外部并进入内腔（
16
）内，驱动台（
11
）的输出轴外部设置有用于提供动能的连动组件（4）
,
固定台（
12
）外部的两侧均设置有用于抓取不锈钢板材的夹板（
13
）
,
夹板（
13
）为
L
形状，两个夹板（
13
）靠近固定台（
12
）的一侧均设置有用于控制移动的收放组件（3），两个夹板（
13
）的下端均固定连接有用于将不锈钢板材铲起的铲板（
14
），两个铲板（
14
）相靠近的一端边角开设有铲槽（
15
）
。2.
根据权利要求1所述的一种生产不锈钢板材搬运机械手，其特征在于：每个所述收放组件（3）均包括有第一横柱（
31
）与第二横柱（
32
），第一横柱（
31
）与第二横柱（
32
）均固定连接在夹板（
13
）靠近固定台（
12
）的一侧，第一横柱（
31
）与第二横柱（
32
）远离夹板（
13
）的一侧均活动贯穿固定台（
12
）的外部并延伸进入内腔（
16
）内，第一横柱（
31
）远离夹板（
13
）的一端开设有外槽口（
35
）
,
第二横柱（
32
）远离夹板（
13
）的一端固定连接有插板（
34
），两个收放组件（3）内的第一横柱（
31
）与第二横柱（
32
）在内腔（
16
）内部为交错设置
。3.
根据权利要求1或2所述的一种生产不锈钢板材搬运机械手，其特征在于：所述连动组件（4）包括有传动盘（
41
）
,
传动盘（
41
）由两个半圆板连接组成，且传动盘（
41
）的两端边角向外延伸，驱动台（
11
）的输出轴固定连接在传动盘（
41
）的中部，传动盘（
41
）通过驱动台（
11
）输出轴的转动带动旋转
,
传动盘（
41
）位于两个第一横柱（
31
）之间的位置，传动盘（
41
）内部的两侧均固定连接有传动轴（
42
），每个传动轴（
42
）外部的下端均固定连接有挡板（
45
）
。4.
根据权利要求3所述的一种生产不锈钢板材搬运机械手，其特征在于：所述连动组件（4）还包括有两个传动板（
43
）
,
两个传动板（
43
）分别固定连接在两个外槽口（
35
）内壁靠近传动盘（
41
）的一侧，活动槽（
44
）开设在传动板（
43
）的内部，且活动槽（
44
）的内部与传动板（
43
）外部的上下侧连通，传动轴（
42
）滑动连接在活动槽（
44
）的内部，第一横柱（
31
）通过传动轴（
42
）带动在内腔（
16
）的内部进行横向的移动
。5.
根据权利要求1所述的一种生产不锈钢板材搬运机械手，其特征在于：所述固定台（
12
）的下表面设置有用于从上方固定不锈钢板材的压板（
17
）
,
压板（
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇华，
申请(专利权)人：兴化市聚鑫不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：