一种防卡死的套筒扳手及机器人制造技术

本发明专利技术属于扳手制造技术领域，提供了一种防卡死的套筒扳手机器人，其方案为：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件；所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩；每个卡爪组件包括卡爪

【技术实现步骤摘要】
一种防卡死的套筒扳手及机器人


[0001]本专利技术属于扳手制造
，尤其涉及一种防卡死的套筒扳手及机器人
。

技术介绍

[0002]现有的套筒扳手主要分为固定式
、
可调节式和万能式等三种结构形式
。
固定式套筒的内部为不同规格的六角型凹槽，套筒为整体结构件
。
可调节式套筒用可径向伸缩的卡爪代替固定套筒的内六角型凹槽各边，通过调节卡爪伸缩量实现套筒内六角型凹槽的调整，可替代多种规格的固定式套筒
。
万能套筒通过内部的弹簧顶针来包裹住螺栓头或工件的拧紧部分，适用性进一步提升，适用范围更广
。
[0003]专利技术人发现，固定式
、
可调节式和万能式套筒扳手都存在如果拧紧力矩过大，会出现套筒卡死，无法从被拧紧件上脱出的问题，而通过反转适当角度脱出套筒，又会造成拧紧力矩减小或拧紧不到位的问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本专利技术第一方面提供一种防卡死的套筒扳手，其采用活动卡爪代替内六角型凹槽各边，可根据作业对象的需求，采用四卡爪或六卡爪的结构形式，卡爪的调整采用斜面
+
滚轮的仿凸轮机构，本专利技术的机构不易因反作用力过大而产生自锁或卡死，同时还能承受较大的斜面压力，这样在大扭矩作用下就可以有效避免套筒卡死的现象发生
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术第一方面提供一种防卡死的套筒扳手，包括：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件；
[0007]所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩；
[0008]每个卡爪组件包括卡爪
、
滚动轴承和转轴，所述滚动轴承通过转轴固定在卡爪上，活动顶轴的锥斜面与滚动轴承相接触，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开
。
[0009]作为一种实施方式，所述套筒本体内还设置固定套管，所述固定套管用于固定活动顶轴，活动顶轴的中心轴线与固定套管的中心轴线处于同一直线上
。
[0010]作为一种实施方式，所述套筒本体包括呈一体的第一柱状结构
、
第二柱状结构以及凹槽结构和第三柱状结构，所述第一柱状结构和第二柱状结构内部设置贯通的第一空腔；所述凹槽结构和第三柱状结构内部设置贯通的第二空腔，第一空腔和第二空腔连通
。
[0011]作为一种实施方式，所述活动顶轴贯穿第一空腔和第二空腔，第二空腔内容纳多个卡爪组件
。
[0012]作为一种实施方式，所述套筒本体上设置多个活动限位孔和多个螺纹孔，每个卡爪组件对应的活动限位孔所在平面和螺纹孔所在平面垂直
。
[0013]作为一种实施方式，每个卡爪组件上还设置活动限位轴销，所述活动限位轴销固定在卡爪上，所述活动限位轴销沿对应的活动限位孔上下移动，以使卡爪组件由于活动顶轴的前后移动产生的角度偏转，始终绕活动限位销轴圆心连线的中点进行
。
[0014]作为一种实施方式，所述扳手还包括弹簧螺钉和弹簧压紧片，所述弹簧螺钉一端通过螺纹孔与套筒本体相连，另一端通过弹簧压紧片压在套筒本体上
。
[0015]作为一种实施方式，所述扳手还包括卡爪复位弹簧，所述卡爪复位弹簧套在弹簧螺钉上，卡爪复位弹簧在卡爪组件工作时，处于拉伸状态，当活动顶轴向前移动时，可将卡爪组件拉回至初始状态
。
[0016]作为一种实施方式，所述卡爪组件采用四卡爪或六卡爪的结构形式
。
[0017]作为一种实施方式，所述活动顶轴和活动顶轴复位弹簧通过接触靠在一起，复位弹簧被压缩后通过恢复弹性变形的弹力和活动顶轴贴合在一起
。
[0018]本专利技术第二方面提供一种机器人，包含第一方面所述的一种防卡死的套筒扳手，其采用活动卡爪代替内六角型凹槽各边，可根据作业对象的需求，采用四卡爪或六卡爪的结构形式，卡爪的调整采用斜面
+
滚轮的仿凸轮机构，本专利技术的机构不易因反作用力过大而产生自锁或卡死，同时还能承受较大的斜面压力，这样在大扭矩作用下就可以有效避免套筒卡死的现象发生
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术创新性提出了一种防卡死的套筒扳手，提出了采用活动卡爪代替内六角型凹槽各边，通过活动顶轴的斜面和卡爪滚动轴承的滚动接触配合，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开，解决了现有扳手存在的拧紧力矩过大，会出现套筒卡死，无法从被拧紧件上脱出的问题，实现了可根据作业对象的需求进行调整，同时还能承受较大的斜面压力，降低了套筒因反作用力过大而产生自锁或卡死的现象发生，同时在大扭矩作用下就可以有效避免套筒卡死的现象发生，提高了适用性和适用范围
。
[0021]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的可防卡死的套筒扳手的内部结构图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的套筒本体第一视角示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的套筒本体第二视角示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的卡爪组件结构图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的活动顶轴整体结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的可防卡死的套筒扳手的左视图；
[0029]图7是本专利技术实施例提供的可防卡死的套筒扳手夹紧工件的工作示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例提供的可防卡死的套筒扳手松开工件的工作示意图
。
[0031]其中，1‑
卡爪组件，
101
‑
卡爪，
102
‑
活动限位轴销，
103
‑
滚动轴承，
104
‑
转轴，2‑
弹
簧螺钉，3‑
弹簧压紧片，4‑
套筒本体，
401
‑
第一柱状结构，
402
‑
第二柱状结构，
403
‑
凹槽结构，
4031
‑
活动限位孔，
4032
‑
螺纹孔，
404
‑
第三柱状结构，5‑
固定套管，6‑
活动顶轴复位弹簧，7‑
活动顶轴，8‑
卡爪复位弹簧，9‑
工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防卡死的套筒扳手，其特征在于，包括：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件；所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩；每个卡爪组件包括卡爪
、
滚动轴承和转轴，所述滚动轴承通过转轴固定在卡爪上，活动顶轴的锥斜面与滚动轴承相接触，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开
。2.
如权利要求1所述的一种防卡死的套筒扳手，其特征在于，所述套筒本体内还设置固定套管，所述固定套管用于固定活动顶轴，活动顶轴的中心轴线与固定套管的中心轴线处于同一直线上
。3.
如权利要求1所述的一种防卡死的套筒扳手，其特征在于，所述套筒本体包括呈一体的第一柱状结构
、
第二柱状结构以及凹槽结构和第三柱状结构，所述第一柱状结构和第二柱状结构内部设置贯通的第一空腔；所述凹槽结构和第三柱状结构内部设置贯通的第二空腔，第一空腔和第二空腔连通
。4.
如权利要求3所述的一种防卡死的套筒扳手，其特征在于，所述活动顶轴贯穿第一空腔和第二空腔，第二空腔内容纳多个卡爪组件
。5.
如权利要求1所述的一种防卡死的套筒扳手，其特征在于，所述套筒本体上设置多个活动限位孔和多个螺纹孔，每个卡爪组件对应的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成林，孙志周，张峰，贾娟，张斌，郭锐，袁弘，司金保，王海磊，孟健，李路，李希智，张海龙，刘丕玉，张伟，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：