一种基于移动机械臂的涡流探伤装置制造方法及图纸

一种基于移动机械臂的涡流探伤装置，它是通过计算机运动控制产生车体移动和机械臂动作

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动机械臂的涡流探伤装置


：
[0001]本专利技术涉及一种涡流探伤装置，具体地说是一种基于移动机械臂的涡流探伤装置
。

技术介绍

：
[0002]在工业生产中，涡流检测是控制各种金属材料及少数石墨
、
碳纤维复合材料等非金属导电材料及其产品品质的主要手段之一，在无损检测
占有重要的地位
。
传统的便携式电涡流人工手动检测方式存在检测效率低及检测精度低的问题
。
中国专利
CN113533498A
提出了一种搭载视觉相机机械手臂的自动化涡流焊缝检测定位方法及定位装置，该专利主要在于焊缝检测的人工示教和位置信息采集，对于大范围的非焊缝涡流检测，不能有效解决问题
。

技术实现思路

：
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种基于移动机械臂的涡流探伤装置
。
该装置采用计算机控制进行装配，动作精度高，自动化程度高，操作简便
。
[0004]本专利技术的技术方案：
[0005]由计算机运动控制，通过移动车体和机械臂操作，实现涡流探伤的自动化
。
车体的移动由计算机控制板指令控制，驱动电机车轮可以前后
、
左右移动
。
机械臂运动由计算机控制板指令控制，驱动电机减速器，探伤扫查重复位置精度达到
0.02
毫米
。
[0006]本专利技术的有益效果是：与已有技术相比，本专利技术是一种基于计算机控制运动进行涡流探伤，自动化程度高，操作简便
。
附图说明
：
[0007]图1是本专利技术的结构示意图
。
[0008]图中标记：1车体，2计算机控制板
,3
电池，4机械臂，5机械爪，6涡流探头
。
具体实施方式
：
[0009]如图1所示，一种移动式装配机械臂
。
包括1车体，2计算机控制板
,3
电池，4机械臂，5机械爪，6涡流探头
。
[0010]在可移动车体1内部安装有计算机控制板2和电池3，车体1顶部安装有机械臂4，机械臂4前端安装有机械爪5，机械爪5前端安装有涡流探头
6。
由计算机控制板2通过指令控制车体1移动到需要的地点，然后计算机控制板2通过指令控制机械臂4和机械爪5动作，涡流探头6扫查被测工件表面
。
[0011]所述的基于移动机械臂的涡流探伤装置工作原理是：控制板在计算机控制下驱动车体和机械臂及机械爪，可以根据需要实现车体移动
、
机械臂和机械爪动作，达到自动扫查被测表面的效果
。
[0012]进一步地，本专利技术计算机控制板2的操作可通过键盘
、
手柄和手机
APP
等方式完成
。
[0013]进一步地，本专利技术计算机控制板2的操作可通过远端计算机网络登录进行遥操作
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于移动机械臂的涡流探伤装置，其特征是：车体
(1)
内部安装有计算机控制板
(2)
和电池
(3)
；车体
(1)
顶部安装有机械臂
(4)
，机械臂
(4)
前端安装有机械爪
(5)
，机械爪
(5)
前端安装有涡流探头
(6)
；由计算机控制板
(2)
通过指令控制车体
(1)
移动到装配位置，再由计算机控制板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长华，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：