一种手持测绘仪及其使用方法技术

本申请公开了一种手持测绘仪及其使用方法，属于测量设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种手持测绘仪及其使用方法


[0001]本申请涉及测量设备
，更具体地说，涉及一种手持测绘仪及其使用方法
。

技术介绍

[0002]手持式测距仪，是根据利用电磁波学
、
光学
、
声学等原理且具有小巧机身，用于距离测量的仪器
。
原理：手持式测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离
。1、
现有技术中通过设置驱动多个自由度移动的多个驱动机构，不仅驱动机构数量多存在重量大和成本高的缺陷，而且在进行多个自由度调整时，需要分时先后进行独立调整，使得整个调整过程中费时较长，有的甚至需要反复进行多个驱动机构的调整；
2、
现有装置的测量头多采用内嵌式结构与壳体结合固定，测量头本身角度位置难以更替改变，使用时难以针对沟壑阴角等进行调整，使用不够灵活；
3、
现有装置单手抓握时不方便对测量头观测角度进行微调，托举动作下肢体对设备操作动作不便，需要频繁调整设备位置后重复对位操作，测量头与取样点之间的对位调整不便；
4、
现有装置其抓握动作下调节精度不高，影响测量精度
。
[0003]现有技术公开号为
CN113238240B
的文献提供一种房产测绘用手持测距仪，该装置通过较少的驱动机构来实现多个自由度，高度
、
旋转和俯仰的调节的同时，还能够将高度和旋转自由度同步调节，因此实现了在精简驱动机构
、
节省成本的同时还能够实现测绘仪探头调整的高效完成，节省时间
。
[0004]上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置在使用时只能够进行高度和转动的调节，在俯仰调节时需要手腕配合，并且在调节的过程中，该装置升高后只能够对升降后的测绘仪进行转动式的自由度调节，而无法进行任意水平方向俯仰角度的调节，从而导致自由度调节方式单一
。
[0005]针对上述中的相关技术中，专利技术人认为在调节的过程中升高后只能够对升降后的测绘仪进行转动式的自由度调节，而无法进行任意水平方向俯仰角度的调节，从而导致自由度调节方式单一
。
[0006]鉴于此，我们提出一种手持测绘仪及其使用方法
。

技术实现思路

[0007]1.
要解决的技术问题
[0008]本申请的目的在于提供一种手持测绘仪及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中的技术问题，实现了可在任意水平方向进行俯仰角度的调节，同时在可高度调节后进行任意水平方向调节和俯仰角度调节，并且在调节够可固定的技术效果
。
[0009]2.
技术方案
[0010]本申请技术方案提供了一种手持测绘仪，包括：握柄
、
自由度支架
、
自由调节机构
、
锁止机构和测绘仪本体；所述测绘仪本体固定安装在自由度支架上，所述自由度支架可多
自由度转动连接在握柄上，所述自由调节机构转动连接在自由度支架远离测绘仪本体的一侧与握柄之间，所述自由调节机构与握柄可水平转动，所述握柄可伸缩，所述自由度支架与握柄之间弹性连接，所述自由度支架可俯仰，可水平转动，可升降调节，所述锁止机构弹性连接在握柄上，所述锁止机构与自由度支架接触
。
[0011]其中当中指置于自由调节机构内侧向外推或向内侧按压，自由调节机构的锐角变小或变大，自由度支架上的测绘仪本体向右上方倾斜或右下倾斜完成测绘仪本体的俯仰角度调节，同时用中指拨动自由调节机构水平方向转动，然后在向内或者向外调节自由调节机构，完成俯仰角度调节
。
[0012]通过采用上述技术方案，手握住握柄，并且使得拇指置于锁止机构的位置，中指置于自由调节机构的内侧或者外侧，握柄的上端可伸展，并通过拇指推拉可对握柄的高度进行调节，从而实现测绘仪本体高度的调节，当中指置于自由调节机构内侧向外推时，自由调节机构的锐角变小，自由度支架上的测绘仪本体向右上方倾斜，中指置于自由调节机构的外侧并按压时，自由调节机构的锐角逐渐变大，自由度支架上的测绘仪本体向右下方倾斜，进而实现测绘仪本体的俯仰角度调节，同时用中指波动自由调节机构水平方向转动，然后在向内或者向外调节自由调节机构，便可实现了测绘仪本体在水平任意方向的俯仰角度调节，并且在高度调节后依旧能够实现任意方向的俯仰角度调节，最终实现了立体式多方向，多角度的调节；并且在调节后通过在握柄上弹性连接锁止机构，锁止机构与自由度支架相抵，通过拇指按压锁止机构，使得自由度支架可固定在握柄上；同时自由度支架的正下方与握柄之间弹性连接，在当锁止机构不受挤压作用力时，自由度支架在握柄上转动，并可实现自动的复位
。
[0013]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述握柄包括手柄和调节柄以及球座；所述调节柄的下端固定安装有方杆，所述手柄开设有与方杆适配的矩形孔，所述手柄是
L
型，所述球座为两瓣式，所述自由度支架转动连接在球座上，所述锁止机构弹性连接在球座上
。
[0014]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述方杆的下端与矩形孔之间设置有第一拉簧
。
[0015]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述球座包括底座和安装罩；所述底座和安装罩均开设有弧形孔和第一槽口以及第二槽口，两个所述弧形孔组成球形孔，所述自由度调节机构转动连接在球形孔内，两个所述第一槽口和两个第二槽口贯通并组成一个
T
型通孔，所述锁止机构沿着
T
型通孔滑动
。
[0016]通过采用上述技术方案，手柄呈
L
型结构，并且手柄的立杆端竖向开设有矩形孔，调节柄的下端固定安装有矩形孔适配滑动的方杆，方杆的下端与矩形孔之间固定连接第一拉簧，在当调节柄伸展后，拇指顶住调节柄以表面调节柄收缩，并当拇指松开后，在第一拉簧的弹性收缩作用下，可使得方杆收缩到矩形孔内，并且底座和安装罩可组成球座，两个弧形孔组成球形孔，圆球转动连接在球型孔内，并且不会脱离，以方便圆球与球座的安装，同时两个第一槽口和两个第二槽口贯通并组成一个
T
型通孔，锁止机构沿着
T
型通孔滑动，进而通过按压锁止机构沿着
T
型通孔滑动并与圆球相抵后，通过摩擦力将圆球与球座固定
。
[0017]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述自由度支架包括圆球和固定台以及上耳板；所述上耳板固定安装在圆球的正下方，所述固定台固定在圆球的正上方，所述圆
球转动连接在弧形孔组成球形孔的内部，所述上耳板与自由调节机构转动连接
。
[0018]通过采用上述技术方案，在圆球的正上方固定安装固定台，固定台的上端采用常规固定手段与测绘仪本体固定，同时在圆球的正下方固定上耳板，圆球转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手持测绘仪，其特征在于：包括：握柄
、
自由度支架
、
自由调节机构
、
锁止机构和测绘仪本体；所述测绘仪本体固定安装在自由度支架上，所述自由度支架可多自由度转动连接在握柄上，所述自由调节机构转动连接在自由度支架远离测绘仪本体的一侧与握柄之间，所述自由调节机构与握柄可水平转动，所述握柄可伸缩，所述自由度支架与握柄之间弹性连接，所述自由度支架可俯仰，可水平转动，可升降调节，所述锁止机构弹性连接在握柄上，所述锁止机构与自由度支架接触，所述自由调节机构包括两个连接板和下耳板以及第二拉簧；两个所述连接板之间转动连接有轴杆，上方所述连接板的上端与上耳板转动连接，下方所述连接板与下耳板转动连接，下耳板下端固定安装有转台；其中当中指置于自由调节机构内侧向外推或向内侧按压，自由调节机构的锐角变小或变大，自由度支架上的测绘仪本体向右上方倾斜或右下倾斜完成测绘仪本体的俯仰角度调节，同时用中指拨动自由调节机构水平方向转动，然后在向内或者向外调节自由调节机构，完成俯仰角度调节
。2.
根据权利要求1所述的一种手持测绘仪，其特征在于：所述握柄包括手柄和调节柄以及球座；所述调节柄的下端固定安装有方杆，所述手柄开设有与方杆适配的矩形孔，所述手柄是
L
型，所述球座为两瓣式，所述自由度支架转动连接在球座上，所述锁止机构弹性连接在球座上
。3.
根据权利要求2所述的一种手持测绘仪，其特征在于：所述方杆的下端与矩形孔之间设置有第一拉簧
。4.
根据权利要求2所述的一种手持测绘仪，其特征在于：所述球座包括底座和安装罩；所述底座和安装罩均开设有弧形孔和第一槽口以及第二槽口，两个所述弧形孔组成球形孔，所述自由调节机构转动连接在球形孔内，两个所述第一槽口和两个第二槽口贯通并组成一个
T
型通孔，所述锁止机构沿着
T
型通孔滑动
。5.
根据权利要求1所述的一种手持测绘仪，其特征在于：所述自由度支架包括圆球和固定台以及上耳板；所述上耳板固定安装在圆球的正下方，所述固定台固定在圆球的正上方，所述圆球转动连接在弧形孔组成球形孔的内部，所述上耳板与自由调节机构转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅勇，
申请(专利权)人：镇江四方建设工程质量检测有限公司，
类型：发明
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