矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车载信息采集装置技术领域，尤其涉及一种矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法，包括矿车，矿车连接有伸缩柱，伸缩柱的输出端连接有安装板，安装板连接有支撑杆，支撑杆上连接有车载信息采集设备；矿车的上部右侧设置有除尘机构，除尘机构包括进风管

【技术实现步骤摘要】
矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及车载信息采集装置
，尤其涉及一种矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法
。

技术介绍

[0002]信息采集是指能及时获取所需的信息，一般有三层含义：一是指信息自发生到被采集的时间间隔，间隔越短就越及时，最快的是信息采集与信息发生同步；二是指在企业或组织执行某一任务急需某一信息时能够很快采集到该信息，谓之及时；三是指采集某一任务所需的全部信息所花去的时间，花的时间越少谓之越快
。
实时性原则保证信息采集的时效，随着矿用无人驾驶技术的不断发展，矿用无人驾驶车辆的使用前景更加广阔，也对矿用无人驾驶车辆的功能需求要求更加严格，矿用无人车是指一种能够自主行驶
、
自主控制和完成相关任务的智能无人车，专门用于在矿山
、
采矿场
、
油田等环境中进行各种运输
、
勘探
、
监测和安全操作等任务的智能化设备
。
[0003]在传统的车辆采集领域中，通常只针对车辆的某一方面进行采集，而不能对车辆信息进行全面的采集
。
举例而言，关注于车内情况的系统只会关注于车内情况的采集，而不会关注于车外情况的采集，仅关注于油耗的采集系统无法满足矿用车全面了解车辆情况的需求，并且现有的车载信息采集装置在矿车上用时容易导致车载信息采集装置产生灰尘，影响采集效果
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法
。
[0005]本专利技术的矿用智能车多角度车载信息采集装置，包括矿车，所述矿车的上部左侧连接有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端连接有安装板，所述安装板的上部连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有车载信息采集设备；
[0006]所述矿车的上部右侧设置有除尘机构，所述除尘机构包括进风管
、
吸尘风机
、
连接管
、
除尘箱
、
吸尘管
、
吸尘口和过滤网板，所述吸尘风机的输出端与进风管连接，所述吸尘风机的输入端与连接管连接，所述连接管的一端与除尘箱连接，所述过滤网板设于除尘箱内，且位于除尘箱的右侧，所述除尘箱的左侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端固定连接有吸尘口，所述吸尘口朝向车载信息采集设备设置，以吸取车载信息采集设备设置上的灰尘
。
[0007]进一步，所述矿车上的中部固定连接有支撑架，所述支撑架与吸尘管连接，以支撑吸尘管
。
[0008]进一步，所述车载信息采集设备包括车辆定位模块
、
车载信息采集模块
、
车载信息记录模块
、
数据信息输入模块
、
数据信息传输模块和数据信息输出模块，所述车辆定位模块与车载信息采集模块电连接，所述车载信息采集模块与车载信息记录模块电连接，所述车
载信息记录模块与数据信息输入模块电连接，所述数据信息输入模块与数据信息传输模块电连接，所述数据信息传输模块与数据信息输出模块电连接
。
[0009]进一步，所述车辆定位模块包括车辆位置信息接收单元和车辆位置信息发送单元，所述车辆位置信息接收单元与车辆位置信息发送单元电连接
。
[0010]进一步，所述车载信息采集模块包括车内信息检测单元和车外信息检测单元，所述车内信息检测单元与车外信息检测单元电连接
。
[0011]进一步，所述车载信息记录模块包括车载信息数据记录单元和车载信息数据生成单元，所述车载信息数据记录单元与车载信息数据生成单元电连接
。
[0012]进一步，所述数据信息输入模块包括数据信息输入单元与数据信息控制单元，所述数据信息输入单元与数据信息控制单元电连接
。
[0013]进一步，所述数据信息传输模块包括数据信息接收单元与数据信息发送单元，所述数据信息接收单元与数据信息发送单元电连接
。
[0014]进一步，所述数据信息输出模块包括车载信息接收单元
、
车载信息处理单元和车载信息显示单元，所述车载信息接收单元与车载信息处理单元电连接，所述车载信息处理单元与车载信息显示单元电连接
。
[0015]一种车载信息采集装置的使用方法，基于上述的矿用智能车多角度车载信息采集装置，包括以下步骤：
[0016]S1、
通过车辆定位模块中的车辆位置信息接收单元接收定位车辆位置信息，并通过车辆位置信息发送单元进行对车辆位置信息进行发送；
[0017]S2、
通过车载信息采集模块中的车内信息检测单元检测车辆的蓄电池电压值
、
四个轮胎和备胎的胎压值和检测刹车油液面值，并通过车外信息检测单元检测车辆本身前后左右上下六个方向障碍物与车辆本身的车距距离值和车辆附近的路面交通状况，以及附近交通灯情况；
[0018]S3、
再通过车载信息记录模块中的车载信息数据记录单元记载车载终端所需要的数据，并且通过车载信息数据生成单元生成数据；
[0019]S4、
然后通过数据信息输入模块用于输入数据信息，或者控制信息，然后数据信息传输模块中的数据信息接收单元接收发送数据，与监控中心通信，并通过数据信息发送单元发送至数据信息输出模块中；
[0020]S5、
通过输出模块中的车载信息接收单元接收车辆蓄电池电压值
、
胎压值
、
刹车油液面值
、
车辆本身前后左右上下六个方向障碍物与车辆本身的车距距离值和车辆附近的路面交通状况，以及附近交通灯情况，然后通过车载信息处理单元对数据进行处理，最后通过车载信息显示单元对车载信息进行显示
。
[0021]本专利技术的有益效果是，
[0022]通过伸缩柱推动安装板向上移动，从而可将车载信息采集设备左侧的镜头位置推至吸尘口的右侧，通过启动吸尘风机，吸尘风机通过除尘箱连接着的吸尘管进行工作，经过吸尘管连接着的吸尘口将车载信息采集设备进行灰尘处理，并输送至除尘箱内部
。
然后过滤网板可对空气中的灰尘进行过滤，灰尘留在除尘箱内部，从而能够对车载信息采集设备进行清洁，且不会遮挡车载信息采集设备而影响工作
。
[0023]通过车载信息采集设备内的车辆定位模块，通过车辆定位模块中的车辆位置信息
接收单元，用于接收定位车辆位置信息，并通过车辆位置信息发送单元对车辆位置信息进行发送
。
[0024]通过车载信息采集模块中的车内信息检测单元检测车辆的蓄电池电压值
、
四个轮胎和备胎的胎压值和检测刹车油液面值，并通过车外信息检测单元检测车辆本身前后左右上下六个方向障碍物与车辆本身的车距距离值和车辆附近的路面交通状况，以及附近交通灯情况
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿用智能车多角度车载信息采集装置，其特征在于，包括矿车，所述矿车的上部左侧连接有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端连接有安装板，所述安装板的上部连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有车载信息采集设备；所述矿车的上部右侧设置有除尘机构，所述除尘机构包括进风管
、
吸尘风机
、
连接管
、
除尘箱
、
吸尘管
、
吸尘口和过滤网板，所述吸尘风机的输出端与进风管连接，所述吸尘风机的输入端与连接管连接，所述连接管的一端与除尘箱连接，所述过滤网板设于除尘箱内，且位于除尘箱的右侧，所述除尘箱的左侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端固定连接有吸尘口，所述吸尘口朝向车载信息采集设备设置，以吸取车载信息采集设备设置上的灰尘
。2.
根据权利要求1所述的矿用智能车多角度车载信息采集装置，其特征在于，所述矿车上的中部固定连接有支撑架，所述支撑架与吸尘管连接，以支撑吸尘管
。3.
根据权利要求1所述的矿用智能车多角度车载信息采集装置，其特征在于，所述车载信息采集设备包括车辆定位模块
、
车载信息采集模块
、
车载信息记录模块
、
数据信息输入模块
、
数据信息传输模块和数据信息输出模块，所述车辆定位模块与车载信息采集模块电连接，所述车载信息采集模块与车载信息记录模块电连接，所述车载信息记录模块与数据信息输入模块电连接，所述数据信息输入模块与数据信息传输模块电连接，所述数据信息传输模块与数据信息输出模块电连接
。4.
根据权利要求3所述的矿用智能车多角度车载信息采集装置，其特征在于，所述车辆定位模块包括车辆位置信息接收单元和车辆位置信息发送单元，所述车辆位置信息接收单元与车辆位置信息发送单元电连接
。5.
如权利要求4所述的矿用智能车多角度车载信息采集装置，其特征在于，所述车载信息采集模块包括车内信息检测单元和车外信息检测单元，所述车内信息检测单元与车外信息检测单元电连接
。6.
如权利要求5所述的矿用智能车多角度车载信息采集装置，其特征在于，所述车载信息记录模块包括车载信息数据记录单元和车载信息数据生成单元，所述车载信息数据记录单...

【专利技术属性】
技术研发人员：周李兵，蒋雪利，于政乾，卫健健，王天宇，杨佳佳，赵叶鑫，王国庆，卞俊，赵瑞祺，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司西安科技大学，
类型：发明
国别省市：