注射器装入机构及装入方法技术

本发明专利技术公开了一种注射器装入机构及装入方法，注射器装入机构包括：链条传送机构，链条传送机构上输送有料盘；输送流道，输送流道上连续输送有注射器；分料机构，分料机构与输送流道的出料端相对接，分料机构接收注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构，取放料机构用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘内

【技术实现步骤摘要】
注射器装入机构及装入方法


[0001]本专利技术属于注射器
，具体涉及一种注射器装入机构及装入方法
。

技术介绍

[0002]注射器在制造过程中需要进行清洗，然后装入料盘中进行封装，从而保证注射器处于无尘无污染的中
。
随着自动化设备的普及，采用机器人代替人工进行装入操作越来越广泛，但是多轴机器人采购成本较高，并且通常只能抓取一个注射器放入料盘中，导致了注射器装入的效率较低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
[0004]为此，本专利技术提出一种注射器装入机构及装入方法，该注射器装入机构具有将注射器快速装入料盘中的优点
。
[0005]根据本专利技术实施例的注射器装入机构，包括：链条传送机构，所述链条传送机构上输送有料盘；输送流道，所述输送流道上连续输送有注射器；分料机构，所述分料机构与所述输送流道的出料端相对接，所述分料机构接收所述注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构，所述取放料机构用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘内
。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术结构简单，通过输送流道将上道工序的注射器接入分料机构内，根据料盘上同一排孔洞数量，将一定数量的注射器进行排列，接着通过取放料机构同时抓取排列好的注射器放置在料盘上，整个过程中，注射器装入进度提升，同时注射器的装入效率得到大幅提升
。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述链条传送机构上对称设置有两个定位机构，两个所述定位机构相互靠近以夹持所述料盘，所述定位机构包括一号气缸和定位推板，所述定位推板位于所述料盘输送路径的一侧，所述一号气缸用于带动所述定位推板靠近所述料盘，所述定位推板上设置有与所述料盘相配合的定位齿
。
[0008]根据本专利技术一个实施例，所述分料机构包括第一挡料板
、
第二挡料板和带料组件，所述带料组件设于所述第一挡料板和所述第二挡料板之间，所述带料组件与所述第一挡料板
、
第二挡料板之间构成一排列通道，多个所述注射器在所述排列通道依次移动以完成排列
。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述分料机构还包括伺服电机
、
安装底座和快装螺母，所述伺服电机设置在所述安装底座上，所述伺服电机的输出轴与所述带料组件通过所述快装螺母可拆卸连接，所述带料组件上设置有定位柱，所述安装底座上具有与所述定位柱相配合的定位孔
。
[0010]根据本专利技术一个实施例，所述带料组件包括底座
、
主动链轮
、
从动链轮
、
链条和多个带料块，所述主动链轮和所述从动链轮均转动安装在所述底座上，所述链条与所述主动链轮和所述从动链轮传动连接，多个所述带料块均匀安装在所述链条上并跟随所述链条移
动，所述带料块上开设有与所述注射器相配合的槽口，所述链条传动时，带动所述槽口内的注射器在所述排列通道内移动
。
[0011]根据本专利技术一个实施例，所述第一挡料板的一端和所述第二挡料板的一端形成为入料口，所述入料口与所述输送流道的出料端相对接，所述第一挡料板的另一端和所述第二挡料板的另一端形成为出料口，所述出料口处具有挡料板，所述挡料板转动安装在底座上，所述挡料板位于所述排列通道的外侧以挡住排列好的注射器
。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述安装底座上设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端设置有推板，所述推板与所述挡料板相对设置，所述二号气缸驱动所述推板向外移动，以使排列好的注射器同时移出槽口
。
[0013]根据本专利技术一个实施例，所述取放料机构包括水平驱动机构
、
竖直驱动机构
、
三号气缸和夹持机构，所述水平驱动机构带动所述竖直驱动机构沿料盘输送方向移动，所述竖直驱动机构带动三号气缸沿竖直方向运动，所述三号气缸带动所述夹持机构沿注射器排列方向移动，所述夹持机构用于同时夹持排列好的注射器
。
[0014]根据本专利技术一个实施例，所述链条传送机构
、
所述输送流道和所述分料机构的数量均为两个，所述夹持机构包括四号气缸
、
第一夹持板和第二夹持板，所述四号气缸驱动所述第一夹持板向所述第二夹持板靠近以夹持排列好的注射器
。
[0015]根据本专利技术一个实施例，一种注射器装入方法，采用上述的注射器装入机构将注射器装入料盒中，包括以下步骤，步骤一：输送流道向分料机构连续输送注射器，链条传送机构输送料盘，并对料盘进行定位；步骤二：分料机构将注射器进行排列，使排列好的注射器与料盘同一排的孔洞相对应，接着取放料机构夹持住排列好的注射器；步骤三：取放料机构带动注射器移动，将注射器放置在料盘同一排的孔洞内；步骤四：重复以上步骤二和步骤三，直至料盘内所有孔洞均装上注射器
。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解
。
本专利技术的目的和其他优点在说明书
、
权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
[0017]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和
/
或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的注射器装入机构的结构示意图；图2是根据本专利技术的定位机构的结构示意图；图3是根据本专利技术的分料机构的结构示意图；图4是根据本专利技术的带料组件的结构示意图；图5是根据本专利技术的带料组件的另一结构示意图；图6是根据本专利技术的注射器在带料组件内运动轨迹示意图；图7是根据本专利技术的取放料机构的结构示意图；图8是根据本专利技术的取放料机构的内部结构示意图；
附图标记：料盘
13、
链条传送机构
21、
输送流道
22、
分料机构
23、
取放料机构
24、
一号气缸
211、
定位推板
212、
定位齿
213、
第一挡料板
231、
第二挡料板
232、
伺服电机
233、
安装底座
230、
带料组件
234、
快装螺母
235、
二号气缸
236、
推板
237、
底座
2340、
主动链轮
2341、
从动链轮
2342、
链条
2343、
带料块
2344、
定位柱
2345、
挡料板
2346本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注射器装入机构，其特征在于，包括：链条传送机构（
21
），所述链条传送机构（
21
）上输送有料盘（
13
）；输送流道（
22
），所述输送流道（
22
）上连续输送有注射器；分料机构（
23
），所述分料机构（
23
）与所述输送流道（
22
）的出料端相对接，所述分料机构（
23
）接收所述注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构（
24
），所述取放料机构（
24
）用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘（
13
）内
。2.
根据权利要求1所述的注射器装入机构，其特征在于，所述链条传送机构（
21
）上对称设置有两个定位机构，两个所述定位机构相互靠近以夹持所述料盘（
13
），所述定位机构包括一号气缸（
211
）和定位推板（
212
），所述定位推板（
212
）位于所述料盘（
13
）输送路径的一侧，所述一号气缸（
211
）用于带动所述定位推板（
212
）靠近所述料盘（
13
），所述定位推板（
212
）上设置有与所述料盘（
13
）相配合的定位齿（
213
）
。3.
根据权利要求1所述的注射器装入机构，其特征在于，所述分料机构（
23
）包括第一挡料板（
231
）
、
第二挡料板（
232
）和带料组件（
234
），所述带料组件（
234
）设于所述第一挡料板（
231
）和所述第二挡料板（
232
）之间，所述带料组件（
234
）与所述第一挡料板（
231
）
、
第二挡料板（
232
）之间构成一排列通道，多个所述注射器在所述排列通道依次移动以完成排列
。4.
根据权利要求3所述的注射器装入机构，其特征在于，所述分料机构（
23
）还包括伺服电机（
233
）
、
安装底座（
230
）和快装螺母（
235
），所述伺服电机（
233
）设置在所述安装底座（
230
）上，所述伺服电机（
233
）的输出轴与所述带料组件（
234
）通过所述快装螺母（
235
）可拆卸连接，所述带料组件（
234
）上设置有定位柱（
2345
），所述安装底座（
230
）上具有与所述定位柱（
2345
）相配合的定位孔
。5.
根据权利要求4所述的注射器装入机构，其特征在于，所述带料组件（
234
）包括底座（
2340
）
、
主动链轮（
2341
）
、
从动链轮（
2342
）
、
链条（
2343
）和多个带料块（
2344
），所述主动链轮（
2341
）和所述从动链轮（
2342
）均转动安装在所述底座（
2340
）上，所述链条（
2343
）与所述主动链轮（
2341
）和所述从动链轮（
2342
）传动连接，多个所述带料块（
2344
）均匀安装在所述链条（
2343

【专利技术属性】
技术研发人员：任超，卢丹，陈威，宋天宝，
申请(专利权)人：谱为科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：