一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法及系统，其方法包括：基于视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行图像识别；基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描；生成所述待生产橱柜的三维模型；获取生产设备和物流运输设备的工作数据，将所述待生产橱柜的三维模型与所述生产设备和物流运输设备的工作数据进行匹配；所述生产设备和物流运输设备基于所述待生产橱柜的生产计划数据进行自动化生产工作

【技术实现步骤摘要】
一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法及系统
。

技术介绍

[0002]在智能制造领域，橱柜是一种通过多块板材组合而成的用于储存的柜体，其占据了智能制造领域中的重要地位
。
而目前的橱柜生产线上，自动化生产已是常规配置，但如何保证自动化生产的稳定和效率是目前存在的一大难题，对于某些定制橱柜，若没有具体的设计信息数据，如何根据样品获取待生产橱柜的设计信息数据，并根据待生产橱柜的实际设计需求结合设计信息数据进行生产，成为了重中之重，若是进行人工测量，并将测量数据手动输入自动化生产线上，不仅效率低下，而且容易出现差错，从而影响自动化生产线的生产效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法及系统，通过视觉识别组件和三维扫描组件，获取待生产橱柜的图像信息数据和三维轮廓信息数据，并采用数字化建模软件生成数字化三维模型，结合生产设备和物流运输设备的工作数据生成生产计划数据，实现了待生产橱柜的设计信息数据获取，并实现自动化生产，提高了生产效率
。
[0004]本专利技术提供了一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法，所述方法包括：
[0005]基于视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的图像信息数据；
[0006]基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据；
[0007]基于所述待生产橱柜的样品的图像信息数据和三维轮廓信息数据生成所述待生产橱柜的三维模型；
[0008]获取生产设备和物流运输设备的工作数据，将所述待生产橱柜的三维模型与所述生产设备和物流运输设备的工作数据进行匹配，生成所述待生产橱柜的生产计划数据；
[0009]所述生产设备和物流运输设备基于所述待生产橱柜的生产计划数据进行自动化生产工作
。
[0010]进一步的，所述基于视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的图像信息数据包括：
[0011]基于
CCD
立体视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行全方位图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的全方位图像；
[0012]对所述待生产橱柜的样品的全方位图像进行图像处理，分析获取所述待生产橱柜的样品柜体的色彩
、
纹理
、
原材料数据，综合得出所述待生产橱柜的样品的图像信息数据
。
[0013]进一步的，所述对所述待生产橱柜的样品的全方位图像进行图像处理包括：
[0014]对所述待生产橱柜的样品的全方位图像进行角度识别分类处理，并对不同角度的图像进行标记；
[0015]分别对不同角度的图像进行几何校正处理，得到几何校正处理后的不同角度的图像；
[0016]对所述几何校正处理后的图像进行轮廓边缘检测和轮廓特征检测，并基于检测结果进行影像裁剪处理，得到影像裁剪处理后的不同角度的图像；
[0017]综合所述影像裁剪处理后的不同角度的图像，生成图像处理后的所述待生产橱柜的样品的全方位图像
。
[0018]进一步的，所述基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据包括：
[0019]基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品表面的三维坐标数据；
[0020]将所述待生产橱柜的样品表面的三维坐标数据进行分析处理后，生成所述待生产橱柜的样品表面的点云数据
。
[0021]进一步的，所述基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据还包括：
[0022]将所述待生产橱柜的样品进行分解后，基于三维扫描组件对分解后的待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述分解后的待生产橱柜的样品的三维坐标数据；
[0023]将所述分解后的待生产橱柜的样品的三维坐标数据进行分析处理后，生成所述分解后的待生产橱柜的样品的点云数据；
[0024]综合分析所述待生产橱柜的样品表面的点云数据以及所述分解后的待生产橱柜的样品的点云数据，并进行去噪处理，生成所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据
。
[0025]进一步的，所述基于所述待生产橱柜的样品的图像信息数据和三维轮廓信息数据生成所述待生产橱柜的三维模型包括：
[0026]将所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据进行封装后，导入参数预设完成的数字化建模软件中进行数字化建模处理，生成所述待生产橱柜的三维模型
。
[0027]进一步的，所述获取生产设备和物流运输设备的工作数据，将所述待生产橱柜的三维模型与所述生产设备和物流运输设备的工作数据进行匹配，生成所述待生产橱柜的生产计划数据包括：
[0028]获取生产设备和物流运输设备的工作参数，并基于所述生产设备和物流运输设备的工作参数将所述待生产橱柜的三维模型中的图像信息数据和三维轮廓信息数据匹配对应的生产设备和物流运输设备，生成所述待生产橱柜的生产计划数据，并基于所述待生产橱柜的生产计划数据为所述生产设备和物流运输设备配置工作任务
。
[0029]进一步的，所述获取生产设备和物流运输设备的工作数据，将所述待生产橱柜的三维模型与所述生产设备和物流运输设备的工作数据进行匹配，生成所述待生产橱柜的生产计划数据还包括：
[0030]基于视觉识别组件和三维扫描组件分别对所述生产设备和物流运输设备进行图像识别和三维扫描，获取所述生产设备和物流运输设备的图像信息数据和三维轮廓信息数
据；
[0031]将所述生产设备和物流运输设备的图像信息数据和三维轮廓信息数据进行封装后，输入到所述待生产橱柜的三维模型中进行渲染；
[0032]渲染完成后，输出所述待生产橱柜的生产计划数据对应的三维模型动画
。
[0033]进一步的，所述获取生产设备和物流运输设备的工作数据，将所述待生产橱柜的三维模型与所述生产设备和物流运输设备的工作数据进行匹配，生成所述待生产橱柜的生产计划数据还包括：
[0034]将所述待生产橱柜的生产计划数据对应的三维模型动画在可视化工具上进行显示
。
[0035]本专利技术还提供了一种橱柜自动化生产下的数字化建模的系统，所述系统包括：
[0036]图像信息数据获取模块，所述图像信息数据获取模块用于基于视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的图像信息数据；
[0037]三维轮廓信息数据获取模块，所述三维轮廓信息数据获取模块用于基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据；
[0038]三维模型生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种橱柜自动化生产下的数字化建模的方法，其特征在于，所述方法包括：基于视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的图像信息数据；基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据；基于所述待生产橱柜的样品的图像信息数据和三维轮廓信息数据生成所述待生产橱柜的三维模型；获取生产设备和物流运输设备的工作数据，将所述待生产橱柜的三维模型与所述生产设备和物流运输设备的工作数据进行匹配，生成所述待生产橱柜的生产计划数据；所述生产设备和物流运输设备基于所述待生产橱柜的生产计划数据进行自动化生产工作
。2.
如权利要求1所述的橱柜自动化生产下的数字化建模的方法，其特征在于，所述基于视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的图像信息数据包括：基于
CCD
立体视觉识别组件对待生产橱柜的样品进行全方位图像识别，获取所述待生产橱柜的样品的全方位图像；对所述待生产橱柜的样品的全方位图像进行图像处理，分析获取所述待生产橱柜的样品柜体的色彩
、
纹理
、
原材料数据，综合得出所述待生产橱柜的样品的图像信息数据
。3.
如权利要求2所述的橱柜自动化生产下的数字化建模的方法，其特征在于，所述对所述待生产橱柜的样品的全方位图像进行图像处理包括：对所述待生产橱柜的样品的全方位图像进行角度识别分类处理，并对不同角度的图像进行标记；分别对不同角度的图像进行几何校正处理，得到几何校正处理后的不同角度的图像；对所述几何校正处理后的图像进行轮廓边缘检测和轮廓特征检测，并基于检测结果进行影像裁剪处理，得到影像裁剪处理后的不同角度的图像；综合所述影像裁剪处理后的不同角度的图像，生成图像处理后的所述待生产橱柜的样品的全方位图像
。4.
如权利要求1所述的橱柜自动化生产下的数字化建模的方法，其特征在于，所述基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据包括：基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品表面的三维坐标数据；将所述待生产橱柜的样品表面的三维坐标数据进行分析处理后，生成所述待生产橱柜的样品表面的点云数据
。5.
如权利要求4所述的橱柜自动化生产下的数字化建模的方法，其特征在于，所述基于三维扫描组件对所述待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据还包括：将所述待生产橱柜的样品进行分解后，基于三维扫描组件对分解后的待生产橱柜的样品进行三维扫描，获取所述分解后的待生产橱柜的样品的三维坐标数据；
将所述分解后的待生产橱柜的样品的三维坐标数据进行分析处理后，生成所述分解后的待生产橱柜的样品的点云数据；综合分析所述待生产橱柜的样品表面的点云数据以及所述分解后的待生产橱柜的样品的点云数据，并进行去噪处理，生成所述待生产橱柜的样品的三维轮廓信息数据

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小波，蒲小红，
申请(专利权)人：广东煜丰实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：