一种电机的运行控制方法技术

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机的运行控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机的运行控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种电机的运行控制方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]电机作为现代工业的重要动力源，其性能的优劣直接影响到工业生产的质量和效率
。
然而，不同的生产设备或机器需要不同的电机输出功率来满足其工作需求
。
同时，同一台电机在不同负载情况下，其转速也会有所不同
。
因此，如何实现电机的平稳运行，使其能够根据不同的负载自适应调节输出功率，以满足不同转速需求，是当前电机控制领域亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种电机的运行控制方法
、
系统及存储介质，能够自适应不同负载的功率需求，实现电机的平稳运行
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机的运行控制方法，所述方法包括以下步骤：
S100
，获取电机的负载范围，其中，所述电机具有多个档位，每个所述档位具有对应的基准功率；
S200
，根据电机在空载时每个档位对应的基准功率建立电机在负载范围内负载与功率的对应关系，根据负载和功率的对应关系确定电机在每个档位下的优选功率；
S300
，确定电机在每个档位下按优选功率运行时的运行平坦度，基于所述运行平坦度对每个档位下的优选功率进行调整，得到电机在每个档位下的校准功率；其中，所述运行平坦度表征电机在运行时的波动大小；
S400
，获取控制电机运行的目标转速和负载，根据所述负载确定所述电机的校准功率，根据所述校准功率控制所述电机运行至所述目标转速
。
[0005]可选地，
S100
之前，所述方法还包括：
S101
，获取电机的额定功率和额定转速；
S102
，根据电机的档位数量确定各个档位对应的基准转速；
S103
，将电机在空载时，以各个档位对应的基准转速运行所需的功率确定各个档位对应的基准功率
。
[0006]可选地，
S200
中，所述根据电机在空载时每个档位对应的基准功率建立电机在负载范围内负载与功率的对应关系，根据负载和功率的对应关系确定电机在每个档位下的优选功率，包括：
S210
，对于每个档位，控制电机在空载状态下按该档位对应的基准功率运行，获取连续
n
个设定时间间隔下电机运行的转速，得到电机在每个档位对应的转速取值范围内，
n
个所述转速随时间变化的第一对应表；
S220
，获取电机在各个档位下的功率范围，对于每个档位，将电机的功率范围等分得到
m
个采样功率；其中，所述功率范围为电机的基准功率到额定功率；
S230
，获取电机的负载范围，将电机的负载范围等分得到
k
个采样负载，对电机分别施加
k
个所述采样负载，对于每个采样负载，在功率范围内按功率步进的方式分别控制电机运行，并在
m
个采样功率下，在每个档位按相等时间间隔采集
n
个采样转速，分别建立包含
n
个采样转速随时间变化的第二对应表，每个档位均得到
m
个第二对应表；
S240
，对于每个采样负载，分别计算每个档位下的
m
个第二对应表与所述第一对应表的均方差，根据每个档位下均方差最小的多个第二对应表对应的采样功率确定优选功率，将每个档位下的优选功率形成优选功率组，每个档位的优选功率组均包含
k
个采样负载
。
[0007]可选地，
S240
中，所述根据每个档位下均方差最小的多个第二对应表对应的采样功率确定优选功率，包括：
S241
，选取每个档位下均方差最小的
M
个第二对应表；
S242
，将
M
个所述第二对应表中的
n
个采样转速按采样时间划分为
n
组，每组包含
M
个采样转速；
S243
，对
n
组中的
M
个采样转速进行数据拟合，形成包含
n
个优选转速的拟合曲线；
S244
，从所述拟合曲线中随机选取
M
个优选转速，根据
M
个优选转速各自对应的
M
个采样转速的权重确定方程组，对所述方程组求解得到
M
个采样转速的权重，
S245
，确定与
M
个采样转速一一对应的
M
个采样功率，将
M
个采样转速的权重分别与对应的
M
个采样功率相乘，得到优选功率
。
[0008]可选地，
S300
中，所述确定电机在每个档位下按优选功率运行时的运行平坦度，基于所述运行平坦度对每个档位下的优选功率进行调整，得到电机在每个档位下的校准功率，包括：
S310
，实时采集电机的负载，根据负载和功率的对应关系确定优选功率组，确定电机在所述优选功率组中各个档位对应的优选功率作用下的运行平坦度；其中，所述运行平坦度表示电机在相邻两个档位运行的加速度变化率；
S320
，控制电机从所述优选功率组中的最低档位开始，按各个档位对应的优选功率运行，记录所述电机从启动到运行至最高档位的基准转速时，在每个档位运行的实际加速度和实际时长；
S330
，根据相邻两个档位的实际加速度和实际时长计算得到运行平坦度，确定所述运行平坦度是否超过预设的平坦度阈值，若是，则执行
S340
，若否，则执行
S380
；
S340
，将电机的最低档位作为当前档位，将所述优选功率组中最低档位对应的优选功率作为当前功率；
S350
，根据当前档位的实际加速度以及上一档位的实际加速度计算得到加速度变化率，确定加速度变化率是否超过预设的加速阈值，若是，则执行
S360
，若否，则执行
S380
；
S360
，确定当前档位是否达到最高档位，若否，则执行
S370
，若是，则执行
S380
；
S370
，确定电机在当前档位的差分因子，根据所述差分因子对下一档位的加速度进行校准，得到校准加速度，根据所述校准加速度调整优选功率，得到下一档位的校准功
率，进而将下一档位作为当前定位，并跳转到步骤
S350
；其中，所述差分因子表示加速度的变化趋势；
S380
，将当前档位的优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机的运行控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S100
，获取电机的负载范围，其中，所述电机具有多个档位，每个所述档位具有对应的基准功率；
S200
，根据电机在空载时每个档位对应的基准功率建立电机在负载范围内负载与功率的对应关系，根据负载和功率的对应关系确定电机在每个档位下的优选功率；
S300
，确定电机在每个档位下按优选功率运行时的运行平坦度，基于所述运行平坦度对每个档位下的优选功率进行调整，得到电机在每个档位下的校准功率；其中，所述运行平坦度表征电机在运行时的波动大小；
S400
，获取控制电机运行的目标转速和负载，根据所述负载确定所述电机的校准功率，根据所述校准功率控制所述电机运行至所述目标转速
。2.
根据权利要求1所述的一种电机的运行控制方法，其特征在于，
S100
之前，所述方法还包括：
S101
，获取电机的额定功率和额定转速；
S102
，根据电机的档位数量确定各个档位对应的基准转速；
S103
，将电机在空载时，以各个档位对应的基准转速运行所需的功率确定各个档位对应的基准功率
。3.
根据权利要求2所述的一种电机的运行控制方法，其特征在于，
S200
中，所述根据电机在空载时每个档位对应的基准功率建立电机在负载范围内负载与功率的对应关系，根据负载和功率的对应关系确定电机在每个档位下的优选功率，包括：
S210
，对于每个档位，控制电机在空载状态下按该档位对应的基准功率运行，获取连续
n
个设定时间间隔下电机运行的转速，得到电机在每个档位对应的转速取值范围内，
n
个所述转速随时间变化的第一对应表；
S220
，获取电机在各个档位下的功率范围，对于每个档位，将电机的功率范围等分得到
m
个采样功率；其中，所述功率范围为电机的基准功率到额定功率；
S230
，获取电机的负载范围，将电机的负载范围等分得到
k
个采样负载，对电机分别施加
k
个所述采样负载，对于每个采样负载，在功率范围内按功率步进的方式分别控制电机运行，并在
m
个采样功率下，在每个档位按相等时间间隔采集
n
个采样转速，分别建立包含
n
个采样转速随时间变化的第二对应表，每个档位均得到
m
个第二对应表；
S240
，对于每个采样负载，分别计算每个档位下的
m
个第二对应表与所述第一对应表的均方差，根据每个档位下均方差最小的多个第二对应表对应的采样功率确定优选功率，将每个档位下的优选功率形成优选功率组，每个档位的优选功率组均包含
k
个采样负载
。4.
根据权利要求3所述的一种电机的运行控制方法，其特征在于，
S240
中，所述根据每个档位下均方差最小的多个第二对应表对应的采样功率确定优选功率，包括：
S241
，选取每个档位下均方差最小的
M
个第二对应表；
S242
，将
M
个所述第二对应表中的
n
个采样转速按采样时间划分为
n
组，每组包含
M
个采样转速；
S243
，对
n
组中的
M
个采样转速进行数据拟合，形成包含
n
个优选转速的拟合曲线；
S244
，从所述拟合曲线中随机选取
M
个优选转速，根据
M
个优选转速各自对应的
M
个采样转速的权重确定方程组，对所述方程组求解得到
M
个采样转速的权重，
S245
，确定与
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，陈彦平，李静波，
申请(专利权)人：深圳市精锐昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：