生物发酵饲料自动投喂方法技术

本发明专利技术实施例提供一种生物发酵饲料自动投喂方法，包括：获取投喂区的第一监控图像以及活动区域的第二监控图像；基于第一监控图像，对投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量；基于第二监控图像，对活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到目标对象的活动量；基于生物发酵饲料余量与目标对象的活动量，确定生物发酵饲料的投放量，并根据投放量向投喂区进行生物发酵饲料的投放

【技术实现步骤摘要】
生物发酵饲料自动投喂方法


[0001]本专利技术涉及饲料饲养
，尤其涉及一种生物发酵饲料自动投喂方法
。

技术介绍

[0002]为了提供养殖动物的肉质，一般会为养殖动物提供活动空间，使养殖动物在活动空间中进行活动，并以生物发酵饲料进行投喂
。
粗饲料经过微生物发酵而制成的饲料为生物发酵饲料，生物发酵饲料是以微生物
、
复合酶为生物饲料发酵剂菌种，将饲料原料转化为微生物菌体蛋白
、
生物活性小肽类氨基酸
、
微生物活性益生菌
、
复合酶制剂为一体生物生物发酵饲料
。
粗饲料中富含纤维素，半纤维素，果胶物质，木质素等粗纤维和蛋白质，但难以被动物直接消化吸收，动物吃了会增加肠道负担，引起肠道疾病，生物发酵饲料不但可以弥补常规饲料中容易缺乏的氨基酸，而且能使其它粗饲料原料营养成份迅速转化，达到增强消化吸收利用效果
。
传统生物发酵饲料投喂一般是定时定量进行投喂，然而，由于养殖动物的活动具有不确定性，当养殖动物的活动多了，则投喂的生物发酵饲料不够吃，当养殖动物的活动少了，则投喂的生物发酵饲料吃不完造成过度发酵或浪费，因此，现有生物发酵饲料投喂存在投喂量准确度差的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种生物发酵饲料自动投喂方法，旨在解决现有生物发酵饲料通过定时定量方式进行投喂，存在投喂量准确度差的问题
。
通过第一监控图像，识别到投喂区的生物发酵饲料余量，以及通过第二监控图像分析活动区域中目标对象的活动量，根据目标对象的活动量与投喂区的生物发酵饲料余量确定生物发酵饲料的投放量，可以更准确的进行生物发酵饲料的投放，提高对目标对象的投喂量准确度
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种生物发酵饲料自动投喂方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取投喂区的第一监控图像以及活动区域的第二监控图像；
[0006]基于所述第一监控图像，对所述投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量；
[0007]基于所述第二监控图像，对所述活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到所述目标对象的活动量；
[0008]基于所述生物发酵饲料余量与所述目标对象的活动量，确定所述生物发酵饲料的投放量，并根据所述投放量向所述投喂区进行所述生物发酵饲料的投放
。
[0009]可选的，所述基于所述第一监控图像，对所述投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量，包括：
[0010]对所述第一监控图像中的每一帧图像进行第一目标检测，得到所述投喂区的目标图像；
[0011]对所述投喂区的目标图像进行第一图像分割，得到所述投喂区的背景图像和所述
投喂区的生物发酵饲料图像；
[0012]根据所述投喂区的背景图像和所述投喂区的生物发酵饲料图像，识别所述投喂区中的生物发酵饲料余量
。
[0013]可选的，所述基于所述第二监控图像，对所述活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到所述目标对象的活动量，包括：
[0014]对所述第二监控图像中每一个所述目标对象进行图像跟踪，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹；
[0015]基于每一个所述目标对象的跟踪轨迹，对每一个所述目标对象进行活动量分析，得到每一个所述目标对象的活动量
。
[0016]可选的，所述对所述第二监控图像中每一个所述目标对象进行图像跟踪，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹，包括：
[0017]对所述第二监控图像中每一帧图像进行第二目标检测，得到每一个所述目标对象对应的目标检测图像；
[0018]为每一个所述目标对象对应的目标检测图像分配一个跟踪标识；
[0019]针对每一个所述目标对象对应的目标检测图像进行特征点提取，得到每一个所述目标对象对应的特征点集；
[0020]根据每一个所述目标对象对应的特征点集，计算每一个所述目标对象的空间位置；
[0021]基于每一个所述目标对象的空间位置，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹
。
[0022]可选的，所述第二监控图像包括红外监控图像，在所述基于每一个所述目标对象的空间位置，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹之后，所述方法还包括：
[0023]对每一个所述目标对象对应的目标检测图像进行第二图像分割，得到每一个所述目标对象的分割图像；
[0024]将每一个所述目标对象的分割图像映射到所述红外监控图像中对应的红外帧图像中，得到每一个所述目标对象的红外图像；
[0025]根据每一个所述目标对象的红外图像，对每一个所述目标对象的跟踪轨迹进行热力图标记，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹对应的热力特征序列
。
[0026]可选的，在所述基于每一个所述目标对象的空间位置，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹之后，所述方法还包括：
[0027]基于每一个所述目标对象对应的目标检测图像，对每一个所述目标对象进行动作检测，得到每一个所述目标对象的动作信息；
[0028]根据所述动作信息，匹配对应的动作系数；
[0029]根据所述跟踪轨迹与所述动作信息对应的动作系数，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹对应的动作特征序列
。
[0030]可选的，所述基于每一个所述目标对象的跟踪轨迹，对每一个所述目标对象进行活动量分析，得到每一个所述目标对象的活动量，包括：
[0031]基于每一个所述目标对象的热力特征序列和
/
或动作特征序列，结合每一个所述目标对象的跟踪轨迹，对每一个所述目标对象进行活动量分析，得到每一个所述目标对象的活动量
。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供一种生物发酵饲料自动投喂装置，所述装置包括：
[0033]获取模块，用于获取投喂区的第一监控图像以及活动区域的第二监控图像；
[0034]识别模块，用于基于所述第一监控图像，对所述投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量；
[0035]分析模块，用于基于所述第二监控图像，对所述活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到所述目标对象的活动量；
[0036]处理模块，用于基于所述生物发酵饲料余量与所述目标对象的活动量，确定所述生物发酵饲料的投放量，并根据所述投放量向所述投喂区进行所述生物发酵饲料的投放
。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本专利技术实施例提供的生物发酵饲料自动投喂方法中的步骤
。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的生物发酵饲料自动投喂方法中的步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种生物发酵饲料自动投喂方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取投喂区的第一监控图像以及活动区域的第二监控图像；基于所述第一监控图像，对所述投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量；基于所述第二监控图像，对所述活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到所述目标对象的活动量；基于所述生物发酵饲料余量与所述目标对象的活动量，确定所述生物发酵饲料的投放量，并根据所述投放量向所述投喂区进行所述生物发酵饲料的投放
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一监控图像，对所述投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量，包括：对所述第一监控图像中的每一帧图像进行第一目标检测，得到所述投喂区的目标图像；对所述投喂区的目标图像进行第一图像分割，得到所述投喂区的背景图像和所述投喂区的生物发酵饲料图像；根据所述投喂区的背景图像和所述投喂区的生物发酵饲料图像，识别所述投喂区中的生物发酵饲料余量
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二监控图像，对所述活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到所述目标对象的活动量，包括：对所述第二监控图像中每一个所述目标对象进行图像跟踪，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹；基于每一个所述目标对象的跟踪轨迹，对每一个所述目标对象进行活动量分析，得到每一个所述目标对象的活动量
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二监控图像中每一个所述目标对象进行图像跟踪，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹，包括：对所述第二监控图像中每一帧图像进行第二目标检测，得到每一个所述目标对象对应的目标检测图像；为每一个所述目标对象对应的目标检测图像分配一个跟踪标识；针对每一个所述目标对象对应的目标检测图像进行特征点提取，得到每一个所述目标对象对应的特征点集；根据每一个所述目标对象对应的特征点集，计算每一个所述目标对象的空间位置；基于每一个所述目标对象的空间位置，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹
。5.
如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓安，王刚，贺轩阳，颜莎，唐美芝，
申请(专利权)人：湖南粒丰生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：