垂直双分裂导线飞车及方法技术

本发明专利技术涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法，其中垂直双分裂导线飞车包括机架

【技术实现步骤摘要】
垂直双分裂导线飞车及方法


[0001]本专利技术涉及电网设备
，尤其涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法
。

技术介绍

[0002]输电线路作为电力系统的重要组成部分，由于长期暴露于自然环境中，可能存在损伤的问题，为了不影响用电的安全，需要定期开展线路带电探伤作业
。
[0003]目前，双分裂线路主要有沿水平方向间隔排列的两根输电线路和沿竖直方向排列的两根输电线路两种，然而，针对现有沿竖直方向排列的双分裂线路巡检装置，为保持整体设备的挂设平衡，供于作业人员乘坐的座位设置在机架中间部位，作业人员面向导线的长度方向，设备整体长度较长，且检修时需要扭头作业，操作不便，易疲劳
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的一个目的在于：提供一种垂直双分裂导线飞车，其结构简单，巡检便利
。
[0005]本专利技术实施例的另一个目的在于：提供一种垂直双分裂导线飞车的挂线方向，其操作简单，作业效率高
。
[0006]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种垂直双分裂导线飞车，包括机架
、
挂线机构和行走机构，其中所述机架内设置有坐垫位置和脚踏位置，所述坐垫位置与所述脚踏位置沿第一方向依次排布，所述第一方向与导线长度方向呈夹角设置，所述坐垫位置用于供作业人员乘坐以巡检所述导线，所述脚踏位置用于供作业人员站立以巡检所述导线；所述挂线机构包括卷绕组件
、
挂线件和吊绳，所述卷绕组件设置在所述机架上，所述吊绳的两端均与所述卷绕组件连接，所述吊绳的非端部与所述挂线件连接，所述挂线件挂设于所述导线上，所述卷绕组件收卷或放卷所述吊绳，以使所述机架上升或下降；所述行走机构用于驱动所述垂直双分裂导线飞车沿所述导线移动，所述行走机构移动设置在所述机架上，所述行走机构与所述机架连接的重心位置沿第一方向可调节
。
[0008]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述垂直双分裂导线飞车还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件与所述行走机构传动连接，以使所述行走机构能沿第一方向移动
。
[0009]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述导线包括上导线和下导线，所述挂线件挂设于所述上导线，所述行走机构至少包括第一驱动轮，所述第一驱动轮滚动设置在所述下导线上，所述垂直双分裂导线飞车还包括间隔组件，所述间隔组件用于锁紧或松开所述下导线，所述卷绕组件收卷所述吊绳以带动悬挂于所述上导线的所述机架上升，当所述下导线被所述间隔组件锁紧时，所述卷绕组件带动所述机架下降，使所述下导线与所述上导线间隔，以满足所述第一驱动轮挂设
。
[0010]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述行走机构包括至少两个沿所述导
线长度方向间隔设置的第一行走臂
、
底座和第二驱动件，所述底座滑动设置在所述机架上，且所述底座与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件设置在所述底座上，所述第二驱动件与所述第一行走臂传动连接，以使所述第一行走臂能沿第一方向移动
。
[0011]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述第一行走臂包括第三驱动件和第一行进组件，所述第三驱动件设置在所述第二驱动件的驱动端，所述第三驱动件与所述第一行进组件传动连接，以使所述第一行进组件能沿高度方向移动，所述第一行进组件包括第一电机和所述第一驱动轮，所述第一电机与所述第一驱动轮传动连接，以使所述第一驱动轮能沿所述下导线行走
。
[0012]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述行走机构还包括至少两个沿所述导线长度方向间隔设置的第二行走臂，每个所述第二行走臂传动连接一个第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述底座上，所述第二行走臂能沿第一方向移动，所述第二行走臂包括第五驱动件和第二行进组件，所述第五驱动件设置在所述第四驱动件的驱动端，所述第五驱动件与所述第二行进组件传动连接，以使所述第二行进组件能沿高度方向移动，所述第二行进组件包括第二电机和第二驱动轮，所述第二电机与所述第二驱动轮传动连接，以使所述第二驱动轮能沿所述上导线行走
。
[0013]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述垂直双分裂导线飞车还包括提升组件，所述提升组件包括固定杆
、
曲杆和拉绳，所述固定杆安装在所述第二行走臂上，所述曲杆包括套筒和呈夹角设置在所述套筒外周的第一杆和第二杆，所述套筒套设在所述固定杆外周，所述第一杆与所述挂线件连接，所述第二杆与所述拉绳连接，作业人员拉动所述拉绳以转动所述第二杆，以使所述第一杆带动所述挂线件与所述上导线间隔或抵接
。
[0014]作为垂直双分裂导线飞车的一种优选方案，所述间隔组件包括第六驱动件
、
拉线杆和两个第一板，所述第一板设置于所述机架上，且两个所述第一板沿第一方向间隔形成有拉线槽，所述第六驱动件设置于其中一个所述第一板上，所述第六驱动件与所述拉线杆传动连接，以带动所述拉线杆封闭或打开所述拉线槽的槽口，所述拉线杆能挡止所述下导线脱离所述拉线槽
。
[0015]第二方面，提供一种垂直双分裂导线飞车的方法，应用上述的垂直双分裂导线飞车，包括以下步骤：
[0016]S10、
所述垂直双分裂导线飞车进行上挂作业；
[0017]S101、
将所述垂直双分裂导线飞车的挂线机构的挂线件安装在吊绳上；
[0018]S102、
提供无人机，借助所述无人机将所述吊绳的一端移动至导线上，使所述吊绳跨越过所述导线后回到作业人员手中，拉动所述吊绳以使所述挂线件挂设于所述导线，然后将所述吊绳的两个自由端分别固定在挂线机构的卷绕组件上；
[0019]S103、
作业人员进入所述垂直双分裂导线飞车的机架内，所述卷绕组件收卷所述吊绳，以带动所述机架上升，直至所述垂直双分裂导线飞车的行走机构的第一驱动轮位于所述导线上方，其中，所述行走机构移动设置在所述机架上，在所述机架上升过程中，将所述行走机构移动至与所述导线错位设置，避免所述第一驱动轮与所述导线干涉，且提供等电位夹，在上升过程中所述机架靠近所述导线时，将所述等电位夹的一端与所述导线导通，所述等电位夹的另一端与所述机架导通，以实现该所述垂直双分裂导线飞车的等电位处理；
[0020]S104、
将所述行走机构移动至所述第一驱动轮位于所述导线正上方，所述卷绕组件放卷所述吊绳，以使所述第一驱动轮挂设于所述导线；
[0021]S105、
继续调整所述行走机构位置，以使所述机架挂设于所述导线的重心平衡，以完成所述垂直双分裂导线飞车的挂线作业
。
[0022]作为垂直双分裂导线飞车的挂线方法一种优选方案，在步骤
S10
之后，还包括
S20、
所述垂直双分裂导线飞车进行巡检作业；
[0023]S201、
所述行走机构包括至少两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种垂直双分裂导线飞车，其特征在于，包括：机架，所述机架内设置有坐垫位置和脚踏位置，所述坐垫位置与所述脚踏位置沿第一方向依次排布，所述第一方向与导线长度方向呈夹角设置，所述坐垫位置用于供作业人员乘坐以巡检所述导线，所述脚踏位置用于供作业人员站立以巡检所述导线；挂线机构，所述挂线机构包括卷绕组件
、
挂线件和吊绳，所述卷绕组件设置在所述机架上，所述吊绳的两端均与所述卷绕组件连接，所述吊绳的非端部与所述挂线件连接，所述挂线件挂设于所述导线上，所述卷绕组件收卷或放卷所述吊绳，以使所述机架上升或下降；行走机构，所述行走机构用于驱动所述垂直双分裂导线飞车沿所述导线移动，所述行走机构移动设置在所述机架上，所述行走机构与所述机架连接的重心位置沿第一方向可调节
。2.
根据权利要求1所述的垂直双分裂导线飞车，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件与所述行走机构传动连接，以使所述行走机构能沿第一方向移动
。3.
根据权利要求2所述的垂直双分裂导线飞车，其特征在于，所述导线包括上导线和下导线，所述挂线件挂设于所述上导线，所述行走机构至少包括第一驱动轮，所述第一驱动轮滚动设置在所述下导线上，所述垂直双分裂导线飞车还包括间隔组件，所述间隔组件用于锁紧或松开所述下导线，所述卷绕组件收卷所述吊绳以带动悬挂于所述上导线的所述机架上升，当所述下导线被所述间隔组件锁紧时，所述卷绕组件带动所述机架下降，使所述下导线与所述上导线间隔，以满足所述第一驱动轮挂设
。4.
根据权利要求3所述的垂直双分裂导线飞车，其特征在于，所述行走机构包括至少两个沿所述导线长度方向间隔设置的第一行走臂
、
底座和第二驱动件，所述底座滑动设置在所述机架上，且所述底座与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件设置在所述底座上，所述第二驱动件与所述第一行走臂传动连接，以使所述第一行走臂能沿第一方向移动
。5.
根据权利要求4所述的垂直双分裂导线飞车，其特征在于，所述第一行走臂包括第三驱动件和第一行进组件，所述第三驱动件设置在所述第二驱动件的驱动端，所述第三驱动件与所述第一行进组件传动连接，以使所述第一行进组件能沿高度方向移动，所述第一行进组件包括第一电机和所述第一驱动轮，所述第一电机与所述第一驱动轮传动连接，以使所述第一驱动轮能沿所述下导线行走
。6.
根据权利要求4所述的垂直双分裂导线飞车，其特征在于，所述行走机构还包括至少两个沿所述导线长度方向间隔设置的第二行走臂，每个所述第二行走臂传动连接一个第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述底座上，所述第二行走臂能沿第一方向移动，所述第二行走臂包括第五驱动件和第二行进组件，所述第五驱动件设置在所述第四驱动件的驱动端，所述第五驱动件与所述第二行进组件传动连接，以使所述第二行进组件能沿高度方向调节，所述第二行进组件包括第二电机和第二驱动轮，所述第二电机与所述第二驱动轮传动连接，以使所述第二驱动轮能沿所述上导线行走
。7.
根据权利要求6所述的垂直双分裂导线飞车，其特征在于，还包括提升组件，所述提升组件包括固定杆
、
曲杆和拉绳，所述固定杆安装在所述第二行走臂上，所述曲杆包括套筒和呈夹角设置在所述套筒外周的第一杆和第二杆，所述套筒套设在所述固定杆外周，所述
第一杆与所述挂线件连接，所述第二杆与所述拉绳连接，作业人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭子平，易淑智，马涛，袁翔，王梓宁，郭堃，蔡剑勇，杜海，贾恒杰，黄宗鑫，曾国翔，刘小情，丘仙兵，王娴，杨帆，刘建明，孙文星，梁永超，田小东，吴兰，胡玉婷，刘霖波，刘金深，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：