一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略技术方案

本发明专利技术涉及制动系统技术领域，具体地说是一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略

【技术实现步骤摘要】
一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略


[0001]本专利技术涉及制动系统
，具体地说是一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，从空间布置
、
成本控制的角度触发，取消原本在燃油汽车才有的变速箱
P
档锁止机构将成为新的趋势，此种情况下为了满足国标
GB21760
中对驻车制动需要
P
档冗余的设计要求，同时也为了满足
ISO26262
中对驻车的功能安全需求，因此需要设计一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和能够实现安全冗余切换的新策略
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略，通过在主
、
从控制器之间协议新的工作模式，实现了在“主控制器”失效的情况下，通过“从控制器”控制
EPB
卡钳实现整车驻车功能
。
[0004]为实现上述目的，设计一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构，包括控制器
、
网关
、
卡钳
、
继电器，其特征在于：所述的控制器包括主控制器
、
从控制器，所述的卡钳包括左侧卡钳
、
右侧卡钳；网关分别通过公用
CAN
通讯线路与主控制器
、
从控制器连接，主控制器
、<br/>从控制器之间通过私用
CAN
通讯线路连接，主控制器通过主控制器控制线路分别与左侧卡钳及继电器的输入端一连接，从控制器通过从控制器控制线路与继电器的输入端二连接，继电器的输出端与右侧卡钳连接
。
[0005]所述的主控制器
、
从控制器的输出端分别通过主控制器控制线路
、
从控制器控制线路与继电器的输入端一
、
输入端二连接，继电器的输出端分别与左侧卡钳及右侧卡钳连接
。
[0006]所述的继电器为常关继电器，继电器的型号为
NEC/EX2
‑
2U1S
车用继电器
。
[0007]所述的左侧卡钳
、
右侧卡钳可互换
。
[0008]所述的切换策略包括正常工况
、
冗余接管工况
、
模式还原逻辑
。
[0009]所述的正常工况为当条件均没有满足时，主控制器切换为模式
C
，即控制左侧卡钳
、
右侧卡钳的执行；从控制器切换为模式
A
，即不控制左侧卡钳
、
右侧卡钳
。
[0010]所述的冗余接管工况为以下两种：（1）当条件均满足时，主控制器切换为模式
B
，仅控制左侧卡钳的执行；从控制器切换为模式
B
，仅控制右侧卡钳的执行；（2）当条件均满足时，主控制器切换为模式
A
，即不控制左侧卡钳
、
右侧卡钳；从控制器切换为模式
C
，即控制左侧卡钳
、
右侧卡钳的执行
。
[0011]所述的模式还原逻辑为当同时满足主控制器监测到电源的复位信号以及主控制器收到挡位切换信号的两个条件时，主控制器由模式
B
变为模式 C
，即控制左侧卡钳
、
右侧卡钳的执行；从控制器由模式
B
切换为模式
A
，即不控制左侧卡钳
、
右侧卡钳，控制权归还给
主控制器
。
[0012]所述的条件为：（1）主控制器检测到左侧卡钳
、
右侧卡钳发生短路
、
断路故障或者从控制器通过私用
CAN
通讯线路和公用
CAN
通讯线路检测到与主控制器通讯发生中断；（2）车辆状态为静态或者车辆四轮轮速均无效；（3）
EPB 开关有拉起或释放动作；（4）从控制器功能正常
。
[0013]所述的
EPB
为电子驻车制动系统
。
[0014]本专利技术同现有技术相比，提供一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构和切换策略，通过在主
、
从控制器之间协议新的工作模式，实现了在“主控制器”失效的情况下，通过“从控制器”控制
EPB
卡钳实现整车驻车功能
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术冗余控制架构1结构示意图
。
[0016]图2为本专利技术冗余控制架构2结构示意图
。
[0017]图3为本专利技术正常工况控制示意图
。
[0018]图4为本专利技术冗余接管工况1控制示意图
。
[0019]图5为本专利技术冗余接管工况2控制示意图
。
[0020]参见图1，图2，1为私用
CAN
通讯线路，2为公用
CAN
通讯线路，3为继电器，4为主控制器控制线路，5为从控制器控制线路
。
具体实施方式
[0021]下面根据附图对本专利技术做进一步的说明
。
[0022]如图1所示，控制器包括主控制器
、
从控制器，所述的卡钳包括左侧卡钳
、
右侧卡钳；网关分别通过公用
CAN
通讯线路2与主控制器
、
从控制器连接，主控制器
、
从控制器之间通过私用
CAN
通讯线路1连接，主控制器通过主控制器控制线路4分别与左侧卡钳及继电器3的输入端一连接，从控制器通过从控制器控制线路5与继电器3的输入端二连接，继电器3的输出端与右侧卡钳连接
。
[0023]如图2所示，在图1框架结构的基础上，主控制器
、
从控制器的输出端分别通过主控制器控制线路
4、
从控制器控制线路5与继电器3的输入端一
、
输入端二连接，继电器3的输出端分别与左侧卡钳及右侧卡钳连接
。
[0024]继电器3为常关继电器
。
其型号为
NEC/EX2
‑
2U1S
车用继电器
。
该继电器3的优点为体积小，工作功耗低，响应快
。
[0025]左侧卡钳
、
右侧卡钳可互换
。
[0026]由于系统架构中存在两个控制器以及设计对两侧卡钳的控制权，因此容易出现以下问题：
1.
两个控制器争抢卡钳的控制权；
2.
两个控制器均不控制卡钳；
3.
在从控制器控制卡钳后，主控制器不能正确识别并报出故障码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构，包括控制器
、
网关
、
卡钳
、
继电器，其特征在于：所述的控制器包括主控制器
、
从控制器，所述的卡钳包括左侧卡钳
、
右侧卡钳；网关分别通过公用
CAN
通讯线路（2）与主控制器
、
从控制器连接，主控制器
、
从控制器之间通过私用
CAN
通讯线路（1）连接，主控制器通过主控制器控制线路（4）分别与左侧卡钳及继电器（3）的输入端一连接，从控制器通过从控制器控制线路（5）与继电器（3）的输入端二连接，继电器（3）的输出端与右侧卡钳连接
。2.
根据权利要求1所述的一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构，其特征在于：所述的主控制器
、
从控制器的输出端分别通过主控制器控制线路（4）
、
从控制器控制线路（5）与继电器（3）的输入端一
、
输入端二连接，继电器（3）的输出端分别与左侧卡钳及右侧卡钳连接
。3.
根据权利要求1或2所述的一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构，其特征在于：所述的继电器（3）为常关继电器，继电器（3）的型号为
NEC/EX2
‑
2U1S
车用继电器
。4.
根据权利要求1或2所述的一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构，其特征在于：所述的左侧卡钳
、
右侧卡钳可互换
。5.
根据权利要求1至4中任一项一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构的切换策略，其特征在于：所述的切换策略包括正常工况
、
冗余接管工况
、
模式还原逻辑
。6.
根据权利要求5所述的一种针对电子驻车制动系统的冗余控制架构的切换策略，其特征在于：所述的正常工况为当条件均没有满足时，主控制器切换为模式
C
，即...

【专利技术属性】
技术研发人员：季红欣，任清文，严冬，郭金花，曹江辉，陈占耀，黄建军，于正虎，
申请(专利权)人：上海汽车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：