多工位送袋装置及多工位送袋方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多工位送袋装置及多工位送袋方法，储袋分袋装置的下方设置上层工位和下层工位；每层工位设置开袋工位，对于开袋工位设置下袋定位装置和开袋装置；每层工位设置往复送袋装置；上层工位的下袋定位装置的底部设置活动门，所述下层工位的下袋定位装置设置在上层工位的下袋定位装置的下方，并与上层工位的下袋定位装置对准，以在所述活动门打开时，所述储袋分袋装置的出袋经上层工位的下袋定位装置落入下层工位的下袋定位装置

【技术实现步骤摘要】
多工位送袋装置及多工位送袋方法


[0001]本专利技术涉及多工位送袋装置及多工位送袋方法
。

技术介绍

[0002]包装机械中对于袋子的输送方案，较多见的是循环输送式，这样车间场地的占用会比较少，降低对车间场地的要求
。
如果采用直线式输送包装，尽管可以一次一排或多排的输送袋子，但设备占地面积会比较大，输送装置行程长，如果采用上下方向上的循环运动，还会造成输送装置结构复杂
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多工位送袋装置及多工位送袋方法，以既减小场地占用，又能够降低输送机构的复杂程度，并且效率更高
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]多工位送袋装置，包括储袋分袋装置；其特征在于：
[0006]储袋分袋装置设置在上方，储袋分袋装置的下方设置上层工位和下层工位；每层工位设置开袋工位，对于开袋工位设置下袋定位装置和开袋装置；
[0007]每层工位设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在每层工位的袋子传输；
[0008]上层工位的下袋定位装置的底部设置活动门，所述下层工位的下袋定位装置设置在上层工位的下袋定位装置的下方，并与上层工位的下袋定位装置对准，以在所述活动门打开时，所述储袋分袋装置的出袋经上层工位的下袋定位装置落入下层工位的下袋定位装置
。
[0009]在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0010]所述储袋分袋装置设置多个平行的储袋仓和对应的分袋机构，所述储袋仓分别配置出口；所述下袋定位装置
、
开袋装置分别设置与储袋仓数量相应的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓数量配套的夹袋机构
。
[0011]在上层工位中，上层工位的开袋工位居中设置，在上层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；上层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动；或者
/
和，在下层工位中，下层工位的开袋工位居中设置，在下层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；下层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动
。
进一步地，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构由不同
的往复输送机构驱动运行；或者
/
和，下层工位中，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构由不同的往复输送机构驱动运行
。
[0012]上层工位下袋定位装置的定位结构和下层工位下袋定位装置的定位结构，均采用分别位于两侧的下袋轨道，用于接收分袋后下落的袋子，所述活动门对应在上层工位下袋定位装置的定位结构的底部；所述下层工位下袋定位装置还设置升降机构；所述定位结构与升降连接机构连接而能向上升至下层工位的开袋工位，以及下降高度而解除对袋子的限制
。
[0013]所述开袋装置设置吸盘升降连接机构，所述开袋装置设置前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘和后吸盘之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，能够下降到开袋高度和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被开袋的袋子
。
[0014]所述储袋分袋装置的下方还设置下袋装置，所述下袋装置将下落的袋子导入上层工位的开袋工位下袋定位装置中，所述下袋装置所规定的袋子下落轨迹从开袋装置的前吸盘和后吸盘之间的间隙穿过
。
[0015]为达到上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术采用以下技术方案：
[0016]一种多工位送袋方法，其特征在于包括：
[0017]在上方设置储袋分袋工位，用于储放袋叠
,
以及将单个袋子分出来；
[0018]所述送袋方法分上下两层工位进行送袋，从储袋分袋工位被分出的单个袋子利用袋子的自身重力对上下两层工位按序落袋，使袋子到达相应层的工位；
[0019]在上下两层工位，分别采用上层的往复送袋装置和下层的往复送袋装置送袋，并在往复送袋装置送袋前，先对袋子进行开袋
。
[0020]进一步地，在上层工位中，上层工位的开袋工位居中设置，在上层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；上层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，进行送袋和取袋，第二组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动，进行送袋和取袋；或者
/
和，在下层工位中，下层工位的开袋工位居中设置，在下层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；下层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，进行送袋和取袋，第二组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动，进行送袋和取袋
。
[0021]由于采用本专利技术的技术方案，本专利技术能够通过重力送袋，通过平移往复输送，实现垂直输送和水平输送相结构的交替进行的多工位连续取袋和送袋，将袋子送至相应的灌装封口工位，场地占用面积小，效率高
。
附图说明
[0022]图1为本专利技术多工位送袋装置实施例的侧视图
。
[0023]图2为本专利技术多工位送袋装置实施例的从一个角度观察的示意图
。
[0024]图3为本专利技术多工位送袋装置实施例的从另一个角度观察的示意图
。
[0025]图4为图1‑3所示实施例中的储袋分袋机构示意图
。
[0026]图5为图1‑3所示实施例中的上层开袋工位开袋机构示意图
。
[0027]图6为图1‑3所示实施例中的上层下袋定位装置和下层定位装置的示意图
。
[0028]图7为1‑3所示实施例中的下层开袋工位开袋机构并组合上层下袋定位装置活动门的示意图
。
[0029]图8为图1‑3所示实施例中的往复输送装置的示意图
。
[0030]图9为本专利技术提供的送袋流程图
。
具体实施方式
[0031]参照附图
。
本专利技术提供的多工位送袋装置，包括储袋分袋装置，储袋分袋装置
200
设置在机架
100
上方的储袋分袋工位
S1
；储袋分袋装置设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多工位送袋装置，包括储袋分袋装置；其特征在于：储袋分袋装置设置在上方，储袋分袋装置的下方设置上层工位和下层工位；每层工位设置开袋工位，对于开袋工位设置下袋定位装置和开袋装置；每层工位设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在每层工位的袋子传输；上层工位的下袋定位装置的底部设置活动门，所述下层工位的下袋定位装置设置在上层工位的下袋定位装置的下方，并与上层工位的下袋定位装置对准，以在所述活动门打开时，所述储袋分袋装置的出袋经上层工位的下袋定位装置落入下层工位的下袋定位装置
。2.
如权利要求1所述的多工位送袋装置，其特征在于所述储袋分袋装置设置多个平行的储袋仓和对应的分袋机构，所述储袋仓分别配置出口；所述下袋定位装置
、
开袋装置分别设置与储袋仓数量相应的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓数量配套的夹袋机构
。3.
如权利要求1所述的多工位送袋装置，其特征在于在上层工位中，上层工位的开袋工位居中设置，在上层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；上层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动；或者
/
和，在下层工位中，下层工位的开袋工位居中设置，在下层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；下层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动
。4.
如权利要求3所述的多工位送袋装置，其特征在于上层工位中，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构由不同的往复输送机构驱动运行；或者
/
和，下层工位中，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构由不同的往复输送机构驱动运行
。5.
如权利要求1所述的多工位送袋装置，其特征在于上层工位下袋定位装置的定位结构和下层工位下袋定位装置的定位结构，均采用分别位于两侧的下袋轨道，用于接收分袋后下落的袋子，所述活动门对应在上层工位下袋定位装置的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：