全自动上下料打标机以及全自动打标方法技术

本发明专利技术属于激光打标机技术领域，具体涉及全自动上下料打标机以及全自动打标方法，全自动上下料打标机包括：上料模块

【技术实现步骤摘要】
全自动上下料打标机以及全自动打标方法


[0001]本专利技术属于激光打标机
，具体涉及全自动上下料打标机以及全自动打标方法
。

技术介绍

[0002]激光打标机是一种使用激光技术进行打标
、
刻印
、
雕刻等操作的设备
。
它利用激光束对工件表面进行加工，通过控制激光束的位置和功率来实现对物体表面的永久性标记
。
[0003]但是，现有的激光打标机在使用上可能面临适应性差的问题，面对非标的待加工件时，需要作业人员根据每一种待加工件调整激光打标头的预设加工位置，出现了调试步骤繁琐导致的作业人工成本大，而且调试效率低，因此亟需一种可实现全自动上下料的打标机，以解决现有方案中的自动化程度低的问题
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供全自动上下料打标机以及全自动打标方法，以解决现有技术的问题
。
[0005]本专利技术其中一方案提供了一种全自动上下料打标机，包括上料模块
、
打标模块
、
下料模块以及加工输送链组件，所述上料模块设置于所述加工输送链组件的进料端，所述下料模块设置于所述加工输送链组件的出料端，所述加工输送链组件经过至少一个加工工位，所述打标模块设置于所述加工工位内；所述上料模块包括第一输送链组件
、
第一拨动组件
、
第一升降组件
、
第一搬运组件；所述第一输送链组件的进料端于位于所述上料模块的入口，所述第一拨动组件的拨动行程起点设置于所述第一输送链组件的出料端，所述第一升降组件设置于所述第一拨动组件的拨动行程终点处，所述第一搬运组件设置于所述第一升降组件与所述加工输送链组件的进料端之间，用于将所述第一升降组件抬升至预定高度的托盘搬运至所述加工输送链组件；所述打标模块包括多轴运动平台
、
激光器组件；所述激光器组件通过所述多轴运动平台可调位置地设置于所述加工输送链组件上方，且所述激光器组件的照射范围覆盖进入所述加工工位的所述托盘，用于对所述托盘内的待加工件进行加工作业；所述下料模块包括第二输送链组件
、
第二拨动组件
、
第二升降组件
、
第二搬运组件；所述第二搬运组件设置于所述加工输送链组件的出料端与所述第二升降组件之间，用于将所述加工输送链组件上的所述托盘取出至所述第二升降组件；所述第二升降组件设置于所述第二拨动组件的拨动行程起点处，所述第二输送链组件的进料端设置于所述第二拨动组件的拨动行程终点处，所述第二输送链组件的出料端位于所述下料模块的出口
。
[0006]在本方案中，所述上料模块将装载的有待加工件的托盘运输到加工工位后，所述打标模块通过视觉识别组件可以有效地识别进入到加工工位的待加工件的数量
、
形状
、
摆放角度
、
代加工面位置等姿态信息，通过所述多轴运动平台可以根据不同待加工件的姿态
信息来灵活调整所述激光器组件的朝向等，从而适应多种待加工件的加工需求，提升的设备的适用性，最后由下料模块将已加工件从加工输送链组件运离并从出口送出
。
[0007]在本专利技术其中一个优选方案中，所述第一拨动组件包括第一横向拨动机构
、
第一纵向拨动机构，所述第一输送链组件的出料端设置有第一方向挡料板，所述第一横向拨动机构设置于所述第一方向挡料板朝向所述第一输送链组件的一面，所述第一方向挡料板用于将所述托盘定位在所述第一横向拨动机构的拨动行程起点，所述第一横向拨动机构的拨动行程终点处设置有第二方向挡料板，所述第一升降组件设置于所述第二方向挡料板朝向所述第一横向拨动机构的一面，且所述第一升降组件设置于所述第一纵向拨动机构的拨动行程终点处
。
[0008]在本方案中，所述第一方向挡料板用于阻拦所述第一输送链组件输送的装有待加工件的所述托盘，所述第二方向挡料板用于定位所述托盘在所述第一升降组件的工作区域内，从而确保装有待加工件的所述托盘被所述第一升降组件抬升
。
[0009]在本专利技术其中一个优选方案中，所述第二拨动组件包括第二横向拨动机构，所述第二升降组件设置于所述第二横向拨动机构的拨动行程起点处，所述第二输送链组件的进料端设置有第三方向挡料板，所述第二横向拨动机构的拨动行程终点为所述第二输送链组件的进料端，且所述第二横向拨动机构的拨动行程终点处设置有第四方向挡料板，所述第四方向挡料板位于所述第二输送链组件远离所述第二横向拨动机构的一侧，所述第三方向挡料板和所述第四方向挡料板用于将所述托盘定位在所述第二输送链组件的进料端
。
[0010]在本方案中，所述第二拨动组件用于将所述第二升降组件上装载的已加工件的托盘推送至第二输送链组件的进料端，并由所述第三方向挡料板
、
所述第四方向挡料板实现已加工件的限位，从而确保装载有已加工件的托盘输送至预定位置
。
[0011]在本专利技术其中一个优选方案中，所述上料模块还设置有上料导向模块，所述上料导向模块包括多个第一导向滚轮以及用于安装所述第一导向滚轮的第一导向轮安装板，若干个所述第一导向滚轮通过第一导向轮安装板设置于所述第一输送链组件两侧，相对设置的所述第一导向轮安装板的间距沿所述第一输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势；和
/
或，所述下料模块还设置有下料导向模块，所述下料导向模块包括多个第二导向滚轮以及用于安装所述第二导向滚轮的第二导向轮安装板，若干个所述第二导向滚轮通过第二导向轮安装板设置于所述第二输送链组件两侧，相对设置的所述第二导向轮安装板的间距沿所述第二输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势
。
[0012]在本方案中，所述第一导向轮安装板
、
所述第一导向滚轮用于引导运输装载有所述托盘的推车进入到第一输送链组件的运输范围内；所述第二导向滚轮
、
所述第一导向轮安装板用于引导空载的推车进入到第二输送链组件的运输范围内，准备装载已完成加工的工件
。
[0013]在本专利技术其中一个优选方案中，所述上料模块底部的上料底板还设置有由若干个第一万向输送球柱构成的第一万向球台，所述第一万向输送球柱的接触端面突出于所述上料底板
、
且与所述托盘抵接，用于减小所述托盘受到的摩擦；所述第一输送链组件的底部设置有第一输送链升降支架
、
第一输送链升降台，所述第一输送链升降支架设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端与所述第一输送
链升降台抵接，所述第一输送链升降台与所述第一输送链组件固定连接，所述第一输送链组件可升降地设置于所述第一输送链升降支架上；所述第一输送链升降支架
、
所述第一输送链升降台内均设置有所述第一万向输送球柱，且所述第一输送链升降支架的上端面
、
所述第一输送链升降台的最低高度位置均低于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动上下料打标机，其特征在于，包括上料模块
、
打标模块
、
下料模块以及加工输送链组件，所述上料模块设置于所述加工输送链组件的进料端，所述下料模块设置于所述加工输送链组件的出料端，所述加工输送链组件经过至少一个加工工位，所述打标模块设置于所述加工工位内；所述上料模块包括第一输送链组件
、
第一拨动组件
、
第一升降组件
、
第一搬运组件；所述第一输送链组件的进料端于位于所述上料模块的入口，所述第一拨动组件的拨动行程起点设置于所述第一输送链组件的出料端，所述第一升降组件设置于所述第一拨动组件的拨动行程终点处，所述第一搬运组件设置于所述第一升降组件与所述加工输送链组件的进料端之间，用于将所述第一升降组件抬升至预定高度的托盘搬运至所述加工输送链组件；所述打标模块包括多轴运动平台
、
激光器组件；所述激光器组件通过所述多轴运动平台可调位置地设置于所述加工输送链组件上方，且所述激光器组件的照射范围覆盖进入所述加工工位的所述托盘，用于对所述托盘内的待加工件进行加工作业；所述下料模块包括第二输送链组件
、
第二拨动组件
、
第二升降组件
、
第二搬运组件；所述第二搬运组件设置于所述加工输送链组件的出料端与所述第二升降组件之间，用于将所述加工输送链组件上的所述托盘取出至所述第二升降组件；所述第二升降组件设置于所述第二拨动组件的拨动行程起点处，所述第二输送链组件的进料端设置于所述第二拨动组件的拨动行程终点处，所述第二输送链组件的出料端位于所述下料模块的出口
。2.
如权利要求1所述的全自动上下料打标机，其特征在于，所述第一拨动组件包括第一横向拨动机构
、
第一纵向拨动机构，所述第一输送链组件的出料端设置有第一方向挡料板，所述第一横向拨动机构设置于所述第一方向挡料板朝向所述第一输送链组件的一面，所述第一方向挡料板用于将所述托盘定位在所述第一横向拨动机构的拨动行程起点，所述第一横向拨动机构的拨动行程终点处设置有第二方向挡料板，所述第一升降组件设置于所述第二方向挡料板朝向所述第一横向拨动机构的一面，且所述第一升降组件设置于所述第一纵向拨动机构的拨动行程终点处
。3.
如权利要求1所述的全自动上下料打标机，其特征在于，所述第二拨动组件包括第二横向拨动机构，所述第二升降组件设置于所述第二横向拨动机构的拨动行程起点处，所述第二输送链组件的进料端设置有第三方向挡料板，所述第二横向拨动机构的拨动行程终点为所述第二输送链组件的进料端，且所述第二横向拨动机构的拨动行程终点处设置有第四方向挡料板，所述第四方向挡料板位于所述第二输送链组件远离所述第二横向拨动机构的一侧，所述第三方向挡料板和所述第四方向挡料板用于将所述托盘定位在所述第二输送链组件的进料端
。4.
如权利要求1所述的全自动上下料打标机，其特征在于，所述上料模块还设置有上料导向模块，所述上料导向模块包括多个第一导向滚轮以及用于安装所述第一导向滚轮的第一导向轮安装板，若干个所述第一导向滚轮通过第一导向轮安装板设置于所述第一输送链组件两侧，相对设置的所述第一导向轮安装板的间距沿所述第一输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势；和
/
或，所述下料模块还设置有下料导向模块，所述下料导向模块包括多个第二导向滚轮以及用于安装所述第二导向滚轮的第二导向轮安装板，若干个所述第二导向滚轮通过第二导向轮安装板设置于所述第二输送链组件两侧，相对设置的所述第二导向轮安装板的间
距沿所述第二输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势
。5.
如权利要求1所述的全自动上下料打标机，其特征在于，所述上料模块底部的上料底板还设置有由若干个第一万向输送球柱构成的第一万向球台，所述第一万向输送球柱的接触端面突出于所述上料底板
、
且与所述托盘抵接，用于减小所述托盘受到的摩擦；所述第一输送链组件的底部设置有第一输送链升降支架
、
第一输送链升降台，所述第一输送链升降支架设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端与所述第一输送链升降台抵接，所述第一输送链升降台与所述第一输送链组件固定连接，所述第一输送链组件可升降地设置于所述第一输送链升降支架上；所述第一输送链升降支架
、
所述第一输送链升降台内均设置有所述第一万向输送球柱，且所述第一输送链升降支架的上端面
、
所述第一输送链升降台的最低高度位置均低于所述第一万向输送球柱的接触端面；所述上料模块内形成第一预存库位，用于预存放置有待加工件的托盘，所述第一预存库位包括所述第一输送链升降支架
、
所述第一输送链升降台以及对应的所述第一万向输送球柱
。6.
如权利要求1所述的全自动上下料打标机，其特征在于，所述下料模块底部的下料底板还设置有由若干个第二万向输送球柱构成的第二万向球台，所述第二万向输送球柱的接触端面突出于所述下料底板
、
且与所述托盘抵接，用于减小所述托盘受到的摩擦；所述第二输送链组件的底部设置有第二输送链升降支架
、
第二输送链升降台，所述第二输送链升降支架设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家云，安辉，
申请(专利权)人：广东码清激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：