一种激光加工方法技术

本发明专利技术公开一种激光加工方法

【技术实现步骤摘要】
一种激光加工方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光加工
，尤其涉及一种激光加工方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，如
VR、AR、MR
等越来越多的智能穿戴产品被研发出来，为满足各类智能穿戴产品的品质与外观需求，需要对智能穿戴产品所需的相关零件进行激光切割
、
去膜及去阳极等工艺需求
。
基于某些零件的三维特性以及工艺需求，往往需要高精度的五轴激光机床作为核心，针对该类零件的曲面进行除胶
、
去油墨等工艺
。
现有技术中，五轴机床仅能与二轴振镜进行简单的配合，通过振镜对固定的待加工的零件扫描使待加工的零件处于固定位置时进行激光加工
。
但在零件的待加工曲面的角度过大或需要进行多面加工时，无法采用该加工方式一次性对零件进行加工，而是需要多次改变零件的安置姿态，进行多次加工，然而该方案会造成振镜扫描出来的多个安放姿态的重叠区域会有拼接瑕疵，加工精度不理想
。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种激光加工方法
、
装置
、
设备及存储介质，旨在解决如何提高五轴机床对零件进行多面激光加工的精度的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种激光加工方法，所述激光加工方法的步骤包括：
[0006]根据待加工品的预设加工路线生成对应的模拟加工区域；
[0007]将多条预设参数的直线进行等间距排列后映射至所述模拟加工区域，并将所述模拟加工区域进行等间距分割，以获取多条填充曲线；
[0008]通过振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，并确定所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据；
[0009]在所述待加工品的姿态角度发生变化过程中，根据对应的插补数据对所述振镜进行调整，并对所述待加工品进行激光加工
。
[0010]可选地，所述根据待加工品的预设加工路线生成对应的模拟加工区域的步骤之前，还包括：
[0011]改变所述待加工品的姿态角度，获取所述待加工品在各个姿态角度下的预设加工路线
。
[0012]可选地，所述将多条预设参数的直线进行等间距排列后映射至所述模拟加工区域，并将所述模拟加工区域进行等间距分割，以获取多条填充曲线的步骤之前，还包括：
[0013]获取所述直线的预设参数，所述预设参数包括所述直线的预设间隔以及预设角
度；
[0014]基于所述模拟加工区域的长度以及所述直线的预设参数，确定所述直线的需求数量；
[0015]按所述预设参数以及所述需求数量，将各所述直线按预设间隔以及预设角度进行等间距排列
。
[0016]可选地，所述通过振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，并确定所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据的步骤包括：
[0017]通过所述振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，以获取各所述中心点的法矢量坐标；
[0018]基于各所述中心点的法矢量坐标生成所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据
。
[0019]可选地，所述通过所述振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，以获取各所述中心点的法矢量坐标的步骤包括：
[0020]通过所述五轴机床的
AC
轴分别围绕
X
轴及
Z
轴旋转，并基于旋转量获得对应的旋转矩阵；
[0021]通过所述旋转矩阵确定旋转后的振镜坐标系，并在所述振镜坐标系中获得各所述中心点的法矢量坐标
。
[0022]可选地，所述通过所述五轴机床的
AC
轴分别围绕
X
轴及
Z
轴旋转，并基于旋转量获得对应的旋转矩阵的步骤包括：
[0023]设置所述振镜坐标系
0cXcYcZc
的原点及
X
轴
、Y
轴以及
Z
轴的正方向；
[0024]分别获取所述原点
、
所述
X
轴的正方向
、
所述
Y
轴的正方向以及所述
Z
轴的正方向对应的单位法向量
Po、Px、Py
以及
Pz
；
[0025]控制所述五轴机床的
AC
轴分别围绕
X
轴及
Z
轴进行旋转，以获取围绕
X
轴的旋转量
α
以及围绕
Y
轴的旋转量
β
；
[0026]将所述围绕
X
轴的旋转量
α
以及所述围绕
Y
轴的旋转量
β
代入罗德里格旋转公式，以获取所述旋转矩阵
。
[0027]可选地，所述通过所述旋转矩阵确定旋转后的振镜坐标系，并在所述振镜坐标系中获得各所述中心点的法矢量坐标的步骤包括：
[0028]通过所述旋转矩阵联立所述振镜坐标系的
X
轴正方向，设定当前的所述中心点为所述振镜坐标系的原点；
[0029]基于所述原点及所述振镜坐标系，通过所述旋转矩阵对单位法向量
Po、Px、Py
以及
Pz
进行矢量运算，以获取当前的所述填充曲线的中心点对应的法矢量坐标
。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提出一种激光加工装置，所述激光加工装置包括：
[0031]扫描模块，用于根据待加工品的预设加工路线生成对应的模拟加工区域；
[0032]模拟分割模块，用于将多条预设参数的直线进行等间距排列后映射至所述模拟加工区域，并将所述模拟加工区域进行等间距分割，以获取多条填充曲线；
[0033]数据处理模块，用于通过振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，并确定所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据；
Access Memory
，
RAM)
，也可以是稳定的非易失性存储器
(Non
‑
Volatile Memory
，
NVM)
，例如磁盘存储器
。
存储器
1005
可选的还可以是独立于前述处理器
1001
的存储装置
。
[0048]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对激光加工设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光加工方法，其特征在于，所述激光加工方法的步骤包括：根据待加工品的预设加工路线生成对应的模拟加工区域；将多条预设参数的直线进行等间距排列后映射至所述模拟加工区域，并将所述模拟加工区域进行等间距分割，以获取多条填充曲线；通过振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，并确定所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据；在所述待加工品的姿态角度发生变化过程中，根据对应的插补数据对所述振镜进行调整，并对所述待加工品进行激光加工
。2.
如权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述根据待加工品的预设加工路线生成对应的模拟加工区域的步骤之前，还包括：改变所述待加工品的姿态角度，获取所述待加工品在各个姿态角度下的预设加工路线
。3.
如权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述将多条预设参数的直线进行等间距排列后映射至所述模拟加工区域，并将所述模拟加工区域进行等间距分割，以获取多条填充曲线的步骤之前，还包括：获取所述直线的预设参数，所述预设参数包括所述直线的预设间隔以及预设角度；基于所述模拟加工区域的长度以及所述直线的预设参数，确定所述直线的需求数量；按所述预设参数以及所述需求数量，将各所述直线按预设间隔以及预设角度进行等间距排列
。4.
如权利要求1所述的激光加工方法，其特征在于，所述通过振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，并确定所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据的步骤包括：通过所述振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，以获取各所述中心点的法矢量坐标；基于各所述中心点的法矢量坐标生成所述待加工品的变化的姿态角度对应的插补数据
。5.
如权利要求4所述的激光加工方法，其特征在于，所述通过所述振镜扫描所述模拟加工区域的各所述填充曲线的中心点，以获取各所述中心点的法矢量坐标的步骤包括：通过所述五轴机床的
AC
轴分别围绕
X
轴及
Z
轴旋转，并基于旋转量获得对应的旋转矩阵；通过所述旋转矩阵确定旋转后的振镜坐标系，并在所述振镜坐标系中获得各所述中心点的法矢量坐标
。6.
如权利要求5所述的激光加工方法，其特征在于，所述通过所述五轴机床的
AC
轴分别围绕
X
轴及
Z
轴旋转，并基于旋转量获得对应的旋转矩阵的步骤包括：设置所述振镜坐标系
0cXcYcZc
的原点及
X
轴
、Y
轴以及
Z
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，贾长桥，周红林，吴苇杭，盛辉，周学慧，杨勇，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：