一种一对多计量称重驱动机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种一对多计量称重驱动机构及其使用方法，包括工作台和物料容器，所述工作台上设置有公共驱动装置，所述物料容器由货运机械手搬运至工作台，所述物料容器通过物料进退装置在工作台上前进，并与公共驱动装置快速连接，达到快速离合状态

【技术实现步骤摘要】
一种一对多计量称重驱动机构及其使用方法


[0001]本专利技术具体涉及一种一对多计量称重驱动机构及其使用方法
。

技术介绍

[0002]计量称重是一种通过测量物体的重量或质量来确定其数值的过程
。
它通常涉及使用称重传感器
、
电子秤或称重仪表等设备来获取准确的重量数据，并进行相应的计算和记录，驱动机构用于提供力或运动以实现物体称重的一部分
。
[0003]但是目前所使用的计量称重驱动机构都是只能与同型号的物料容器相连接，实现计量称重，实用性受到一定的限制，多个物料容器就需要采用多个驱动装置，驱动装置的成本较高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种一对多计量称重驱动机构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种一对多计量称重驱动机构，包括工作台和物料容器，所述工作台上设置有公共驱动装置，所述物料容器由货运机械手搬运至工作台，所述物料容器通过物料进退装置在工作台上前进，并与公共驱动装置快速连接，达到快速离合状态；其中，通过计量口开盖装置推开计量盖，物料容器内部物料被带出至计量容器内，实现计量
。
[0006]优选的，所述公共驱动装置包括设置于工作台上的支撑框架，所述支撑框架上设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的驱动端均设置有公共快速离合连接器
。
[0007]优选的，所述物料容器靠近公共驱动装置一端设置有与两个公共快速离合连接器相适配的容器端快速离合器
。
[0008]优选的，所述物料进退装置包括设置于工作台上的安装板，所述安装板板上设置有第一液压泵，所述第一液压泵动力输出端驱动有两侧呈开口状的壳体，所述壳体内依次排列有多个转轮
。
[0009]优选的，所述工作台顶部表面开设有多个凹槽，所述凹槽内设置有用于配合驱动物料容器前进
、
后退的滚轮
。
[0010]优选的，所述工作台上，并位于物料容器下方设置有固定板，所述固定板上设置有计量驱动装置，所述计量驱动装置包括设置于固定板上的第三驱动器，所述第三驱动器动力输出端连接有第一齿轮，所述固定板位于第一齿轮的同侧设置有两个第二齿轮，所述第一齿轮和两个第二齿轮外侧设置有驱动的传动链条，所述传动链条外侧啮合有计量旋转连接齿轮
。
[0011]优选的，所述物料容器底部设置有高精计量装置，所述高精计量装置包括设置于
物料容器底部的传料杆，所述传料杆一端延伸至计量盖上，所述传料杆另一端延伸至物料容器外，所述计量旋转连接齿轮套设于传料杆延伸至物料容器外一端上
。
[0012]优选的，所述计量口开盖装置包括设置于支撑框架上的第二液压泵，所述第二液压泵动力输出端连接有拨板
。
优选的，所述计量容器设置于计量盖竖直下方，且计量容器下方设置有计量称重装置，所述计量称重装置包括用于计量容器放置的支撑板，所述支撑板下方设置有呈
X
型的调节支架，所述调节支架设置为两个，两个所述调节支架之间设置有连接杆，所述连接杆通过在滑轨内滑动带动调节支架的形变，所述滑轨设置于基座上，所述基座内设置有计量器
。
[0013]一种一对多计量称重驱动机构的使用方法，包括以下步骤，步骤
A
，首先使支撑框架安装于工作台上，实现把公共驱动装置固定于工作台，使用货运机械手将物料容器搬运至工作台上，当物料容器搬运至工作台表面后，物料容器的底部下表面会与设置于工作台顶部上表面的滚轮相抵接，随着滚轮沿物料容器底部滑动，可将物料容器运输至工作台上；步骤
B
，当物料容器在搬运至工作台时，通过滚轮的驱动减少物料容器在工作台上的摩擦力的同时，启动第一液压泵，第一液压泵动力输出端驱动壳体朝向物料容器移动，使得转轮与物料容器相抵接，随着物料容器的移动，转轮可沿物料容器外侧表面转动；步骤
C
，当物料容器安装于工作台后，通过第一驱动器和第二驱动器的驱动端的公共快速离合连接器与物料容器设置的容器端快速离合器相连接，达到快速离合状态；步骤
C
‑1，启动第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器动力输出端通过公共快速离合连接器和容器端快速离合器相连接，使得物料容器内的物料被带出步骤
D
，启动第二液压泵，第二液压泵动力输出端驱动拨板，使拨板下降并与计量盖相抵接，并将计量盖打开，物料容器内的物料通过物料容器计量口落下至计量容器内；步骤
E
，随着越来越多的物料落入至计量容器中，计量容器的重力变大，对支撑板进行下压，此时
X
型调节支架的下两端通过连接杆在滑轨内进行滑动带动调节支架形变，通过连接杆在滑轨内的移动长度使计量器的数值发生变化，即可对计量容器内的物料进行计量
。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术的一种一对多计量称重驱动机构及其使用方法，
1、
通过物料容器在搬运至工作台时，滚轮与物料容器底部相抵接，滚轮的驱动减少物料容器在工作台上的摩擦力的同时，启动第一液压泵，第一液压泵动力输出端驱动壳体朝向物料容器移动，使得转轮与物料容器相抵接，随着物料容器的移动，转轮可沿物料容器外侧表面转动，便于将物料容器安装至工作台上
。
[0015]2、
通过第一驱动器和第二驱动器的驱动，让公共快速离合连接器可与不同的物料容器进行对接，一个驱动装置可以和多个不同的容器对接，实现快速离合，提升了实用性
。
[0016]3、
当物料容器连接到位后，通过第二液压泵动力输出端驱动拨板向下移动，使得拨板与计量盖相抵接，从而可将计量盖打开，此时，第一驱动器和第二驱动器的转动，使得物料可从物料容器内落下至计量容器内，达到计量的目的
。
[0017]4、
当计量完成后，通过第二液压泵拉动拨板向上移动，使得计量盖重新闭合，并同时停止第一驱动器和第二驱动器的转动，驱动第一液压泵，让物料容器在工作台上退回，使物料容器退出快速离合连接状态，从而达到一个计量（包含离合）周期
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体的结构示意图；图2为本专利技术的公共驱动装置的第结构示意图；图3为本专利技术的物料容器的结构示意图；图4为本专利技术的计量驱动装置的结构示意图；图5为本专利技术的物料进退装置的结构示意图；图6为本专利技术的计量称重装置的结构示意图；图7为本专利技术的计量口开盖装置的结构示意图；图8为本专利技术的传料杆的结构示意图
。
[0019]图中：
1、
工作台；
2、
物料容器；
3、
计量盖；
4、
支撑框架；
5、
第一驱动器；
6、
第二驱动器；
7、
公共快速离合连接器；
8、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：包括工作台（1）和物料容器（2），所述工作台（1）上设置有公共驱动装置，所述物料容器（2）由货运机械手搬运至工作台（1），所述物料容器（2）通过物料进退装置在工作台（1）上前进，并与公共驱动装置快速连接，达到快速离合状态；其中，通过计量口开盖装置推开计量盖（3），物料容器（2）内部物料被带出至计量容器（
29
）内，实现计量
。2.
根据权利要求1所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述公共驱动装置包括设置于工作台（1）上的支撑框架（4），所述支撑框架（4）上设置有第一驱动器（5）和第二驱动器（6），所述第一驱动器（5）和第二驱动器（6）的驱动端均设置有公共快速离合连接器（7）
。3.
根据权利要求2所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述物料容器（2）靠近公共驱动装置一端设置有与两个公共快速离合连接器（7）相适配的容器端快速离合器
。4.
根据权利要求1所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述物料进退装置包括设置于工作台（1）上的安装板（8），所述安装板（8）板上设置有第一液压泵（9），所述第一液压泵（9）动力输出端驱动有两侧呈开口状的壳体（
10
），所述壳体（
10
）内依次排列有多个转轮（
11
）
。5.
根据权利要求1所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述工作台（1）顶部表面开设有多个凹槽（
12
），所述凹槽（
12
）内设置有用于配合驱动物料容器（2）前进
、
后退的滚轮（
13
）
。6.
根据权利要求1所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述工作台（1）上，并位于物料容器（2）下方设置有固定板（
14
），所述固定板（
14
）上设置有计量驱动装置，所述计量驱动装置包括设置于固定板（
14
）上的第三驱动器（
15
），所述第三驱动器（
15
）动力输出端连接有第一齿轮（
16
），所述固定板（
14
）位于第一齿轮（
16
）的同侧设置有两个第二齿轮（
17
），所述第一齿轮（
16
）和两个第二齿轮（
17
）外侧设置有驱动的传动链条（
18
），所述传动链条（
18
）外侧啮合有计量旋转连接齿轮（
19
）
。7.
根据权利要求6所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述物料容器（2）底部设置有高精计量装置，所述高精计量装置包括设置于物料容器（2）底部的传料杆（
20
），所述传料杆（
20
）一端延伸至计量盖（3）上，所述传料杆（
20
）另一端延伸至物料容器（2）外，所述计量旋转连接齿轮（
19
）套设于传料杆（
20
）延伸至物料容器（2）外一端上
。8.
根据权利要求7所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述计量口开盖装置包括设置于支撑框架（4）上的第二液压泵（
21
），所述第二液压泵（
21
）动力输出端连接有拨板（
22
）
。9.
根据权利要求8所述的一种一对多计量称重驱动机构，其特征在于：所述计量容器（
29...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仕宾，李尚林，刘凯，
申请(专利权)人：江阴市逾川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：