一种烧后产品自动出框设备制造技术

本发明专利技术公开了一种烧后产品自动出框设备，其包括：机架台，所述机架台的旁侧设置有六轴机械手，所述机架台的旁侧设置有料托，所述料托上堆叠有装有烧后产品的包装盒，所述机架台上放置有用于放置烧后产品的空的料框，所述机架台上设置有用于水平移动装有烧后产品的包装盒的移载机构，所述机架台上设置有用于将包装盒中的烧后产品取出并搬运到空的料框内的

【技术实现步骤摘要】
一种烧后产品自动出框设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种烧后产品自动出框设备
。

技术介绍

[0002]烧结是粉末或粉末压坯加热到低于其中基本成分的熔点的温度，然后以一定的方法和速度冷却到室温的过程，烧结的结果是粉末颗粒之间发生粘结，烧结体的强度增加，把粉末颗粒的聚集体变成为晶粒的聚结体，从而获得所需的物理
、
机械性能的制品或材料
。
包括墨粉烧结的产品，烧结时产品放置在包装盒（墨盒）中进入烧烤炉中进行高温烘烤，烧结后的产品随包装盒移出烧烤炉，再从包装盒中取出以进行后续的工序，这其中涉及到烧结后产品的搬运周转工作
。
[0003]对于现有的烧后产品的工作，一般都是人工进行搬运，长时间的重复一种动作会使工人造成疲劳感，还会对腰肌造成一定的损伤，耗时耗力，且由于烧结后的产品和包装盒具有一定的温度，人工搬运非常不便
。
[0004]授权公告号为 CN 217650335 U
的专利公开了一种圆筒管料检测产线的上下料装置，包括上料组件
、
下料组件和机械手；上料组件包括入料设备
、
翻整设备和出框设备
、
入料设备
、
翻整设备和出框设备依次连接；下料组件包括料框存储设备
、
料框夹爪
、
翻整设备
、
接料架和出料台，料框存储设备用于存储料框，料框夹爪设置于料框存储设备的出料口，翻整设备为机械手装料提供承载平台；翻整设备用于调整管状料件至规定取料位置，包括机架
、
第一翻整机构
、
第二翻整机构和收料机构；第一翻整机构用于沿料框进给方向翻整工件，第二翻整机构用于沿与料框进给垂直的方向翻整工件
。
该装置在料件上下料时对料件进行翻整，将料件调整至指定位置，方便机械手进行夹取
。
但是该专利技术不适用于高温烧后产品的搬运和周转
。
因此有必要提供一种新的烧后产品自动出框设备来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种烧后产品自动出框设备，该烧后产品自动出框设备适用于高温烧后产品的搬运和周转，代替人工搬运，生产效率高，操作安全
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种烧后产品自动出框设备，其包括机架台，所述机架台的旁侧设置有六轴机械手，所述机架台的旁侧设置有料托，所述料托上堆叠有装有烧后产品的包装盒，所述机架台上放置有用于放置烧后产品的空的料框，所述机架台上设置有用于水平移动装有烧后产品的包装盒的移载机构，所述机架台上设置有用于将包装盒中的烧后产品取出并搬运到空的料框内的
XYZR
搬运机构
。
[0007]优选的，所述料托的旁侧放置有空的料框
。
[0008]优选的，所述移载机构包括水平设置的上层载座板
、
下层载座板
、
同步带和驱动同步带运动的电机，上层载座板位于下层载座板上方，上层载座板的下方水平设置有两处上层直线滑轨，两处上层直线滑轨相互平行，上层载座板可滑动地设置在两处上层直线滑轨上，下层载座板的下方水平设置有两处下层直线滑轨，两处下层直线滑轨相互平行，下层载
座板可滑动地设置在两处下层直线滑轨上，上层载座板的一端设置有上层连接板，上层连接板的上部与上层载座板固定连接，上层连接板的下部与同步带的下部固定连接，下层载座板的一端设置有下层连接板，下层连接板的上部与下层载座板固定连接，下层连接板的下部与同步带的上部固定连接
。
[0009]优选的，所述上层载座板的三个角处分别设置有第一定位块，所述下层载座板的三个角处分别设置有第二定位块
。
[0010]优选的，所述上层载座板的一个角处设置有上层定位气缸，上层定位气缸上设置有定位
V
型块，所述定位
V
型块的
V
型面与包装盒的相邻两侧边相匹配
。
[0011]优选的，所述上层载座板上设置有一对相互对射的第一光电感应器，所述下层载座板上设置有一对相互对射的第一光电感应器
。
[0012]优选的，所述
XYZR
搬运机构包括设置在机架台上的
X
轴驱动模组，
X
轴驱动模组上设置有第一
X
轴滑轨，所述机架台上设置有第二
X
轴滑轨，第一
X
轴滑轨与第二
X
轴滑轨水平平行，所述第一
X
轴滑轨和第二
X
轴滑轨上设置有
Y
轴驱动模组，
Y
轴驱动模组的两端分别可滑动地设置在第一
X
轴滑轨和第二
X
轴滑轨上，
Y
轴驱动模组上设置有
Y
轴滑轨，
Y
轴驱动模组的外侧竖直设置有
Z
轴安装板，
Z
轴安装板的背侧可滑动地设置在
Y
轴滑轨上，
Z
轴安装板的正侧竖直设置有
Z
轴滑轨，所述
Z
轴滑轨上可滑动地设置有
R
轴电机安装板，
R
轴电机安装板上竖直设置有产品吸头安装杆和驱动产品吸头安装杆转动的
R
轴电机，产品吸头安装杆的下端设置有产品吸头，
Z
轴安装板上设置有
Z
轴驱动电机，
Z
轴安装板上设置有上下两处带轮，所述两处带轮上绕有传动带，所述
R
轴电机安装板与传动带固定连接
。
[0013]优选的，所述
R
轴电机安装板的上方设置有弹性缓冲机构
。
[0014]优选的，所述六轴机械手的外端设置有抓料机构，所述抓料机构包括一对料框夹爪
、
驱动一对料框夹爪移动的推顶气缸
、
一对包装盒夹爪
、
驱动一对包装盒夹爪移动的夹爪气缸
、
包装盒盖吸盘和驱动包装盒盖吸盘升降的升降气缸，一对料框夹爪和一对包装盒夹爪分别位于抓料机构的两端，一对料框夹爪上设置有用于感应料框位置的第二光电感应器，一对包装盒夹爪上设置有用于感应包装盒位置的第三光电感应器，包装盒盖吸盘位于一对包装盒夹爪之间，所述抓料机构上设置有
3D
相机
。
[0015]优选的，所述抓料机构上设置有连接板，所述连接板的一端与包装盒盖吸盘固定连接，所述连接板的另一端与升降气缸的活塞杆固定连接，所述抓料机构上设置有用于感知包装盒温度的温度传感器
。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的烧后产品自动出框设备适用于高温烧后产品的搬运和周转，通过六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种烧后产品自动出框设备，包括机架台，所述机架台的旁侧设置有六轴机械手，其特征在于，所述机架台的旁侧设置有料托，所述料托上堆叠有装有烧后产品的包装盒，所述机架台上放置有用于放置烧后产品的空的料框，所述机架台上设置有用于水平移动装有烧后产品的包装盒的移载机构，所述机架台上设置有用于将包装盒中的烧后产品取出并搬运到空的料框内的
XYZR
搬运机构
。2.
根据权利要求1所述的烧后产品自动出框设备，其特征在于，所述料托的旁侧放置有空的料框
。3.
根据权利要求2所述的烧后产品自动出框设备，其特征在于，所述移载机构包括水平设置的上层载座板
、
下层载座板
、
同步带和驱动同步带运动的电机，上层载座板位于下层载座板上方，上层载座板的下方水平设置有两处上层直线滑轨，两处上层直线滑轨相互平行，上层载座板可滑动地设置在两处上层直线滑轨上，下层载座板的下方水平设置有两处下层直线滑轨，两处下层直线滑轨相互平行，下层载座板可滑动地设置在两处下层直线滑轨上，上层载座板的一端设置有上层连接板，上层连接板的上部与上层载座板固定连接，上层连接板的下部与同步带的下部固定连接，下层载座板的一端设置有下层连接板，下层连接板的上部与下层载座板固定连接，下层连接板的下部与同步带的上部固定连接
。4.
根据权利要求3所述的烧后产品自动出框设备，其特征在于，所述上层载座板的三个角处分别设置有第一定位块，所述下层载座板的三个角处分别设置有第二定位块
。5.
根据权利要求4所述的烧后产品自动出框设备，其特征在于，所述上层载座板的一个角处设置有上层定位气缸，上层定位气缸上设置有定位
V
型块，所述定位
V
型块的
V
型面与包装盒的相邻两侧边相匹配；下层载座板的一个角处设置有下层定位气缸，下层定位气缸上设置有定位
V
型块，所述定位
V
型块的
V
型面与包装盒的相邻两侧边相匹配
。6.
根据权利要求5所述的烧后产品自动出框设备，其特征在于，所述上层载座板上设置有一对相互对射的第一光电感应器，所述下层载座板上设置有一对相互对射的第一光电感应器
。7.
根据权利要求6所述的烧后产品自动出框设备，其特征在于，所述
XYZR
搬运机构包括设置在机架台上的
X
轴驱动模组，
X
轴驱动模组上设置有第一
X
轴滑轨，所述机架台上设置有第二

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，曾恕林，洪李兵，
申请(专利权)人：江苏帝浦拓普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：