【技术实现步骤摘要】
自动清洁装置及清洁方法
[0001]本专利技术属于生产清洁设备
，具体涉及一种自动清洁装置及清洁方法
。
技术介绍
[0002]电解精炼是指利用不同元素的阳极溶解或阴极析出难易程度的差异而提取纯金属的技术
。
电解精炼常用于有色金属的精炼
。
银阳极板在电解完成后会有阳极泥附着在阳极基体上，阳极泥富含多种稀有金属，而且这些金属用途广泛，有着重要的价值
。
因此，在电解精炼系统中，需要将阳极板和阳极袋分别运输至相应的装置清洗
。
在相关技术中，在运输和清洗过程中，大多通过人工作业
。
人工作业容易导致阳极板和阳极袋损坏，并且劳动强度大，作业效率低
。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种自动清洁装置及清洁方法，以解决现有技术中存在的人工祚荣容易损坏阳极板
、
阳极袋，且劳动强度大的技术问题
。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动清洁装置，包括：
[0004]上料机构，所述上料机构包括上料车和开袋器，所述开袋器安装于所述上料车，并用于张开阳极袋，且能够跟随所述上料车移动；阳极板清洁机构，所述阳极板清洁机构包括阳极板导轨机架
、
阳极板转运器
、
阳极板驱动器
、
阳极板夹持器
、
阳极板卸料器和阳极板清洁器，所述阳极板转运器固定安装于所述阳极板导轨机架的其中一端，所
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动清洁装置，其特征在于，包括：上料机构
(1)
，所述上料机构
(1)
包括上料车
(11)
和开袋器
(12)
，所述开袋器
(12)
安装于所述上料车
(11)
，并用于张开阳极袋，且能够跟随所述上料车
(11)
移动；阳极板清洁机构
(2)
，所述阳极板清洁机构
(2)
包括阳极板导轨机架
(21)、
阳极板转运器
(22)、
阳极板驱动器
(23)、
阳极板夹持器
(24)、
阳极板卸料器
(25)
和阳极板清洁器
(26)
，所述阳极板转运器
(22)
固定安装于所述阳极板导轨机架
(21)
的其中一端，所述阳极板驱动器
(23)
安装于所述阳极板导轨机架
(21)
，所述阳极板夹持器
(24)
安装于所述阳极板驱动器
(23)
，并且能够在所述阳极板驱动器
(23)
的驱动下沿第一方向或第二方向移动，所述阳极板卸料器
(25)
固定安装于所述阳极板导轨机架
(21)
远离所述阳极板转运器
(22)
的一端，所述阳极板清洁器
(26)
固定安装于所述阳极板转运器
(22)
和所述阳极板卸料器
(25)
之间；阳极袋清洁机构
(3)
，所述阳极袋清洁机构
(3)
包括阳极袋导轨机架
(31)、
阳极袋转运器
(32)、
翻转清洁器
(33)、
阳极袋清洁器
(34)、
喷淋清洁器
(35)、
阳极袋驱动器
(36)
和阳极袋夹持器
(37)
，所述阳极袋转运器
(32)
固定安装于所述阳极袋导轨机架
(31)
的其中一端，所述翻转清洁器
(33)、
所述阳极袋清洁器
(34)
和所述喷淋清洁器
(35)
沿第一方向从靠近所述阳极袋转运器
(32)
的一端朝向远离所述阳极袋转运器
(32)
固定安装于所述阳极袋导轨机架
(31)
，所述阳极袋驱动器
(36)
安装于所述阳极袋导轨机架
(31)
，所述阳极袋夹持器
(37)
安装于所述阳极袋驱动器
(36)
，并且能够在所述阳极板驱动器
(23)
的驱动下沿第一方向或第二方向移动；两个拆套袋机构
(4)
，其中一个所述拆套袋机构
(4)
固定安装于所述阳极板导轨机架
(21)
靠近所述阳极板转运器
(22)
的一端和所述阳极袋导轨机架
(31)
靠近所述阳极袋转运器
(32)
的一端，另一个所述拆套袋机构
(4)
固定安装于所述阳极板导轨机架
(21)
远离所述阳极板转运器
(22)
的一端和所述阳极袋导轨机架
(31)
远离所述阳极袋转运器
(32)
的一端；机械臂
(5)
，所述机械臂
(5)
设于所述所述阳极板导轨机架
(21)
靠近所述阳极板卸料器
(25)
的一端和所述阳极袋导轨机架
(31)
靠近所述喷淋清洁器
(35)
的一端
。2.
如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板转运器
(22)
包括阳极板转运框
(221)、
阳极板转运驱动结构
(222)
和阳极板转运料架
(223)
，所述阳极板转运驱动结构
(222)
固定安装于所述阳极板转运框
(221)
，所述阳极板转运料架
(223)
固定安装于所述阳极板转运驱动结构
(222)
，并且能够在所述阳极板转运驱动结构
(222)
的驱动下相对所述阳极板转运框
(221)
沿第一方向移动
。3.
如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板转运料架
(223)
包括阳极板转运架体
(2231)、
多个阳极杆放置座
(2232)、
多个阳极杆放置槽
(2233)
和多个阳极板避位槽
(2234)
，多个所述阳极杆放置座
(2232)
均固定安装于所述阳极板转运架体
(2231)
背向所述阳极板转运框
(221)
的一侧，且对称分布，多个所述阳极杆放置槽
(2233)
分别开设于多个所述阳极杆放置座
(2232)
，所述阳极板避位槽
(2234)
开设于所述阳极板转运架体
(2231)
，且位于对称分布的两个所述阳极杆放置座
(2232)
之间
。4.
如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板卸料器
(25)
包括阳极板卸料机架
(251)、
阳极板卸料料架
(252)、
多个阳极板卸料组件
(253)、
阳极杆卸料驱动结构
(254)、
阳极杆卸料料架
(255)
和阳极板卸料转运车
(256)
，所述阳极板卸料转运车
(256)
设于所述阳极板卸料机架
(251)
底部，所述阳极板卸料料架
(252)
固定安装于所述阳极板卸料
转运车
(256)
，并且能够跟随所述阳极板卸料转运车
(256)
移动，多个所述阳极板卸料组件
(253)
均固定安装于所述阳极板卸料机架
(251)
，并且能够将阳极板和阳极杆分离以将阳极板分离至所述阳极板卸料料架
(252)
内，所述阳极杆卸料驱动结构
(254)
固定安装于所述阳极板卸料机架
(251)
，所述阳极杆卸料料架
(255)
固定安装于所述阳极杆卸料驱动结构
(254)
，并且能够在所述阳极杆卸料驱动结构
(254)
的作用下沿第一方向相对所述阳极板卸料机架
(251)
移动
。5.
如权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板卸料组件
(253)
包括卸料安装板
(2531)、
多根卸料铰接杆
(2532)、
卸料转动板
(2533)、
多个卸料固定块
(2534)、
多个第一卸料驱动结构
(2535)
和第二卸料驱动结构
(2536)
，所述卸料安装板
(2531)
固定安装于所述阳极板卸料机架
(251)
，所述卸料转动板
(2533)
设于所述卸料安装板
(2531)
朝向所述阳极板转运器
(22)
的一侧，多根所述卸料铰接杆
(2532)
均铰接于所述卸料安装板
(2531)
和所述卸料转动板
(2533)
之间，多个所述卸料固定块
(2534)
均固定安装于所述卸料转动板
(2533)
，多个所述第一卸料驱动结构
(2535)
均固定安装于所述卸料转动板
(2533)
，并且能够驱动阳极板沿第一方向移动以将阳极板夹持于所述第一卸料驱动结构
(2535)
和所述卸料固定块
(2534)
之间，所述第二卸料驱动结构
(2536)
固定安装于所述卸料安装板
(2531)
，并且能够驱动所述卸料转动板
(2533)
沿第二方向移动
。6.
如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板清洁器
(26)
包括阳极板清洁机架
(261)、
阳极板清洁框
(262)、
超声波振动板
(263)、
抽风件
(264)、
排水管道
(265)、
进水管道
(266)、
溢流管道
(267)
和酸洗管道
(268)
，所述阳极板清洁框
(262)
固定安装于所述阳极板清洁机架
(261)
，两块所述超声波振动板
(263)
分别固定安装于所述阳极板清洁框
(262)
内的相对两侧，所述抽风件
(264)
覆盖于所述阳极板清洁框
(262)
，所述排水管道
(265)
连通于所述阳极板清洁框
(262)
底部，所述进水管道
(266)
连通于所述阳极板清洁框
(262)
，所述溢流管道
(267)
连通于所述阳极板清洁框
(262)
，所述酸洗管道
(268)
连通于所述阳极板清洁框
(262)
，并和外部酸洗机连通；其中，所述溢流管道
(267)
靠近所述阳极板清洁框
(262)
一端沿第二方向和所述排水管道
(265)
靠近所述阳极板清洁框
(262)
一端之间的距离小于所述抽风件
(264)
沿第二方向和所述排水管道
(265)
靠近所述阳极板清洁框
(262)
一端之间的距离
。7.
如权利要求6所述的自动清洁装置，其特征在于，所述抽风件
(264)
包括两根输送管
(2641)、
多根抽风管
(2642)、
多个抽风口
(2643)
和连接管
(2644)
，两根所述输送管
(2641)
分别安装于所述阳极板清洁框
(262)
外的两侧，多根所述抽风管
(2642)
均连通于两根所述输送管
(2641)
之间，且相互分离设置，多个所述抽风口
(2643)
均开设于所述抽风管
(2642)
，所述连接管
(2644)
连通于两根所述输送管
(2641)
之间，其中一根所述输送管
(2641)
连通于外部抽风机
。8.
如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述阳极板夹持器
(24)
包括阳极板夹持安装板
(241)、
多个第一阳极板夹持铰接座
(242)、
多根第一阳极板夹持铰接杆
(243)、
多个阳极板夹持固定块
(244)、
阳极板夹持连接组件
(245)
和阳极板夹持驱动结构
(246)
，所述阳极板夹持安装板
(241)
固定安装于所述阳极板驱动器
(23)
的输出端，并且能够在所述阳极板驱动器
(23)
的驱动下沿第一方向或第二方向移动，多个所述第一阳极板夹持铰接座
(242)
均固定安装于所述阳极板夹持安装板
(241)
朝向所述阳极板驱动器
(23)
的一侧，多根
所述第一阳极板夹持铰接杆
(243)
分别铰接于多个所述第一阳极板夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，李骕，江明明，桂志刚，谭磊，林杭，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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