猪粪自动收集系统技术方案

本发明专利技术涉及一种猪粪自动收集系统，包括：猪圈，猪圈包括猪圈本体和猪粪容置槽，猪圈本体上间隔设置多个圈养区，多个圈养区上分别开设有与猪粪容置槽连通的第一开口，猪粪容置槽上开设有第二开口，第二开口用于与猪粪收集容器连通；收集装置，收集装置设置在猪粪容置槽上，收集装置能在猪粪容置槽上移动，收集装置在猪粪容置槽上移动时至少形成第一位置和第二位置，收集装置位于第二位置处时靠近第二开口；驱动机构，驱动机构与收集装置连接；控制装置，控制装置设置在猪圈上，控制装置与驱动机构电连接，控制装置用于控制收集装置在猪粪容置槽的第一位置与第二位置之间往复运动

【技术实现步骤摘要】
猪粪自动收集系统


[0001]本专利技术涉及畜牧养殖
，特别是涉及猪粪自动收集系统
。

技术介绍

[0002]随着养猪业规模化
、
集约化的快速发展，猪养殖量逐年上升，产生了大量的猪粪便
。
为了养殖场内猪只的健康，通常养殖户需要定时对猪舍内的猪粪进行统一清理和回收
。
然而，由于养殖场的范围面积较大，养殖户对猪粪的清扫和清理需要花费大量的体力和劳动时间，而且清洁效率低，一定程度上制约了猪养殖的规模化发展和成本的控制
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实现猪粪自动清理收集，且自动化程度高，清洁效率高，制造成本低的猪粪自动收集系统
。
[0004]一种猪粪自动收集系统，包括：猪圈，所述猪圈包括猪圈本体和猪粪容置槽，所述猪圈本体上间隔设置多个圈养区，多个所述圈养区上分别开设有与所述猪粪容置槽连通的第一开口，所述猪粪容置槽上开设有第二开口，所述第二开口用于与猪粪收集容器连通；收集装置，所述收集装置设置在所述猪粪容置槽上，所述收集装置能在所述猪粪容置槽上移动，所述收集装置在所述猪粪容置槽上移动时至少形成第一位置和第二位置，所述收集装置位于所述第二位置处时靠近所述第二开口；驱动机构，所述驱动机构与所述收集装置连接；控制装置，所述控制装置设置在所述猪圈上，所述控制装置与所述驱动机构电连接，所述控制装置用于控制所述收集装置在所述猪粪容置槽的所述第一位置与所述第二位置之间往复运动
。/>[0005]本申请公开的猪粪自动收集系统，猪圈的多个圈养区内分别设置与猪粪容置槽连通的第一开口
。
圈养区内的猪粪在一定时间段或一定储存量下通过第一开口清理至猪粪容置槽内
。
猪粪容置槽上停靠有收集装置
。
在不工作时，收集装置停靠在猪粪容置槽的第一位置上
。
收集装置在设定的工作条件下通过控制装置开启，控制装置控制驱动机构驱动收集装置从第一位置移动至第二位置
。
收集装置在移动过程中不断集中收集多个第一开口处的猪粪，最终在第二位置处将收集到的猪粪经由第二开口输出猪圈外的处理容器中
。
上述的猪粪自动收集系统，通过在猪圈上设置自动收集猪粪的收集装置，并通过控制装置控制收集装置的自动开启和关闭，从而实现了猪粪清扫工作的自动化，较大程度上减轻了操作者的工作强度，有利于节约清洁成本
。
[0006]可选地，控制装置可以设置为在一定时间段下启动收集装置
。
[0007]可选地，控制装置可通过根据猪粪容置槽上猪粪的高度位置或猪粪的整体重量等信息进而控制收集装置的启动
。
[0008]在其中一个实施例中，所述收集装置包括车架
、
运动机构以及挡板机构，所述运动机构设置在所述车架上，所述运动机构与所述挡板机构连接，所述挡板机构位于所述收集装置移动方向的至少一侧上
。
[0009]上述的猪粪自动收集系统进一步将收集装置限定为包括车架
、
运动机构和挡板机构
。
其中收集装置在猪粪容置槽内移动时，运动机构能与挡板机构相互配合而实现挡板机构对猪粪容置槽不同位置上的猪粪进行集中收集
。
另外，通过运动机构的设置用于可以更好地调整挡板机构与猪粪容置槽之间的位置，可以灵活调整收集装置对猪粪容置槽内猪粪的推动收集重量，进一步保证收集装置的正常运行，提高猪粪自动自动收集系统的稳定性，方便操作
。
[0010]在其中一个实施例中，所述运动机构包括连杆组件，所述连杆组件分别与车架以及挡板机构连接
。
[0011]上述的猪粪自动收集系统还进一步具体限定了：运动机构包括了连杆组件
。
连杆组件能分别与车架以及挡板机构连接
。
通过设置连杆组件控制挡板机构的移动，连接结构简单可靠，且连杆组件能更好地缓冲猪粪收集过程中猪粪重量对挡板机构的反作用力，有利于更好地保护驱动机构，提高猪粪自动收集系统的整体性能，有利于延长使用寿命
。
[0012]在一些实施例中的运动机构还包括车轮组件，车轮组件设置在车架移动方向的左右两侧，且车轮组件能与猪粪容置槽的底壁或侧壁至少部分相抵接
。
收集装置通过设置车轮组件，使收集装置在猪粪容置槽上的移动更加顺畅便利，从而有效提高猪粪收集的效率
。
[0013]在其中一个实施例中，所述连杆组件至少包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆可转动连接，所述第一连杆与所述挡板机构连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述车架滑动连接
。
[0014]上述的猪粪自动收集系统进一步限定了：连杆组件至少包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆可转动连接
。
第一连杆上连接挡板机构，第二连杆远离第一连杆的一端能够在车架上上下滑动
。
当收集装置推动猪粪向第二位置移动的过程中，收集到的猪粪重量逐渐增加
。
当猪粪重量对挡板机构的反作用力大于挡板机构以及驱动机构能承受的范围值时，挡板机构反推第一连杆，通过第一连杆与第二连杆的转动连接，以及第二连杆在车架上的上下滑动的状态，可以使第一连杆向远离猪粪容置槽槽底的方向抬升，挡板机构向上抬升，从而增大挡板机构与猪粪容置槽槽底之间的间隙，挡板机构对猪粪的收集量减少，从而有利于保护驱动机构，有利于延长驱动机构的使用寿命
。
[0015]在其中一个实施例中，所述运动机构还包括升降机构，所述升降机构设置在所述车架上，所述升降机构能与所述连杆组件连接和分离，当所述升降机构与所述连杆组件连接时，所述连杆组件抬升所述挡板机构并使所述挡板机构离开所述猪粪容置槽，当所述升降机构与所述连杆组件分离时，所述连杆组件下降所述挡板机构并使所述挡板机构与所述猪粪容置槽至少部分相抵接
。
[0016]上述的猪粪自动收集系统进一步限定了：运动机构还包括升降机构，升降机构能与连杆组件相连接，升降机构也可以与连杆组件相分离
。
[0017]具体地，当收集装置移动至第一位置时，能够触发升降机构通过连杆组件下降挡板机构，从而使挡板机构更好地与猪粪容置槽配合，实现猪粪的推刮收集
。
当收集装置移动至第二位置时，能够触发升降机构通过连杆组件抬升挡板机构，从而减少挡板机构与猪粪容置槽之间的摩擦，减少收集装置从运动阻力，有利于节约能源，节省成本
。
[0018]在部分实施例中，升降机构包括第三连杆和滚轮组件，滚轮组件与第三连杆可转动连接
。
第三连杆的一端能在车架上滑动，第三连杆的另一端与第二连杆转动连接，第三连
杆远离车架的一端上设有限位部，第二连杆上设有与限位部相适配的限位件
。
位于第一位置上的第一基站包括第一基站本体
、
第一斜块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种猪粪自动收集系统，其特征在于，包括：猪圈
(1)
，所述猪圈
(1)
包括猪圈本体
(11)
和猪粪容置槽
(12)
，所述猪圈本体
(11)
上间隔设置多个圈养区
(111)
，多个所述圈养区
(111)
上分别开设有与所述猪粪容置槽
(12)
连通的第一开口
(101)
，所述猪粪容置槽
(12)
上开设有第二开口
(102)
，所述第二开口
(102)
用于与猪粪收集容器连通；收集装置
(2)
，所述收集装置
(2)
设置在所述猪粪容置槽
(12)
上，所述收集装置
(2)
能在所述猪粪容置槽
(12)
上移动，所述收集装置
(2)
在所述猪粪容置槽
(12)
上移动时至少形成第一位置
(103)
和第二位置
(104)
，所述收集装置
(2)
位于所述第二位置
(104)
处时靠近所述第二开口
(102)
；驱动机构
(3)
，所述驱动机构
(3)
与所述收集装置
(2)
连接；控制装置
(4)
，所述控制装置
(4)
设置在所述猪圈
(1)
上，所述控制装置
(3)
与所述驱动机构
(3)
电连接，所述控制装置
(4)
用于控制所述收集装置
(2)
在所述猪粪容置槽
(12)
的所述第一位置
(103)
与所述第二位置
(104)
之间往复运动
。2.
根据权利要求1所述的猪粪自动收集系统，其特征在于，所述收集装置
(2)
包括车架
(21)、
运动机构
(22)
以及挡板机构
(23)
，所述运动机构
(22)
设置在所述车架
(21)
上，所述运动机构
(22)
与所述挡板机构
(23)
连接，所述挡板机构
(23)
位于所述收集装置
(2)
移动方向的至少一侧上
。3.
根据权利要求2所述的猪粪自动收集系统，其特征在于，所述运动机构
(22)
包括连杆组件
(221)
，所述连杆组件
(221)
分别与车架
(21)
以及挡板机构
(23)
连接
。4.
根据权利要求3所述的猪粪自动收集系统，其特征在于，所述连杆组件
(221)
至少包括第一连杆
(2211)
和第二连杆
(2212)
，所述第一连杆
(2211)
与所述第二连杆
(2212)
可转动连接，所述第一连杆
(2211)
与所述挡板机构
(23)
连接，所述第二连杆
(2212)
远离所述第一连杆
(2211)
的一端与所述车架
(21)
滑动连接
。5.
根据权利要求3所述的猪粪自动收集系统，其特征在于，所述运动机构
(22)
还包括升降机构
(223)
，所述升降机构
(223)
设置在所述车架
(21)
上，所述升降机构
(223)
能与所述连杆组件
(221)
连接和分离，当所述升降机构
(223)
与所述连杆组件
(221)
连接时，所述连杆组件
(221)
抬升所述挡板机构
(23)
并使所述挡板机构
(23)
离开所述猪粪容置槽
(12)
，当所述升降机构
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍绍其，颜立盛，
申请(专利权)人：广东久绿农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：