船用推进器制造技术

提供了一种船用推进器

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船用推进器、船舶及船用推进器的控制方法


[0001]本申请涉及船舶设备
，具体而言，涉及船用推进器
、
船舶及船用推进器的控制方法
。

技术介绍

[0002]在流体
(
空气
、
水
、
其他流体等
)
推进的螺旋桨领域中，其推进器的流体动力性能与螺旋桨的形式有着很大关系
。
在不同载重情况下，使用不同形式的螺旋桨有利于提升船只的推进效率
。
由于船只的载重情况多种多样，如何使一船用推进器与多种载重情况匹配成为急需解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请提供船用推进器
、
船舶及船用推进器的控制方法，以解决上述技术问题
。
[0004]本申请的实施例提供一种船用推进器，其包括：
[0005]机架，设有水下悬置部，所述水下悬置部设有驱动转轴；
[0006]螺旋桨，与所述驱动转轴连接；
[0007]导管，与所述机架连接，所述导管的至少部分可相对所述螺旋桨活动，以呈现导流形态或开放形态；所述导管处于导流形态时，所述导管环绕所述螺旋桨周围并与所述螺旋桨同轴设置；所述导管处于开放形态时，所述导管位于水面上，且至少部分形成压浪结构
。
[0008]本申请的实施例还提供一种船舶，包括船体和上述实施例所述的船用推进器，所述船用推进器设置于所述船体的尾端
。
[0009]本申请的实施例还提供一种船用推进器的控制方法，包括：
[0010]检测螺旋桨的转动速度；
[0011]确认螺旋桨的转动速度符合第一预设阈值，控制导管处于导流形态；
[0012]确认螺旋桨的转动速度符合第二预设阈值，控制导管处于开放形态
。
[0013]本申请实施例的船用推进器
、
船舶及船用推进器的控制方法通过设置可相对螺旋桨活动的导管，导管可以根据不同螺旋桨的转速调整位置以形成导流形态和开放形态，使推进结构在导管螺旋桨和普通螺旋桨之间进行快速切换，从而使船用推进器可以及时匹配不同的载重情况，大幅提高船用推进器的推进效率，同时导管的变形结构简单，有利于降低生产改造和维修成本
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0015]图1为本申请实施例的船用推进器的结构示意图
。
[0016]图2为大螺距普通螺旋桨
、
小螺距普通螺旋桨和大螺距普通螺旋桨增加导管结构的推进性能曲线图
。
[0017]图3为船用推进器在第一实施例中的结构简图
。
[0018]图4为船用推进器在第二实施例中的结构示意图
。
[0019]图5为图3所示船用推进器的变化状态图
。
[0020]图6为图3所示船用推进器的另一变化状态图
。
[0021]图7为船用推进器在第三实施例中的结构示意图
。
[0022]图8为船用推进器在第四实施例中的结构示意图
。
[0023]图9为船用推进器在第五实施例中的结构示意图
。
[0024]图
10
为船用推进器在第六实施例中的结构示意图
。
[0025]图
11
为船用推进器在第七实施例中的结构示意图
。
[0026]图
12
为船用推进器在第八实施例中的结构示意图
。
[0027]图
13
为图
12
所示船用推进器中第一驱动组件的结构简图
。
[0028]图
14
为图
13
所示第一驱动组件中第一动力组的结构简图
。
[0029]图
15
为图
13
所示第一驱动组件中第一动力组在另一实施方式中的结构简图
。
[0030]图
16
为图
13
所示第一驱动组件中第二动力组的结构简图
。
[0031]图
17
为图
13
所示第一驱动组件中第二动力组的在另一实施方式中的结构简图
。
[0032]图
18
为船用推进器在第九实施例中的结构示意图
。
[0033]图
19
为图
18
所述船用推进器的第二驱动组件的结构简图
。
[0034]图
20
为图
19
所示第二驱动组件中第三动力组的结构简图
。
[0035]图
21
为图
19
所示第二驱动组件中第三动力组在另一实施方式中的结构简图
。
[0036]图
22
为船用推进器在第十实施例中的结构示意图
。
[0037]图
23
为船用推进器在一实施方式中的结构框图
。
[0038]图
24
为船舶在一实施方式中的结构简图
。
[0039]图
25
为船舶在一实施方式中的结构框图
。
[0040]图
26
为船用推进器的控制方法在一实施例中的流程图
。
[0041]主要元件符号说明：
[0042]船用推进器
100
，机架1，水下悬置部
11
，驱动转轴
12
，螺旋桨2，导管3，固定结构
31
，导流结构
32
，第一结构件
33
，第二结构件
34
，第三结构件
35
，第四结构件
36
，活动结构
37
，转接件4，第一驱动组件5，第一动力组
51
，第一电机
511
，第一丝杆
512
，第一螺母
513
，第一齿轮
514
，第一齿条
515
，第二动力组
52
，第二电机
521
，第二丝杆
522
，第二螺母
523
，第二齿轮
524
，第二齿条
525
，第一支架
53
，第二支架
63
，第二驱动组件6，第三动力组
61
，第三电机
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种船用推进器，其特征在于，包括：机架，设有水下悬置部，所述水下悬置部设有驱动转轴；螺旋桨，与所述驱动转轴连接；导管，与所述机架连接，所述导管的至少部分可相对所述螺旋桨活动，以呈现导流形态或开放形态；所述导管处于导流形态时，所述导管环绕所述螺旋桨周围并与所述螺旋桨同轴设置；所述导管处于开放形态时，所述导管位于水面上，且至少部分形成压浪结构
。2.
根据权利要求1所述的船用推进器，其特征在于：所述导管包括导流结构和固定结构，所述固定结构固定连接所述机架，所述导流结构可转动地连接所述固定结构，所述导管处于导流形态时，所述导流结构与所述固定结构拼接且围绕所述螺旋桨设置，所述导管处于开放形态时，所述导流结构翻折至所述固定结构背离所述螺旋桨的一侧，所述固定结构形成所述压浪结构
。3.
根据权利要求2所述的船用推进器，其特征在于：所述导流结构包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件和所述第二结构件可转动地连接于所述固定结构的两端，在所述导管处于导流形态，所述第一结构件和所述第二结构件朝向所述螺旋桨转动，所述第一结构件
、
所述第二结构件和所述固定结构环绕所述螺旋桨周围；在所述导管处于开放形态，所述第一结构件和所述第二结构件翻折至所述固定结构背离所述螺旋桨的一侧
。4.
根据权利要求3所述的船用推进器，其特征在于：所述导流结构还包括第三结构件和第四结构件，所述第三结构件可转动地连接所述第一结构件，所述第四结构件可转动地连接所述第二结构件；所述导管处于导流形态时，所述固定结构
、
所述第一结构件
、
所述第三结构件
、
所述第四结构件和所述第二结构件可拼接为圆环结构，并环绕所述螺旋桨周围；所述导管处于开放形态时，所述第三结构件和所述第四结构件分别转动至所述第一结构件和所述第二结构件背离所述螺旋桨的一侧，所述第一结构件和所述第二结构件分别携带所述第三结构件和所述第四结构件翻折至所述固定结构背离所述螺旋桨的一侧
。5.
根据权利要求1所述的船用推进器，其特征在于：所述导管包括导流结构和固定结构，所述固定结构连接所述机架，所述导流结构可伸缩地连接所述固定结构；所述导管处于导流形态时，所述导流结构相对所述固定结构伸展，所述导管处于开放形态时，所述导流结构相对所述固定结构收缩，所述固定结构形成所述压浪结构
。6.
根据权利要求5所述的船用推进器，其特征在于：所述导流结构包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件和所述第二结构件可伸缩地连接所述固定结构，所述导管处于导流形态时，所述第一结构件和所述第二结构件相对所述固定结构伸展，并环绕所述螺旋桨周围，所述导管处于开放形态时，所述第一结构件和所述第二结构件相对所述固定结构收缩，所述第一结构件和所述第二结构件移动至所述固定结构的内腔中，或者移动至所述固定结构背离所述螺旋桨的一侧
。7.
根据权利要求6所述的船用推进器，其特征在于：所述导流结构还包括第三结构件和第四结构件，所述第三结构件可伸缩地连接所述第一结构件，所述第四结构件可伸缩地连接所述第二结构件；
所述导管处于导流形态时，所述第三结构件相对所述第一结构件伸展，所述第四结构件相对所述第二结构件伸展，且所述第四结构件连接所述第三结构件；所述导管处于开放形态时，所述第三结构件和所述第四结构件分别相对所述第一结构件和所述第二结构件收缩
。8.
根据权利要求1所述的船用推进器，其特征在于：所述导管包括导流结构
、
固定结构和活动结构，所述固定结构固定连接所述机架，所述活动结构可转动地连接于所述导流结构和所述固定结构之间；所述导管处于导流形态时，所述活动结构带动所述导流结构朝向所述螺旋桨转动，所述固定结构和所述导流结构可拼接为圆环结构；所述导管处于开放形态时，所述活动结构带动所述导流结构沿所述导管的轴向方向且朝向所述机架的延伸方向翻转至所述固定结构背离所述螺旋桨的一侧
。9.
根据权利要求1所述的船用推进器，其特征在于：所述导管可相对所述机架沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向平行所述螺旋桨的轴向方向，所述第二方向垂直所述螺旋桨的轴向方向且与所述机架的延伸方向平行，所述导管处于导流状态时，所述导管沿所述第一方向及所述第二方向移动至环绕在所述螺旋桨周侧的位置，所述导管处于开放形态时，所述导管沿所述第一方向及所述第二方向移动至与所述螺旋桨错开的位置，并且所述导管部分位于水面上，另一部分形成所述压浪结构
。10.
根据权利要求9所述的船用推进器，其特征在于：所述船用推进器包括转接件，所述转接件与所述机架滑动连接，并可相对所述机架沿所述第一方向和所述第二方向滑动，所述导管固定连接所述转接件远离所述机架的一端
。11.
根据权利要求
10
所述的船用推进器，其特征在于：所述船用推进器还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述机架和所述转接件，用于驱动所述转接件相对所述机架沿所述第一方向和所述第二方向滑动
。12.
根据权利要求
11
所述的船用推进器，其特征在于：第一驱动组件包括第一动力组
、
第二动力组和第一支架，所述第一动力组连接所述机架和所述第一支架，用于驱动所述第一支架沿所述第一方向相对所述机架滑动，所述第二动力组连接所述第一支架和所述转接件，用于驱动所述转接件沿所述第二方向相对所述第一支架滑动
。13.
根据权利要求
12
所述的船用推进器，其特征在于：所述第一动力组包括第一电机
、
第一丝杆和第一螺母，所述第一电机固定于所述机架；所述第一丝杆长度方向沿所述第一方向设置，并与所述第一电机连接，获取所述第一电机的转动扭矩，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一支架固定连接所述第一螺母
。14.
根据权利要求
12
所述的船用推进器，其特征在于：所述第一动力组包括第一电机
、
第一齿轮和第一齿条，所述第一电机固定于所述机架，所述第一齿轮与所述第一电机连接，获取所述第一电机的转动扭矩；所述第一齿条长度方向沿所述第一方向设置，并与所述第一齿轮啮合，所述第一支架固定连接所述第一齿条
。15.
根据权利要求
12
所述的船用推进器，其特征在于：所述第二动力组包括第二电机
、
第二丝杆和第二螺母，所述第二电机固定于所述第一
支架，所述第二丝杆长度沿所述第二方向设置，并与所述第二电机连接，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述转接件固定连接所述第二螺母
。16.
根据权利要求
12
所述的船用推进器，其特征在于：所述第二动力组包括第二电机
、
第二齿轮和第二齿条，所述第二电机固定于所述第一支架，所述第二齿轮与所述第二电机连接，获取所述第二电机的转动扭矩；所述第二齿条长度方向沿所述第二方向设置，并与所述第二齿轮啮合，所述转接件固定连接所述第二齿条
。17.
根据权利要求1所述的船用推进器，其特征在于：所述导管可相对所述机架沿第一方向移动和绕第一方向旋转，所述第一方向平行螺旋桨轴向；所述导管处于导流形态时，所述导管沿所述第一方向移动并绕所述第一方向旋转至环绕在所述螺旋桨周侧的位置；所述导管处于开放形态时，所述导管沿所述第一方向移动并绕所述第一方向旋转至与所述螺旋桨错开的位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐彪，李兴，谢家荣，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：