一种用于红外侦察告警系统的光学标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光电扫描跟踪技术领域，具体涉及一种用于红外侦察告警系统的光学标定装置及方法，包括：靶向板

【技术实现步骤摘要】
一种用于红外侦察告警系统的光学标定装置及方法


[0001]本专利技术涉及光电扫描跟踪
，具体涉及一种用于红外侦察告警系统的光学标定装置及方法
。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和科技的日新月异，各种安全问题越来越受到人们的关注
。
特别是一些公众场所，例如某些园区，为了保障园区周界的安全，越来越多的园区都会采用各种安全防范措施，其中园区周界红外侦察告警系统在是其中的一种；红外侦察告警系统一般包括红外相机和测距机；测距机一般包括快反镜
。
[0003]快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转
‑
倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用
。
由于其具有结构紧凑
、
响应速度快
、
工作带宽高
、
指向精度高等优点，被广泛应用在天文望远镜
、
自适应光学
、
像移补偿
、
自由空间光通信
、
精密跟踪等领域，成为光学系统中稳定光束和校正光束传播方向的关键性器件
。
[0004]快速反射镜的工作性能需由各项指标来衡量，而测量指标的前提是对反射镜进行标定，标定精度也会影响其应用性能，整个过程所需时间较长且机械化
。

技术实现思路

[0005]（一）专利技术目的本专利技术的目的是提供一种能对测距机发出光源的位置进行标定，对转动产生的误差进行补偿修正，提高标定精度的用于红外侦察告警系统的光学标定装置及方法
。
[0006]（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术的提供了一种用于红外侦察告警系统的光学标定装置，包括：靶向板
、
光学图像采集组件和辐射源和控制组件；所述红外侦察告警系统包括红外图像采集组件
、
测距机；所述辐射源设置于所述靶向板的板面；所述红外图像采集组件采集所述辐射源的红外图像并传输给所述控制组件；所述控制组件根据所述红外图像获取所述辐射源的位置信息，控制所述测距机发出的光照射到所述辐射源上；所述光学图像采集组件采集所述测距机发出的光在所述靶向板的板面上的光斑图像，并传输给所述控制组件；所述控制组件基于所述光斑图像获取所述光斑的位置信息，并基于所述辐射源的位置信息和所述光斑的位置信息计算二者的误差，根据所述误差对所述测距机进行修正
。
[0007]本专利技术的另一方面，优选地，所述测距机包括快反镜和测距机光源；所述测距机光源发出的光经所述快反镜折射后照射至所述辐射源
。
[0008]本专利技术的另一方面，优选地，所述红外图像采集组件和所述快反镜水平设置或所述红外图像采集组件和所述快反镜垂直设置
。
[0009]本专利技术的另一方面，优选地，所述靶向板为漫反射板
。
[0010]本专利技术的另一方面，优选地，还包括转台，所述测距机设置于所述转台上，所述转台包括水平转动块
、
俯仰转动块
、
驱动电机和基座；所述水平转动块设置于所述基座底部，所述俯仰转动块设置于所述基座顶部，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机驱动水平转动块水平转动，所述第二驱动电机驱动俯仰转动块俯仰转动
。
[0011]本专利技术的另一方面，优选地，所述标定装置还包括白光源，所述白光源设置于所述靶向板的板面上，所述白光源用于对所述辐射源进行光补偿
。
[0012]本专利技术的另一方面，优选地，所述标定装置还包括光学平台；所述转台还包括：设置于所述光学平台上的工装，所述基座设置于所述工装顶部
。
[0013]本专利技术的另一方面，优选地，一种利用如上所述的用于红外侦察告警系统的光学标定装置进行标定的方法，包括：通过红外图像采集组件采集辐射源的图像；基于所述辐射源的图像，计算所述辐射源的位置；控制测距机发出的光照射到所述辐射源上，形成光斑；通过光学图像采集组件采集所述辐射源和所述光斑的图像，计算所述辐射源和所述光斑之间的位置误差；根据所述位置误差对所述测距机进行修正
。
[0014]本专利技术的另一方面，优选地，所述计算所述辐射源和所述光斑之间的位置误差包括：以所述靶向板任意一点为原点，所述靶向板的板面的水平方向为
X
轴，所述靶向板的板面与所述水平方向垂直的方向为
Y
轴建立坐标系；对所述光斑的每个像素点的坐标值求和，并求取平均值，所述平均值为光斑中心位置；根据所述光斑中心位置和所述辐射源的位置计算误差
。
[0015]本专利技术的另一方面，优选地，还包括对所述采集的图像进行校正
。
[0016]（三）有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术利用红外图像采集组件采集靶向板辐射源图像，确定靶向板辐射源位置后，控制测距机发出的光到靶向板辐射源位置，利用光学图像采集组件采集测距机发出的光源位置与辐射源位置，计算两者的误差，根据误差对测距机的位置进行修正
。
解决测距机系统发出的光源与目标值有偏差，造成的测距误差的问题，使用本专利技术的标定装置进行标定，使测距机打出的光源与目标的重合，实现对目标的方位角度以及距离的测量，达到提高测量精度的目的
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一个实施例的标定装置整体结构图；图2是本专利技术一个实施例的辐射源和光斑示意图；图3是本专利技术一个实施例的标定装置的原理图；附图标记：1：靶向板；2：光学平台；3：红外图像采集组件；4：转台；5：测距机；
41
：俯仰转动块；
42
：驱动电机；
43
：基座；
44
：水平转动块；
45
：工装；
51
：快反镜；
52
：测距机光源；7：辐射源；8：测距机打出的光斑；9：光学图像采集组件；
10
：发光源
。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明
。
应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围
。
此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念
。
[0019]在附图中示出了根据本专利技术实施例的层结构示意图
。
这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节
。
图中所示出的各种区域
、
层的形状以及它们之间的相对大小
、
位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于红外侦察告警系统的光学标定装置，其特征在于，包括：靶向板（1）
、
光学图像采集组件（9）和辐射源（7）和控制组件；所述红外侦察告警系统包括红外图像采集组件（3）
、
测距机（5）；所述辐射源（7）设置于所述靶向板（1）的板面；所述红外图像采集组件（3）采集所述辐射源的红外图像并传输给所述控制组件；所述控制组件根据所述红外图像获取所述辐射源的位置信息，控制所述测距机（5）发出的光照射到所述辐射源（7）上；所述光学图像采集组件（9）采集所述测距机（5）发出的光在所述靶向板（1）的板面上的光斑图像，并传输给所述控制组件；所述控制组件基于所述光斑图像获取所述光斑的位置信息，并基于所述辐射源的位置信息和所述光斑的位置信息计算二者的误差，根据所述误差对所述测距机（5）进行修正
。2.
根据权利要求1所述的用于红外侦察告警系统的光学标定装置，其特征在于，所述测距机（5）包括快反镜（
51
）和测距机光源（
52
）；所述测距机光源（
52
）发出的光经所述快反镜（
51
）折射后照射至所述辐射源（7）
。3.
根据权利要求2所述的用于红外侦察告警系统的光学标定装置，其特征在于，所述红外图像采集组件（3）和所述快反镜（
51
）水平设置或所述红外图像采集组件（3）和所述快反镜（
51
）垂直设置
。4.
根据权利要求1所述的用于红外侦察告警系统的光学标定装置，其特征在于，所述靶向板（1）为漫反射板
。5.
根据权利要求1所述的用于红外侦察告警系统的光学标定装置，其特征在于，还包括转台（4），所述测距机（5）设置于所述转台（4）上，所述转台（4）包括水平转动块（
44
）
、
俯仰转动块（
41
）
、
驱动电机（
42
）和基座（
43
）；所述水平转动块（
44
）设置于所述基座（
43

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡辉，
申请(专利权)人：北京瑞控信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：