一种抽屉式智能料塔仓储制造技术

本发明专利技术提供一种抽屉式智能料塔仓储，包括底架

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式智能料塔仓储


[0001]本专利技术涉及物料存储料塔
，特别涉及一种抽屉式智能料塔仓储
。

技术介绍

[0002]目前仓库中储存货物的智能料塔通常是并列式摆放的，那么取放料机械手行走至对应的存储单元位置进行储放料需要一定的时间，效率较慢，而抽屉是从料塔前侧拉出，则每排料塔之间需要预留较多的空间，空间利用率较低；对于不同货物的存储，以往是每一类产品使用一款抽屉，抽屉与产品基本是一一对应的，因此需要存储不同的产品，通常都需要将整个抽屉替换，不仅浪费成本，而且更换时间长；对于货物的存储，以往通常采用的是夹持取料方式，夹持取料容易损伤产品，部分结构采用的吸盘式，但是吸盘式取料具有定位不精确的缺陷
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种抽屉式智能料塔仓储以解决
技术介绍
中提及问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种抽屉式智能料塔仓储，包括底架
、
两组料塔机构和一组分拣机构；
[0006]两组所述料塔机构的结构相同且左右对称分布安装在底架上，两组所述料塔机构之间预留有供分拣机构取放料的取放料区；所述料塔机构包括框架和滑动连接在框架内且上下分布的多层储料抽屉；所述储料抽屉可往取放料区一侧抽出；
[0007]所述分拣机构包括竖直设置的滑架
、
以及上下分布连接在滑架上的分拣机械手和抽屉推拉装置；
[0008]所述分拣机械手包括第一滑座
、
第一升降驱动装置
、
机械臂和吸盘模组；所述第一滑座滑动连接在滑架上；所述第一升降驱动装置连接在第一滑座与滑架之间用于控制第一滑座上下运动；所述机械臂安装在第一滑座上且动力输出端与吸盘模组连接；
[0009]所述抽屉推拉装置包括第二滑座
、
第二升降驱动装置
、
缓存架和电磁吸盘模组；所述第二滑座滑动连接在滑架上且位于第一滑座下方；所述第二升降驱动装置连接在第二滑座与滑架之间用于控制第二滑座上下运动；所述缓存架固定在第二滑座上；所述电磁吸盘模组包括
X
轴驱动装置和电磁吸盘；
X
轴驱动装置连接在缓存架与电磁吸盘之间，用于控制电磁吸盘左右运动；所述电磁吸盘位于取放料区，用于将储料抽屉从框架内拉出与收回
。
[0010]对本专利技术的进一步描述，所述储料抽屉包括外框和至少一个内框；所述外框的前后两侧通过滑槽与滑轮结构与框架滑动连接；所述外框的内侧成型有用于对内框定位的定位卡槽；所述内框的左右两端分别成型有挂板；所述挂板与定位卡槽配合定位并挂合在外框上端，将内框安装在外框内；所述内框上设有若干物料限位柱
。
[0011]对本专利技术的进一步描述，所述定位卡槽设置四个且呈四角分布在外壳内的左右两侧；所述内框设置两个，所述内框的左右两端分别成型有一个挂板
。
[0012]对本专利技术的进一步描述，所述定位卡槽设置四个且呈四角分布在外壳内的左右两
侧；所述内框设置一个，所述内框的左右两端分别成型有两个挂板
。
[0013]对本专利技术的进一步描述，所述滑架包括架体
、
滑轨
、
下连接座
、
上连接座和第一丝杆；所述架体竖直固定在底架上方；所述滑轨设置两个且分别安装在架体相邻的两侧；所述上连接座与下连接座分别安装在架体的上下两端并往前侧延伸；所述第一丝杆的上下两端转动连接在上连接座与下连接座上；所述第一升降驱动装置与第二升降驱动装置分别与第一丝杆传动连接
。
[0014]对本专利技术的进一步描述，所述吸盘模组包括外壳
、
第三升降驱动装置
、
升降滑块
、
弹性连接组件和吸盘组件；所述外壳固定在机械臂的动力输出端；所述升降滑块滑动连接在外壳内；所述吸盘组件通过弹性连接组件连接在升降滑块下方；所述吸盘组件包括吸盘安装座
、
中心定位杆和若干吸嘴；所述中心定位杆安装在吸盘安装座中心位置处；所述吸嘴安装在吸盘安装座下方且均布在中心定位杆外周；所述中心定位杆与吸嘴均伸出至外壳下方；所述第三升降驱动装置安装在外壳上方且动力输出端伸入至外壳内与升降滑块传动连接
。
[0015]对本专利技术的进一步描述，所述外壳包括圆筒和固定在圆筒上下两端的上盖和下盖；所述第三升降驱动装置包括第一电机
、
第二丝杆和第二丝母；所述第一电机安装在上盖上且动力输出端与第二丝杆连接；所述第二丝杆位于圆筒内；所述第二丝母固定在升降滑块上且与第二丝杆传动连接；所述升降滑块与圆筒的内壁通过滑轨副连接；所述中心定位杆下端为锥形结构；所述中心定位杆的上端设有安装部；所述吸盘安装座的上表面设有与安装部配合的安装槽；所述安装部安装在安装槽内且与安装槽固定连接；所述弹性连接组件呈圆周分布设置若干组；所述弹性连接组件分为第一弹性连接组件和第二弹性连接组件；所述第一弹性连接组件连接在升降滑块与吸盘安装座之间，包括限位拉杆和第一弹簧；所述限位拉杆通过第一导套上下滑动连接在升降滑块内；所述限位拉杆的上端设有顶触在升降滑块上方的限位头部；所述限位拉杆的下端与吸盘安装座固定连接；所述第一弹簧套设在限位拉杆上且两端分别顶触第一导套与吸盘安装座；所述第二弹性连接组件连接在升降滑块与中心定位杆之间，包括第一导杆和第二弹簧；所述第一导杆通过第二导套上下滑动连接在升降滑块内；所述第一导杆的下端与安装部固定连接；所述第二弹簧套设在第一导杆上且两端分别顶触第二导套与安装部
。
[0016]对本专利技术的进一步描述，所述机械臂包括第一旋转驱动装置
、
第二旋转驱动装置
、
第一摆臂和第二摆臂；所述第一旋转驱动装置安装在第一滑座上且与第一摆臂的一端连接；所述第二旋转驱动装置安装在第一摆臂的另一端且动力输出端与第二摆臂的一端连接；所述第二摆臂位于第一摆臂下方；所述吸盘模组连接在第二摆臂另一端的底部
。
[0017]对本专利技术的进一步描述，所述缓存架上设有三个左右分布的缓存部；每个所述缓存部上均设有用于对产品限位的限位框架
。
[0018]对本专利技术的进一步描述，所述电磁吸盘包括滑动架
、
两组导杆组件和两组磁吸组件；所述滑动架通过滑轨副左右滑动连接在缓存架后侧；所述滑动架的后侧设有左右分布的两个安装臂；两组磁吸组件连接在两个安装臂相对的一侧；所述导杆组件包括第二导杆和杆套；所述第二导杆的两端分别与两个安装臂固定连接；所述杆套套设在第二导杆上；两组所述导杆组件的杆套方向相反的一端分别设有弹簧安装槽；所述磁吸组件包括伸缩活动座
、
顶杆
、
第三弹簧
、
两个电磁铁
、
两个定位杆和两个第四弹簧；两个所述伸缩活动座相对的
一侧分别设有两个与杆套配合的导槽；所述杆套的两端分别伸入至两个伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：包括底架
、
两组料塔机构和一组分拣机构；两组所述料塔机构的结构相同且左右对称分布安装在底架上，两组所述料塔机构之间预留有供分拣机构取放料的取放料区；所述料塔机构包括框架和滑动连接在框架内且上下分布的多层储料抽屉；所述储料抽屉可往取放料区一侧抽出；所述分拣机构包括竖直设置的滑架
、
以及上下分布连接在滑架上的分拣机械手和抽屉推拉装置；所述分拣机械手包括第一滑座
、
第一升降驱动装置
、
机械臂和吸盘模组；所述第一滑座滑动连接在滑架上；所述第一升降驱动装置连接在第一滑座与滑架之间用于控制第一滑座上下运动；所述机械臂安装在第一滑座上且动力输出端与吸盘模组连接；所述抽屉推拉装置包括第二滑座
、
第二升降驱动装置
、
缓存架和电磁吸盘模组；所述第二滑座滑动连接在滑架上且位于第一滑座下方；所述第二升降驱动装置连接在第二滑座与滑架之间用于控制第二滑座上下运动；所述缓存架固定在第二滑座上；所述电磁吸盘模组包括
X
轴驱动装置和电磁吸盘；
X
轴驱动装置连接在缓存架与电磁吸盘之间，用于控制电磁吸盘左右运动；所述电磁吸盘位于取放料区，用于将储料抽屉从框架内拉出与收回
。2.
根据权利要求1所述的一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：所述储料抽屉包括外框和至少一个内框；所述外框的前后两侧通过滑槽与滑轮结构与框架滑动连接；所述外框的内侧成型有用于对内框定位的定位卡槽；所述内框的左右两端分别成型有挂板；所述挂板与定位卡槽配合定位并挂合在外框上端，将内框安装在外框内；所述内框上设有若干物料限位柱
。3.
根据权利要求2所述的一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：所述定位卡槽设置四个且呈四角分布在外壳内的左右两侧；所述内框设置两个，所述内框的左右两端分别成型有一个挂板
。4.
根据权利要求2所述的一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：所述定位卡槽设置四个且呈四角分布在外壳内的左右两侧；所述内框设置一个，所述内框的左右两端分别成型有两个挂板
。5.
根据权利要求1所述的一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：所述滑架包括架体
、
滑轨
、
下连接座
、
上连接座和第一丝杆；所述架体竖直固定在底架上方；所述滑轨设置两个且分别安装在架体相邻的两侧；所述上连接座与下连接座分别安装在架体的上下两端并往前侧延伸；所述第一丝杆的上下两端转动连接在上连接座与下连接座上；所述第一升降驱动装置与第二升降驱动装置分别与第一丝杆传动连接
。6.
根据权利要求1所述的一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：所述吸盘模组包括外壳
、
第三升降驱动装置
、
升降滑块
、
弹性连接组件和吸盘组件；所述外壳固定在机械臂的动力输出端；所述升降滑块滑动连接在外壳内；所述吸盘组件通过弹性连接组件连接在升降滑块下方；所述吸盘组件包括吸盘安装座
、
中心定位杆和若干吸嘴；所述中心定位杆安装在吸盘安装座中心位置处；所述吸嘴安装在吸盘安装座下方且均布在中心定位杆外周；所述中心定位杆与吸嘴均伸出至外壳下方；所述第三升降驱动装置安装在外壳上方且动力输出端伸入至外壳内与升降滑块传动连接
。7.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏润华，杨玉磊，
申请(专利权)人：东莞智库信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：