【技术实现步骤摘要】
高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统及方法
[0001]本专利技术属于超声换能器
,涉及一种高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统
。
技术介绍
[0002]基于电磁超声技术的高温金属材料检测核心是高温电磁超声换能器
(EMAT)
设计
。
高温检测中,
EMAT
和被测试件的物理参数会发生改变,这主要会产生以下问题:
①
不同温度下,被测试件的电导率
、
磁导率
、
杨氏模量
、
泊松比
、
密度会发生变化,导致多物理场计算中
EMAT
换能效率发生改变;
②
不同温度下,
EMAT
的电导率和磁导率不同,导致
EMAT
外电路输出功率分配特性发生改变
。
这些问题产生原因是
EMAT
在对高温金属材料检测时,伴随着电
‑
磁
‑
力
‑
声
‑
热多物理场之间的相互作用以及与外电路之间的相互作用
。
上述问题将直接降低高温
EMAT
优化设计水平
。
[0003]仿真计算有助于更好地分析高温
EMAT
多物理场
‑
电路之间的相互作用,是优化设计高温
EMAT
的重 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统,其特征在于,包括
EMAT
外电路计算模块
、EMAT
电磁场计算模块
、EMAT
声场计算模块和
EMAT
热场计算模块;
EMAT
外电路计算模块:根据
EMAT
线圈阻抗参数计算得到
EMAT
线圈激励电流波形;
EMAT
热场计算模块:计算随温度变化的电导率
、
磁导率
、
密度
、
杨氏模量和泊松比,并在每个工作温度点进行更新计算,将计算得到的电导率和磁导率输入至
EMAT
电磁场计算模块,并将计算得到的密度
、
杨氏模量
、
泊松比输入至
EMAT
声场计算模块;
EMAT
电磁场计算模块:根据电导率
、
磁导率和
EMAT
外电路输出激励电流计算
EMAT
线圈产生的磁场和电场分布,进而得到试件表层的洛伦兹力密度;根据
EMAT
外电路输出激励电流计算
EMAT
线圈阻抗,以及根据电导率
、
磁导率和
EMAT
声场计算模块的处理结果计算
EMAT
开路感应电压;
EMAT
声场计算模块:在洛伦兹力使试件中质点发生弹性形变的情况下,根据密度
、
杨氏模量
、
泊松比计算得到超声波在试件中质点振动速度
。2.
根据权利要求1所述的高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统,其特征在于,
EMAT
电磁场计算模块根据电导率
、
磁导率和
EMAT
外电路输出激励电流计算
EMAT
线圈产生的磁场和电场分布,进而得到试件表层的洛伦兹力密度的过程包括以下步骤:
EMAT
外电路输出激励电流至
EMAT
线圈,产生磁场
H
:式中,
J
为通过
EMAT
线圈的电流密度,
D
为位移电流,为哈密顿算子;根据法拉第电磁感应定律,得到:式中,
E
为电场强度,
B
为磁感应强度;引入磁矢势
A
:式
(3)
代入至式
(2)
,并对等式两边进行积分,得到电场
E
:式中,为
EMAT
线圈两端电势差;式
(3)
和式
(4)
带入至式
(1)
,得到:式中,
μ
为磁导率,
γ
为电导率;根据洛伦兹规范条件并忽略位移电流影响,基于式
(5)
得到
EMAT
线圈产生的磁场方程:
在不同媒质的分界面上,磁矢势函数满足以下分界面衔接条件:
A
i
=
A
i+1 (7)
式中,下标
i
为相邻的媒质;下标
t
相邻媒质分界面的切线方向;
J
i,i+1
为相邻分界面上的面电流密度;获得磁矢势后,试件中涡流密度
J
e
分布为:得到洛伦兹力密度:
f
L
=
J
e
×
B
m (10)
式中,
f
L
为试件表层中产生的洛伦兹力密度,
B
m
为永磁体提供的磁感应强度
。3.
根据权利要求2所述的高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统,其特征在于,
EMAT
声场计算模块在洛伦兹力使试件中质点发生弹性形变的情况下,根据密度
、
杨氏模量
、
泊松比计算得到超声波在试件中质点振动速度的过程包括以下步骤:试件中质点在洛伦兹力作用下发生弹性形变,其运动方程表示为:式中,
δ
为应力张量,
ρ
为试件密度,
u
为试件中质点位移;确定声阻抗
Z
计算式:式中,
ρ
为介质密度;
c
为声速;
δ
为应力;
v(t,x)
为声波在
t
时刻传导至
x
位置处的质点振动速度;确定横波和纵波声速计算式为:式中,
c
s
为横波速度;
c
l
为纵波速度;
G
为剪切模量;
E
为杨氏模量;
η
为泊松比;将式
(13)
带入至式
(12)
得到横波质点振动速度
ν
s
和纵波质点振动速度
ν
l
。4.
根据权利要求3所述的高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统,其特征在于,横波质点振动速度
ν
s
和纵波质点振动速度
ν
l
如下:
式中,
ν
s
为横波质点振动速度;
ν
l
为纵波质点振动速度
。5.
根据权利要求1至4任意一项所述的高温电磁超声换能器的多物理场
‑
电路协同模拟系统,其特征在于,
EMAT
热场计算模块计算随温度变化的电导率
、
磁导率的过程包括以下步骤:在温度区间内,确定随温度变化的电导率:式中,
T0为室温,
T
为实际温度,
γ
为实际电导率,
γ0为室温电导率,
α
为温度补偿系数;根据朗之万顺磁理论,忽略材料磁滞效应,得到材料磁化强度
M
朗之万函数,从而确定初始磁化率
χ0和饱和磁化强度
M
S
作为朗之万函数拟合磁化曲线的参数;针对饱和磁化强度
M
S
,采用饱和磁通密度
B
S
表示:
B
S
=
μ0(H
S
+M
S
) (20)
将试件的饱和磁化强度
M
S
随温度变化关系
T
K
,采用平均场理论表示为:
M
S
=
N
ν
tanh(
νλ
M
S
/K
B
T
K
) (21)
式中,
N
为单位体积原子数,
ν
为原子磁矩,
λ
为平均场常数,
K
B
为玻尔兹曼常数;使用数值法求解式
技术研发人员:翟国富,梁宝,李智超,李茜,杨润杰,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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