一种柴油卸车规范检测方法技术

本发明专利技术涉及一种柴油卸车规范检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种柴油卸车规范检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及柴油卸车规范检测
，特别是涉及一种柴油卸车规范检测方法
、
装置
、
设备和介质
。

技术介绍

[0002]柴油卸车时，可能会因为人员操作不当发生泄漏
、
溢出
、
爆炸等意外情况，导致危险化学品的泄漏或污染，严重威胁环境和人身安全
。
加强柴油卸车规范的检测可以减少事故发生的可能性，降低事故发生的危险程度，同时也可以提高应急处理的效率和准确性，保障应急救援工作的顺利进行
。
但是目前只能依靠人员自查，效率低下给应急管理工作造成困扰，所以需要设计一种柴油卸车规范检测方法，实时监测柴油装卸过程，保障安全
。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术提供一种柴油卸车规范检测方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种柴油卸车规范检测方法，包括：
[0005]当油罐车进入柴油装卸监测区域停车后，通过搭载智能算法的边缘摄像头使用训练好的服饰检测模型确定柴油装卸监测区域的工作人员是否穿着静电工作服；
[0006]当确定结果为柴油装卸监测区域的工作人员穿着静电工作服，并且所述工作人员进入油罐车静电接地线场景后，获取工作人员的位置信息；
[0007]根据所述工作人员的位置信息确定工作人员与预先确定的油罐车静电接地线接线矩形区域的距离得分；
[0008]根据距离得分与第一判断阈值的大小确定工作人员是否进入油罐车静电接地线区域；
[0009]当确定结果为工作人员进入油罐车静电接地线区域，获取工作人员的身体关键点信息和位置信息；
[0010]设定帧数，根据帧数内的图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分，根据帧数内的图像的身体关键点信息确定躯干移动得分和移动趋势得分；
[0011]根据手腕移动得分
、
躯干移动得分和移动趋势得分确定接线行为得分；
[0012]根据接线行为得分和第七判断阈值的大小确定工作人员是否完成静电接地线工作；
[0013]根据工作人员是否完成静电接地线工作，确定柴油卸车是否规范
。
[0014]进一步地，上述一种柴油卸车规范检测方法中，根据工作人员的位置信息确定工作人员与预先确定的油罐车静电接地线接线矩形区域的距离得分是通过如下公式确定的：
[0015][0016]其中，表示预先确表示定的油罐车静电接地线接线矩形区域，表示矩形区域的左顶点坐标，表示矩形区域的宽，表示矩形区域的高，
表示工作人员的位置信息，
i
表示摄像头视频帧的序号
。
[0017]进一步地，上述一种柴油卸车规范检测方法中，设定帧数，根据所述帧数内的图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分，包括：
[0018]设定帧数，获取摄像头视频从第
i
帧到第帧连续帧图像，根据帧图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分是通过如下公式确定的：
[0019][0020][0021][0022][0023]其中，为防止除数为0存在修正常数，表示手腕移动得分，表示手腕位移得分，表示设定的第二判断阈值，表示设定的第三判断阈值，表示位移诊断得分，表示手腕横移得分，表示手腕坐标，表示工作人员的位置信息，
i
表示摄像头视频帧的序号
。
[0024]进一步地，上述一种柴油卸车规范检测方法中，设定帧数，根据帧数内的图像的身体关键点信息确定躯干移动得分，包括：
[0025]设定帧数，获取摄像头视频从第
i
帧到第帧连续帧图像，根据帧图像的身体关键点信息确定躯干移动得分是通过如下公式确定的：
[0026][0027][0028]其中，表示躯干移动得分，表示设定的第四判断阈值，表示设定的第五判断阈值，表示躯干诊断得分，表示工作人员的脖子坐标，表示工作人员的腰部坐标，
i
表示摄像头视频帧的序号
。
[0029]进一步地，上述一种柴油卸车规范检测方法中，设定帧数，根据帧数内的图像的身体关键点信息确定移动趋势得分是通过如下公式确定的：
[0030]设定帧数，获取摄像头视频从第
i
帧到第帧连续帧图像，根据帧图像的身体关键点信息确定移动趋势得分是通过如下公式确定的：
[0031][0032][0033]其中，表示设定的第六判断阈值，表示趋势诊断得分，表示移动趋势得分，表示工作人员的脖子坐标，表示工作人员的腰部坐标，
i
表示摄像头视频帧的序号
。
[0034]进一步地，上述一种柴油卸车规范检测方法中，根据手腕移动得分
、
躯干移动得分和移动趋势得分确定接线行为得分是通过如下公式确定的：
[0035][0036]其中，表示手腕移动得分，表示躯干移动得分，表示移动趋势得分，表示接线行为得分；
[0037]根据所述接线行为得分和第七判断阈值的大小确定工作人员是否完成静电接地线工作，包括：
[0038]当接线行为得分大于第七判断阈值时，确定工作人员完成静电接地线工作；
[0039]当接线行为得分小于等于第七判断阈值时，确定工作人员未进行静电接地线工作
。
[0040]进一步地，上述一种柴油卸车规范检测方法，还包括：
[0041]当监测到工作人员进入油罐车静电接地线场景后开始连续帧工作人员都未进行静电接地线工作时，判定工作人员柴油卸车不规范；
[0042]发送预警信息至管理部门
。
[0043]第二方面，本专利技术实施例还提供一种柴油卸车规范检测装置，包括：
[0044]第一确定模块：用于当油罐车进入柴油装卸监测区域停车后，通过搭载智能算法的边缘摄像头使用训练好的服饰检测模型确定柴油装卸监测区域的工作人员是否穿着静电工作服；
[0045]第一获取模块：用于当确定结果为柴油装卸监测区域的工作人员穿着静电工作服，并且工作人员进入油罐车静电接地线场景后，获取工作人员的位置信息；
[0046]第二确定模块：用于根据所作人员的位置信息确定工作人员与预先确定的油罐车静电接地线接线矩形区域的距离得分；
[0047]第三确定模块：用于根据距离得分与第一判断阈值的大小确定工作人员是否进入油罐车静电接地线区域；
[0048]第二获取模块：用于当确定结果为工作人员进入油罐车静电接地线区域，获取工作人员的身体关键点信息和位置信息；
[0049]第四确定模块：用于设定帧数，根据帧数内的图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分，根据帧数内的图像的身体关键点信息确定躯干移动得分和移动趋势得
分；
[0050]第五确定模块：用于根据手腕移动得分...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柴油卸车规范检测方法，其特征在于，包括：当油罐车进入柴油装卸监测区域停车后，通过搭载智能算法的边缘摄像头使用训练好的服饰检测模型确定柴油装卸监测区域的工作人员是否穿着静电工作服；当确定结果为柴油装卸监测区域的工作人员穿着静电工作服，并且所述工作人员进入油罐车静电接地线场景后，获取工作人员的位置信息；根据所述工作人员的位置信息确定工作人员与预先确定的油罐车静电接地线接线矩形区域的距离得分；根据所述距离得分与第一判断阈值的大小确定工作人员是否进入油罐车静电接地线区域；当确定结果为工作人员进入油罐车静电接地线区域，获取工作人员的身体关键点信息和位置信息；设定帧数，根据所述帧数内的图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分，根据所述帧数内的图像的身体关键点信息确定躯干移动得分和移动趋势得分；根据所述手腕移动得分
、
所述躯干移动得分和所述移动趋势得分确定接线行为得分；根据所述接线行为得分和第七判断阈值的大小确定工作人员是否完成静电接地线工作；根据工作人员是否完成静电接地线工作，确定柴油卸车是否规范
。2.
根据权利要求1所述的一种柴油卸车规范检测方法，其特征在于，所述根据所述工作人员的位置信息确定工作人员与预先确定的油罐车静电接地线接线矩形区域的距离得分是通过如下公式确定的：
;
其中，表示预先确表示定的油罐车静电接地线接线矩形区域，表示矩形区域的左顶点坐标，表示矩形区域的宽，表示矩形区域的高，表示工作人员的位置信息，
i
表示摄像头视频帧的序号
。3.
根据权利要求1所述的一种柴油卸车规范检测方法，其特征在于，设定帧数，根据所述帧数内的图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分，包括：设定帧数，获取摄像头视频从第
i
帧到第帧连续帧图像，根据帧图像的身体关键点信息和位置信息确定手腕移动得分是通过如下公式确定的：
;;;
;
其中，为防止除数为0存在修正常数，表示手腕移动得分，表示手腕位移得分，表示设定的第二判断阈值，表示设定的第三判断阈值，表示位移诊断得分，表示手腕横移得分，表示手腕坐标，表示工作人员的位置信息，
i
表示摄像头视频帧的序号
。4.
根据权利要求1所述的一种柴油卸车规范检测方法，其特征在于，设定帧数，根据所述帧数内的图像的身体关键点信息确定躯干移动得分，包括：设定帧数，获取摄像头视频从第
i
帧到第帧连续帧图像，根据帧图像的身体关键点信息确定躯干移动得分是通过如下公式确定的：
;;
其中，表示躯干移动得分，表示设定的第四判断阈值，表示设定的第五判断阈值，表示躯干诊断得分，表示工作人员的脖子坐标，表示工作人员的腰部坐标，
i
表示摄像头视频帧的序号
。5.
根据权利要求1所述的一种柴油卸车规范检测方法，其特征在于，设定帧数，根据所述帧数内的图像的身体关键点信息确定移动趋势得分是通过如下公式确定的：设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁帆，
申请(专利权)人：东莞先知大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：