一种船用四向穿梭车制造技术

一种船用四向穿梭车，包括内机架和外机架，内机架与外机架之间通过升降导向组件

【技术实现步骤摘要】
一种船用四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及运输车，特别是一种船用四向穿梭车
。

技术介绍

[0002]船舶自动化仓储系统中存放有较多货物，需要输送车对货物进行快速转运
。
现有技术中，用于船舶自动化仓储系统的运输车，由于不能进行快速切换前
、
后
、
左
、
右四个运行方向，导致货物不能快速转运，而降低了船舱的利用率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种船用四向穿梭车，所述的这种船用四向穿梭车要解决现有技术中用于船舶自动化仓储系统的运输车不能快速切换前
、
后
、
左
、
右四个运行方向的技术问题
。
[0004]本专利技术的一种船用四向穿梭车，包括内机架和外机架，内机架设置在外机架中，内机架中安装有一个驱动机构，内机架上设置有横向移动车轮机构，外机架上设置有纵向移动车轮机构，驱动机构与横向移动车轮机构
、
纵向移动车轮机构连接，内机架与外机架之间通过升降导向组件
、
顶升机构连接，内机架与外机架构成方向平行于竖直方向的滑动副，所述的顶升机构包括顶升减速电机
、
第一驱动链轮链条副
、
同步驱动轴
、
第一传动链轮链条副和四个偏心轮机构，顶升减速电机设置在外机架上，同步驱动轴设置在内机架和外机架中，顶升减速电机的输出轴通过第一驱动链轮链条副与同步驱动轴连接，任意一个偏心轮机构均各自包括一个转轴
、
一个偏心轮
、
一个支撑轴，转轴设置在外机架上，同步驱动轴通过第一传动链轮链条副与各个转轴连接，偏心轮设置在转轴上，偏心轮中设置有一个弧形导向孔，弧形导向孔的第一端和第二端分别设置在偏心轮轴心的两侧，第一端与偏心轮轴心之间的距离大于第二端与偏心轮轴心之间的距离，支撑轴设置在弧形导向孔中，支撑轴还固定设置在内机架上
。
[0005]进一步的，所述的驱动机构包括行走减速电机
、
锥齿轮副
、
横向传动轴
、
联轴器
、
第二驱动链轮链条副
、
纵向传动轴，行走减速电机的输出端通过锥齿轮副与横向传动轴连接，横向传动轴的两端通过联轴器与纵向移动车轮机构连接，行走减速电机的输出端还通过第二驱动链轮链条副与纵向传动轴连接，纵向传动轴的两端与横向移动车轮机构连接
。
[0006]进一步的，所述的横向移动车轮机构包括八个横向移动车轮
、
八个第一轮轴和六组第二传动链轮链条副，横向移动车轮分别设置在第一轮轴上，所述的驱动机构通过第二传动链轮链条副与各个第一轮轴连接
。
[0007]进一步的，所述的纵向移动车轮机构包括四个纵向移动车轮
、
四个第二轮轴和四组第三传动链轮链条副，纵向移动车轮分别设置在第二轮轴上，所述的驱动机构通过第三传动链轮链条副与各个第二轮轴连接
。
[0008]进一步的，所述的升降导向组件包括相互配合的导轨和导靴，导轨与内机架固定连接，导靴与外机架固定连接
。
[0009]进一步的，所述的内机架和外机架上均设置有减重孔
。
[0010]本专利技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的
。
本专利技术的船用四向穿梭车主要用于船舶自动化仓储系统，提升了船内仓储
/
货仓的智能化
、
自动化水平，提升了船舱内货物的快速流转
、
输送水平，增加了船舱内的利用率，本专利技术主要用于船舱内的重型货物的输送，如
1000kg、1500kg、2000KG
的货物输送，通过顶升机构转换上工位和下工位，可以满足前
、
后
、
左
、
右四个方向的自动运行
。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的一种船用四向穿梭车的示意图
。
[0012]图2为图1的
A
‑
A
剖视示意图
。
[0013]图3为图1的
B
‑
B
剖视示意图
。
[0014]图4为图1的
C
‑
C
剖视示意图
。
[0015]图5为本专利技术的一种船用四向穿梭车中的顶升机构示意图
。
[0016]图6为图5的
G
‑
G
剖视示意图
。
[0017]图7为图5的
H
‑
H
剖视示意图
。
[0018]图8为本专利技术的一种船用四向穿梭车中的偏心轮机构示意图
。
[0019]图9为本专利技术的一种船用四向穿梭车中的驱动机构示意图
。
[0020]图
10
为图9的
D
‑
D
剖视示意图
。
[0021]图
11
为图9的
E
‑
E
剖视示意图
。
[0022]图
12
为图9的
F
‑
F
剖视示意图
。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术并不限制于本实施例，凡是采用本专利技术的相似结构及其相似变化，均应列入本专利技术的保护范围
。
本专利技术中的上
、
下
、
前
、
后
、
左
、
右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本专利技术的技术方案的限制
。
[0024]实施例1如图1‑
图
12
所示，本专利技术的一种船用四向穿梭车，包括内机架1和外机架2，内机架1设置在外机架2中，内机架1中安装有一个驱动机构
23
，内机架1上设置有横向移动车轮机构
24
，外机架2上设置有纵向移动车轮机构
25
，驱动机构
23
与横向移动车轮机构
24、
纵向移动车轮机构
25
连接，内机架1与外机架2之间通过升降导向组件
、
顶升机构
26
连接，内机架1与外机架2构成方向平行于竖直方向的滑动副，所述的顶升机构
26
包括顶升减速电机
3、
第一驱动链轮链条副
4、
同步驱动轴
5、
第一传动链轮链条副6和四个偏心轮机构，顶升减速电机3设置在外机架2上，同步驱动轴5设置在内机架1和外机架2中，顶升减速电机3的输出轴通过第一驱动链轮链条副4与同步驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船用四向穿梭车，其特征在于：包括内机架和外机架，内机架设置在外机架中，内机架中安装有一个驱动机构，内机架上设置有横向移动车轮机构，外机架上设置有纵向移动车轮机构，驱动机构与横向移动车轮机构
、
纵向移动车轮机构连接，内机架与外机架之间通过升降导向组件
、
顶升机构连接，内机架与外机架构成方向平行于竖直方向的滑动副，所述的顶升机构包括顶升减速电机
、
第一驱动链轮链条副
、
同步驱动轴
、
第一传动链轮链条副和四个偏心轮机构，顶升减速电机设置在外机架上，同步驱动轴设置在内机架和外机架中，顶升减速电机的输出轴通过第一驱动链轮链条副与同步驱动轴连接，任意一个偏心轮机构均各自包括一个转轴
、
一个偏心轮
、
一个支撑轴，转轴设置在外机架上，同步驱动轴通过第一传动链轮链条副与各个转轴连接，偏心轮设置在转轴上，偏心轮中设置有一个弧形导向孔，弧形导向孔的第一端和第二端分别设置在偏心轮轴心的两侧，第一端与偏心轮轴心之间的距离大于第二端与偏心轮轴心之间的距离，支撑轴设置在弧形导向孔中，支撑轴还固定设置在内机架上
。2.
根据权利要求1所述的一种船用四向穿梭车，其特征在于：所述的驱动机构包括行走减速电机
、
锥齿轮副

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，沈国平，裴肖，肖洪飞，陶宇杰，张冬冬，
申请(专利权)人：上海德圣米高电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：