无人机的人机交互操控方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机的人机交互操控方法和装置，其中，方法包括：响应于当前接收到的用户指令，无人机采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令；其中，所述用户指令采用预设的交互方式发出，所述交互方式包括语音

【技术实现步骤摘要】
无人机的人机交互操控方法和装置


[0001]本专利技术涉及移动通信技术，特别是涉及一种无人机的人机交互操控方法和装置
。

技术介绍

[0002]近年来，无人机被应用到各行各业，同时无人机技术逐渐朝着智能化的方向发展
。
在无人机智能化发展过程中，利用人机交互方式控制无人机的飞行和任务作业是一项重要的系统需求
。
无人机人机交互技术是指基于无人机的输入和输出设备，以有效的方式实现人与无人机交互的技术
。
[0003]无人机人机交互技术可以让使用者更为直接地操控无人机的飞行和任务作业，提高无人机的智能化水平
。
随着人工智能技术的发展，使得无人机人机交互技术可以采用语音
、
手势
、
体姿等方式进行人机交互，如此，极大促进了无人机人机交互的进步，为操作者带来了便利
。
[0004]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有的无人机人机交互技术无法满足无人机在复杂环境中精准执行多样化任务的需要
。
具体原因如下：
[0005]无人机的环境和任务具有快速多变的特点，这样，当采用语音
、
手势或体姿等方式进行交互控制时，可能会受到复杂的环境影响，例如，噪声环境会影响语音控制
、
大雾天气会影响手势和身体姿势控制，从而无法对用户的操控指令进行准确识别，进而降低交互控制的精准性，无法确保实时任务的精准执行
。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种无人机的人机交互操控方法和装置，该方法可以提高人机交互的环境适应性，能够在复杂环境中实现人机之间有效
、
准确地交互
。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术实施例提出的技术方案为：
[0008]一种无人机的人机交互操控方法，包括：
[0009]响应于当前接收到的用户指令，无人机采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令；其中，所述用户指令采用预设的交互方式发出，所述交互方式包括语音
、
手势和
/
或身体姿势；所述用户指令的数量大于等于一；
[0010]所述无人机按照所述操控指令，执行相应操作
。
[0011]本专利技术实施例还提出一种无人机的人机交互操控装置，包括：
[0012]指令接收处理单元，用于响应于当前接收到的用户指令，无人机采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令；其中，所述用户指令采用预设的交互方式发出，所述交互方式包括语音
、
手势和
/
或身体姿势；所述用户指令的数量大于等于一；
[0013]指令执行单元，用于按照所述操控指令，对所述无人机执行相应操作
。
[0014]本专利技术实施例还提出一种无人机的人机交互操控电子设备，包括处理器和存储器；
[0015]所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上所述无人机的人机交互操控方法
。
[0016]本专利技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上所述无人机的人机交互操控方法
。
[0017]综上所述，本专利技术实施例提出的无人机的人机交互操控方案中，无人机接收到用户指令后，将采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令
。
这样，无人机可以对同时或几乎同时到达的多条指令进行自主处理，确定出当前需要执行的操控指令，从而使得用户可以在不同环境下，灵活地选择多种交互方式同时发出操控指令，以克服复杂环境对单一交互方式的影响，如此，可以提高人机交互方案对环境的适应性，尤其在复杂环境中操作人员和无人机之间可以进行灵活
、
准确
、
有效地交互
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的方法流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的装置结构示意图
。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步地详细描述
。
[0021]图1为本专利技术实施例的方法流程示意图，如图1所示，该实施例实现的无人机人机交互操控方法主要包括下述步骤：
[0022]步骤
101、
响应于当前接收到的用户指令，无人机采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令
。
[0023]其中，所述用户指令采用预设的交互方式发出，所述交互方式包括语音
、
手势和
/
或身体姿势；所述用户指令的数量大于等于一
。
[0024]本步骤中，为了提高人机交互的智能化
、
准确性和灵活性，无人机在接收到操作人员发出的用户指令后，采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令
。
这样，用户可以在不同环境下，灵活地选择多种交互方式发出操控指令，以克服复杂环境对单一交互方式的影响，如此，可以提高人机交互方案对环境的适应性，尤其在复杂环境中操作人员和无人机之间可以进行灵活
、
准确
、
有效地交互
。
[0025]本专利技术实施例中，为了实现多个指令的融合，以对同时到达的多个用户指令进行自主识别，需要预先设定人机交互指令集合，对集合中的指令进行分类，并标注不同的优先级
。
[0026]一种实施方式中，可以将指令划分为“禁止类”和“指示类”等类别
。
其中，禁止类是禁止无人机执行特定操作，例如“禁止前进”、“禁止下降”等指令
。
禁止类指令的目的是指挥无人机避免执行错误的操作
、
或进行安全风险的运动
。
指示类是指示无人机执行特定操作，
例如“前进”、“后退”、“上升”和“下降”等指令
。
指示类的目的是指挥无人机如何运动和任务作业
。
不同类别的指令优先级不同，其中，禁止类指令比指示类指令的优先级高
。
[0027]基于上述预先对指令的分类和优先级的设置，对于接收到的用户指令，其优先级为所属指令类别对应的优先级
。
[0028]一种实施方式中，为了对同时到达
(
或几乎同时到达
)
的多个交互指令进行自动化融合，具体可以采用下述方法，采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令：
[0029]A、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机的人机交互操控方法，其特征在于，包括：响应于当前接收到的用户指令，无人机采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令；其中，所述用户指令采用预设的交互方式发出，所述交互方式包括语音
、
手势和
/
或身体姿势；所述用户指令的数量大于等于一；所述无人机按照所述操控指令，执行相应操作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前需要执行的操控指令包括：如果当前接收到的用户指令之间不存在语义冲突，则对当前接收到的操控指令进行融合，得到当前需要执行的操控指令；否则，如果当前接收到的用户指令的优先级不同，则对接收到的用户指令中的最高优先级指令进行融合，得到当前需要执行的操控指令；否则，确定当前没有需要执行的操控指令，并将指令冲突的提示信息反馈给相应用户
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户指令的优先级为所属指令类别对应的优先级，其中，禁止类指令比指示类指令的优先级高
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述无人机基于所述确定的操控指令，预测执行该操控指令后的运动状态，并将预测结果反馈给相应用户
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在确定出当前需要执行的操控指令之后，所述无人机将当前的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣荣，吴张彦，漆渊，王婷，王昊钰，刘帅琨，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：