一种智能麦克纳姆轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能麦克纳姆轮

【技术实现步骤摘要】
一种智能麦克纳姆轮AGV机器人遗体转运车


[0001]本技术涉及自动化转运遗体的新型机器人车辆
，具体为一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车
。

技术介绍

[0002]在医院
、
殡仪馆等场所，遗体的转运工作通常需要人工操作，既费时又费力，并且容易引起不便和尴尬，因此，开发一种智能化
、
自动化的机器人车辆用于遗体转运是非常有必要的
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，实现了遗体转运的自动化和智能化，遗体转运车在转运过程中能够具备自主移动能力，并且根据导航设备和传感器设备的配合能够进行自主导航和避障，提高了工作效率和安全性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，包括底盘，所述底盘的两端相对称位置设置有驱动控制模组，所述驱动控制模组的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述驱动控制模组上均安装有导航设备和传感器设备，所述导航设备位于传感器设备的底部，所述底盘的上表面设置有升降调节机构，所述升降调节机构的表面固定连接有躺板，所述躺板其中的两侧壁安装有固定组件
。
[0005]优选的，所述升降调节机构包括双头电机，所述双头电机安装在底盘上表面的中心处，所述双头电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的两端固定连接有固定座，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有活动组件，所述活动组件远离丝杆的一端与躺板的下表面固定连接
。
[0006]优选的，所述活动组件包括移动座，所述移动座的中心处与螺纹套的表面固定连接，所述移动座的两端通过活动件活动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过活动件与躺板的下表面固定连接
。
[0007]优选的，所述固定组件包括固定板，所述固定板固定在躺板的侧壁，所述固定板的表面相等距离均固定连接有卡钩
。
[0008]优选的，所述底盘的两端固定连接有防撞块，所述防撞块的表面呈弧形设置
。
[0009]优选的，所述移动座表面相对称位置开设有通孔，且通孔的内腔活动连接有定位杆，所述定位杆的两端与固定座的表面固定连接
。
[0010]优选的，所述固定座与移动座相对位置的表面固定连接有防护垫，所述防护垫与移动座的表面活动连接
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、
本技术提供一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，通过设置驱动控制模组能够控制麦克纳姆轮进行转向移动，并且通过底盘方便对麦克纳姆轮和驱动模组进
行安装固定，随后通过导航设备和传感器设备提供的导航和避障的效果，从而提高了智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车的工作效率，节省了工作人员的劳动量和时间
。
[0013]2、
本技术提供一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，通过设置升降调节机构中的双头电机提供驱动力带动丝杆进行转动，从而丝杆通过螺纹套带动活动组件进行移动，从而使活动组件中的调节杆能够带动躺板进行升降调节，方便工作人员对遗体的放置，同时通过固定组件中的固定板可对遗体提供遮挡作用，使得机器人遗体转运车能够对遗体进行固定，避免运输中发生意外
。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的底盘
、
麦克纳姆轮和升降调节机构结构侧视示意图；
[0016]图3为本技术的升降调节机构结构俯视示意图；
[0017]图4为本技术的活动组件结构示意图
。
[0018]图中标号：
1、
底盘；
2、
驱动控制模组；
3、
麦克纳姆轮；
4、
导航设备；
5、
传感器设备；
6、
升降调节机构；
61、
双头电机；
62、
丝杆；
63、
固定座；
64、
螺纹套；
65、
活动组件；
651、
移动座；
652、
调节杆；
653、
活动件；
7、
躺板；
8、
固定组件；
81、
固定板；
82、
卡钩；
9、
防撞块；
10、
定位杆；
11、
防护垫
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]本技术提供了如图1～4所示的一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，包括底盘1，底盘1的两端相对称位置设置有驱动控制模组2，驱动控制模组2的输出端固定连接有麦克纳姆轮3，驱动控制模组2上均安装有导航设备4和传感器设备5，导航设备4位于传感器设备5的底部，底盘1的上表面设置有升降调节机构6，升降调节机构6的表面固定连接有躺板7，躺板7其中的两侧壁安装有固定组件8，通过设置驱动控制模组2能够控制麦克纳姆轮3进行转向移动，并且通过底盘1方便对麦克纳姆轮3和驱动模组进行安装固定，随后通过导航设备4和传感器设备5提供的导航和避障的效果，从而提高了智能麦克纳姆轮
3AGV
机器人遗体转运车的工作效率，节省了工作人员的劳动量和时间
。
[0021]升降调节机构6包括双头电机
61
，双头电机
61
安装在底盘1上表面的中心处，双头电机
61
的输出轴固定连接有丝杆
62
，丝杆
62
的两端固定连接有固定座
63
，丝杆
62
的表面螺纹连接有螺纹套
64
，螺纹套
64
的表面固定连接有活动组件
65
，活动组件
65
远离丝杆
62
的一端与躺板7的下表面固定连接，活动组件
65
包括移动座
651
，移动座
651
的中心处与螺纹套
64
的表面固定连接，移动座
651
的两端通过活动件
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，包括底盘
(1)
，其特征在于：所述底盘
(1)
的两端相对称位置设置有驱动控制模组
(2)
，所述驱动控制模组
(2)
的输出端固定连接有麦克纳姆轮
(3)
，所述驱动控制模组
(2)
上均安装有导航设备
(4)
和传感器设备
(5)
，所述导航设备
(4)
位于传感器设备
(5)
的底部，所述底盘
(1)
的上表面设置有升降调节机构
(6)
，所述升降调节机构
(6)
的表面固定连接有躺板
(7)
，所述躺板
(7)
其中的两侧壁安装有固定组件
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，其特征在于：所述升降调节机构
(6)
包括双头电机
(61)
，所述双头电机
(61)
安装在底盘
(1)
上表面的中心处，所述双头电机
(61)
的输出轴固定连接有丝杆
(62)
，所述丝杆
(62)
的两端固定连接有固定座
(63)
，所述丝杆
(62)
的表面螺纹连接有螺纹套
(64)
，所述螺纹套
(64)
的表面固定连接有活动组件
(65)
，所述活动组件
(65)
远离丝杆
(62)
的一端与躺板
(7)
的下表面固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种智能麦克纳姆轮
AGV
机器人遗体转运车，其特征在于：所述活动组件
(65)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金星，李志平，刘衍江，胡志强，
申请(专利权)人：江西南方环保机械制造总公司，
类型：新型
国别省市：