电子元件自动分拣摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及振动筛选设备技术领域，具体涉及一种电子元件自动分拣摆盘装置，其包括：振盘，振盘固定设置在机架上，并且一侧设有出料轨道；物料托盘，物料托盘通过机架设置在振盘的一侧，并且物料托盘上设有收纳槽；移料轨道，移料轨道通过机架水平的设置在振盘及物料托盘上方，并且移料轨道上配合有移料滑块，移料滑块设有移料丝杠，以及驱动移料丝杠的移料马达，移料滑块底部纵向的设有伸缩旋转吸头，伸缩旋转吸头通过移料滑块在出料轨道以及收纳槽之间往复运动；控制器，振盘

【技术实现步骤摘要】
电子元件自动分拣摆盘装置


[0001]本技术涉及振动筛选设备
，具体涉及一种电子元件自动分拣摆盘装置
。

技术介绍

[0002]随着电子元器件制造业的连续不断更新换代，印刷电路板的集成度日益提增，贴片类电子元器件在全部线路上的比例也越来越多，对贴片电子元器件的尺寸和性能要求也更加严格，特别是在低功耗
、
小电流和低电压的高密度集成电路板上
。
传统贴片电阻的质量检测主要是以人工抽查为主，由于在进行检测的时候，现有检测设备对反放
、
摆放位置不对的电阻进行检测的时候无法进行有效检测，所以需要人工把电阻的正面进行翻转，在进行检测，其效率低，生产成本高，若是中间人工发生漏检或者误检的情况，也会造成资源的浪费
。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种电子元件自动分拣摆盘装置，通过伸缩旋转吸头来完成物料的分拣摆盘作业，相比人工操作，其效率高，准确率高，且不会损伤物料
。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子元件自动分拣摆盘装置，其包括：振盘，所述振盘固定设置在机架上，并且所述振盘的一侧设有出料轨道；物料托盘，所述物料托盘通过所述机架设置在所述振盘的一侧，并且所述物料托盘上设有收纳槽；移料轨道，所述移料轨道通过所述机架水平的设置在所述振盘及所述物料托盘上方，并且所述移料轨道上配合有移料滑块，所述移料滑块设有移料丝杠，以及驱动所述移料丝杠的移料马达，所述移料滑块底部纵向的设有伸缩旋转吸头，所述伸缩旋转吸头通过所述移料滑块在所述出料轨道以及所述物料托盘的所述收纳槽之间往复运动；控制器，所述振盘
、
所述移料马达以及所述伸缩旋转吸头分别与所述控制器电性连接
。
[0005]优选的，还包括识别装置，所述识别装置固定设置在所述出料轨道与所述物料托盘之间；并且所述识别装置包括镜头朝上设置的摄像头，以及纵向套设在所述摄像头顶部的遮光筒；所述摄像头与所述控制器电性连接
。
[0006]优选的，所述伸缩旋转吸头包括纵置在所述移料滑块一侧的升降轨道，以及与所述升降轨道配合的升降滑块，所述升降滑块设有升降丝杠，以及驱动所述升降丝杠的升降马达；所述升降滑块底部设有纵置的旋转马达，所述旋转马达底部的输出轴设有真空吸头，所述真空吸头通过电磁阀与真空泵连接；所述升降马达
、
所述旋转马达及所述电磁阀分别与所述控制电性连接
。
[0007]优选的，所述收纳槽为多个设置，并阵列状的排布于所述物料托盘顶部；所述机架对应所述物料托盘设有水平的移位轨道，并且所述移位轨道与所述移料轨道相垂直；所述移位轨道上配合有移位滑块，所述移位滑块设有移位丝杠，以及驱动所述移位丝杠的移位马达，所述移位马达与所述控制电性连接；所述移位滑块顶部设有夹持座，所述物料通过所
述夹持座与所述移位滑块连接
。
[0008]优选的，所述夹持座顶部对应所述物料托盘相对的两侧分别设有水平插槽；两个所述水平插槽的一端设有档条，另一端设有夹持锁块
。
[0009]本技术有益效果在于：振盘用于对电子物料进行分拣摆盘，例如将若干零散的同型号贴片电阻放入振盘内，该振盘为现有设备，通过振动使颗粒状的贴片电阻沿螺旋轨道向出料轨道输送，在输送过程中通过光学检测手段将位置错误的贴片电阻再次吹到振盘底部，使位置正确的贴片电阻输送至出料轨道上
。
而沿移料轨道在出料轨道以及物料托盘上方反复移动的伸缩旋转吸头则将出料轨道的上的贴片电阻移入收纳槽内，从而完成分拣摆盘的操作
。
该设置中的伸缩旋转吸头类似贴片上的贴片头，因此还可更换对应不同封装的真空吸头，来完成多种物料的分拣摆盘作业，相比人工操作，其效率高，准确率高，且不会损伤物料
。
摄像头对贴片二级底部图案进行识别，并与控制器中的预设图像进行对比，如果图案一致，伸缩旋转吸头则直接将贴片二极管放入收纳槽中，如果图像不一致，伸缩旋转吸头则通过旋转角度，使其达到摆放朝向后，再将其放入收纳槽中，从而实现了物料的一致性摆放需求
。
物料托盘在控制的作用下，通过移位滑块始终让一排收纳槽与伸缩旋转吸头运动路径相对，当该排收纳槽摆放满后，移位滑块使物料托盘移动一个距离，使新一排空闲的收纳槽再次与伸缩旋转吸头的运动路径相对
。
直至这个物料托盘完全装满物料
。
该物料托盘可通过解锁夹持锁块并从夹持座上取下，并通过更换具有不同收纳槽规格的物料托盘来收集整理对应的电子物料
。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术伸缩旋转吸头结构示意图；
[0013]图3为本技术物料托盘底部结构示意图
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0015]根据图
1、
图
2、
图3所示，一种电子元件自动分拣摆盘装置，其包括：振盘1，所述振盘1固定设置在机架2上，并且所述振盘1的一侧设有出料轨道3；物料托盘4，所述物料托盘4通过所述机架2设置在所述振盘1的一侧，并且所述物料托盘4上设有收纳槽5；移料轨道6，所述移料轨道6通过所述机架2水平的设置在所述振盘1及所述物料托盘4上方，并且所述移料轨道6上配合有移料滑块8，所述移料滑块8设有移料丝杠7，以及驱动所述移料丝杠7的移料马达9，所述移料滑块8底部纵向的设有伸缩旋转吸头，所述伸缩旋转吸头通过所述移料
滑块8在所述出料轨道3以及所述物料托盘4的所述收纳槽5之间往复运动；控制器
11
，所述振盘
1、
所述移料马达9以及所述伸缩旋转吸头分别与所述控制器
11
电性连接
。
[0016]其中，所述伸缩旋转吸头包括纵置在所述移料滑块8一侧的升降轨道
14
，以及与所述升降轨道
14
配合的升降滑块
16
，所述升降滑块
16
设有升降丝杠
15
，以及驱动所述升降丝杠
15
的升降马达
17
；所述升降滑块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子元件自动分拣摆盘装置，其特征在于
,
包括：振盘，所述振盘固定设置在机架上，并且所述振盘的一侧设有出料轨道；物料托盘，所述物料托盘通过所述机架设置在所述振盘的一侧，并且所述物料托盘上设有收纳槽；移料轨道，所述移料轨道通过所述机架水平的设置在所述振盘及所述物料托盘上方，并且所述移料轨道上配合有移料滑块，所述移料滑块设有移料丝杠，以及驱动所述移料丝杠的移料马达，所述移料滑块底部纵向的设有伸缩旋转吸头，所述伸缩旋转吸头通过所述移料滑块在所述出料轨道以及所述物料托盘的所述收纳槽之间往复运动；控制器，所述振盘
、
所述移料马达以及所述伸缩旋转吸头分别与所述控制器电性连接
。2.
根据权利要求1所述的电子元件自动分拣摆盘装置，其特征在于：还包括识别装置，所述识别装置固定设置在所述出料轨道与所述物料托盘之间；并且所述识别装置包括镜头朝上设置的摄像头，以及纵向套设在所述摄像头顶部的遮光筒；所述摄像头与所述控制器电性连接
。3.
根据权利要求1所述的电子元件自动分拣摆盘装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：白明月，张艺航，苏静远，王飞，符容，白纯帛，崔晓芳，王彪，
申请(专利权)人：西安兵标检测有限责任公司，
类型：新型
国别省市：