用于散状物料压实设备的智能系统及其压实方法技术方案

本发明专利技术的用于散状物料压实设备的智能系统包括：输送设备

【技术实现步骤摘要】
用于散状物料压实设备的智能系统及其压实方法


[0001]本专利技术涉及一种将散状物料装入承载容器进行压实的设备，尤其是一种自动智能压实系统，属于设备自动化控制

。

技术介绍

[0002]随着散状物料压实后的质量需求，用户对压实后散状物料的重量及物料破碎率提出了越来越高的技术要求，特别是用户提出了要解决不同的物料压头需具备不同的压实力
、
行程和保压时间参数以降低造碎率并提高压实质量难题，目前压实设备主要存在以下缺点：
[0003]1)、
在线工作过程中不同物料的行程和保压时间不可调；
[0004]2)、
智能化程度低
,
不能及时获取箱内物料装填状态，如物料装填超高
、
超限
、
不均匀等，导致压实过程中物料造碎率大
、
设备倾倒等问题；
[0005]3)、
不能及时调整布料设备的运动状态以提高布料均匀性
。
[0006]根据初步检索，目前的现有技术包括“一种精准计量的自动装箱系统”(CN201821474291.8)、“一种定位装箱压实烟丝设备”(CN202010141959.2)
等
。
[0007]专利
CN 201821474291.8(“一种精准计量的自动装箱系统”)
，公开了一种包含烟丝输送机
、
拨料辊
、
称重系统和烟丝压实系统
。
烟丝经输送机输送送进称重系统上，烟丝重量达到一定值后，称重系统将称完重量的烟丝输送到计量管内，计量管内的烟丝在翻板的控制下落到烟箱内，烟箱在顶升机构的作用下向上升与出料口贴合，由气缸带动压头向下对烟箱中的烟丝进行压实
。
但是该专利实现了对烟箱物料的称重，对不同来料的烟丝其压实设备的行程和保压时间是一样的，无法保证其压实后的效果
。
[0008]专利
CN202010141959.2(
一种定位装箱压实烟丝设备
)
，公开了包括机架
、
安装于机架上的下压部件
、
安装在机架上的进料斗
、
安装在机架上并置于进料斗正下方的伸缩料斗和安装在机架底部两侧的烟箱定位保护装置
、
安装在机架顶部的保护密封罩和安装在机架顶部的除尘口
。
本专利技术能够实现对烟箱进行定位整形，其伸缩料斗下降能够与烟箱对接并密封，在烟丝通过进料斗进入伸缩料斗后落入烟箱内，下压部件向下运行，将蓬松状态下的烟丝压实并对烟箱进行保护，完成定位装箱压实作业
。
本专利技术实现了对烟箱进行定位
、
装箱和压实，对不同来料的烟丝其压实设备的行程和保压时间是一样的，无法保证其压实后的效果
。

技术实现思路

[0009]本申请专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提出一种用于散状物料压实设备的智能控制系统，旨在对箱体加料后的物料高度毫米级测量，控制系统得到测量结果再结合加料重量信息，快速计算物料容重，并调取物料容重特征库，完成物料识别后调取配方，自动调整压头下压深度和保压时间对箱体中的物料进行压实，以确保压实后的物料在回弹后不超出箱体高度，并实现压实后的物料无损伤
、
无结块
。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0011]本专利技术的一种用于散状物料压实设备的智能系统，它包括：输送设备
、
称重平台
、
称重传感器
、
安装板
、
承载容器
、
压头装置
、
控制装置
、
料斗
、
导向气缸
、
信号处理器
、
滑车
、
滑轨和机架，称重平台固定在机架内的下部，至少二个称重传感器固定在称重平台上，安装板安装在上述称重传感器上，四个导向气缸对称地固定在安装板上，在上述导向气缸的上方的机架上装有输送设备，用于输送承载容器，上述导向气缸上下移动穿过输送设备，使输送承载容器抬起或下降，在承载容器上方的机架上固定有料斗，在料斗上方的机架上固定有滑轨，装有物料的滑车在滑轨上运动，将物料通过料斗送入承载容器内，在滑车上方的机架上装有压头装置，压头装置向下移动，将承载容器中的物料压实，控制器通过信号处理器与每个称重传感器相连，控制器分别与输送设备
、
压头装置
、
导向气缸和滑车相连，其中：用于散状物料压实设备的智能系统还包括：检测杆
、
走行电机和测距传感器，它们装在滑车和压头装置之间的机架上，
n
个测距传感器均匀地安装在检测杆上，检测杆的一端固定在走行电机上，走行电机沿着机架的一个侧边行走，使得检测杆在料斗上方，沿着与料斗平行的方向扫过料斗的横截面，上述测距传感器检测到它与物料之间的距离，控制器分别与走行电机和每个测距传感器相连
。
[0012]本专利技术的用于散状物料压实设备的智能系统，其中：所述测距传感器的个数
n
为大于3的整数
。
[0013]本专利技术的用于散状物料压实设备的智能系统，其中：所述输送设备为辊道输送机
。
[0014]用本专利技术的用于散状物料压实设备的智能系统来压实烟丝的方法，其中：它包括：以下步骤：
[0015](
一
)、
称量烟丝重量
[0016]承载容器被输送设备运送到料斗的正下方，四个导向气缸上升穿过输送设备顶在承载容器上，继续上升使承载容器脱离输送设备，装有物料的滑车在滑轨上运动至料斗正上方，开始卸料，同时称重传感器开始对物料进行称重，当称重传感器检测到的物料重量达到预期值重量
G
时，称重传感器通过信号处理器给控制器发送信号，控制器通知滑车卸料结束，然后滑车沿着滑轨移出卸料位置，四个导向气缸下降至输送设备下方，物料称重结束；
[0017](
二
)、
检测物料高度，计算物料体积和容重
[0018]走行电机带动检测杆沿着机架的一个侧边匀速移动，检测杆上的
n
个测距传感器检测出料斗内烟丝的高度，
n
个测距传感器将其实时检测出的其与物料之间的高度传输给控制器，控制器根据上述高度计算出物料的总体积
V,
并且计算出物料的容重
γ
＝
G/V
；
[0019](
三
)、
对烟丝进行压实
[0020]控制器得到烟丝的容重
γ
后，根据物料的种类和当前物料的容重
γ
，调取控制器内储存的物料容重特征库，通知压头装置下压深度和保压时间，完成压头装置的下压动作；然后，压头装置上升至原始位置，同时输送设备运动，将装满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于散状物料压实设备的智能系统，它包括：输送设备
(1)、
称重平台
(2)、
称重传感器
(3)、
安装板
(4)、
承载容器
(5)、
压头装置
(6)、
控制装置
(10)、
料斗
(11)、
导向气缸
(12)、
信号处理器
(13)、
滑车
(14)、
滑轨
(15)
和机架
(16)
，称重平台
(2)
固定在机架
(16)
内的下部，至少二个称重传感器
(3)
固定在称重平台
(2)
上，安装板
(4)
安装在上述称重传感器
(3)
上，四个导向气缸
(12)
对称地固定在安装板
(4)
上，在上述导向气缸
(12)
的上方的机架
(16)
上装有输送设备
(1)
，用于输送承载容器
(5)
，上述导向气缸
(12)
上下移动穿过输送设备
(1)
，使输送承载容器
(5)
抬起或下降，在承载容器
(5)
上方的机架
(16)
上固定有料斗
(11)
，在料斗
(11)
上方的机架
(16)
上固定有滑轨
(15)
，装有物料的滑车
(14)
在滑轨
(15)
上运动，将物料通过料斗
(11)
送入承载容器
(5)
内，在滑车
(14)
上方的机架
(16)
上装有压头装置
(6)
，压头装置
(6)
向下移动，将承载容器
(5)
中的物料压实，控制器
(10)
通过信号处理器
(13)
与每个称重传感器
(3)
相连，控制器
(10)
分别与输送设备
(1)、
压头装置
(6)、
导向气缸
(12)
和滑车
(14)
相连，其特征在于：用于散状物料压实设备的智能系统还包括：检测杆
(7)、
走行电机
(8)
和测距传感器
(9)
，它们装在滑车
(14)
和压头装置
(6)
之间的机架
(16)
上，
n
个测距传感器
(9)
均匀地安装在检测杆
(7)
上，检测杆
(7)
的一端固定在走行电机
(8)
上，走行电机
(8)
沿着机架
(16)
的一个侧边行走，使得检测杆
(7)
在料斗
(11)
上方，沿着与料斗
(11)
平行的方向扫过料斗
(11)
的横截面，上述测距传感器
(9)
检测到它与物料之间的距离，控制器
(10)
分别与走行电机
(8)
和每个测距传感器
(9)
相连
。2.
如权利要求1所述的用于散状物料压实设备的智能系统，其特征在于：所述测距传感器
(9)
的个数
...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清敏，刘春江，邓时成，王志明，肖克满，邓家军，张祥丽，陆廷锐，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：