引熄弧板定位系统技术方案

本申请涉及焊接领域，公开了一种引熄弧板定位系统，包括：工业机器人；坡口检测装置，与工业机器人通信，且能够由工业机器人操控以检测两个待焊接工件的焊缝的坡口信息；和引熄弧板装夹总成，包括引熄弧板和装夹引熄弧板的装夹工装；其中，工业机器人能够根据从坡口检测装置接收到的坡口信息操控装夹工装位移，以能够将引熄弧板与两个待焊接工件对接定位以及将引熄弧板与焊缝对中定位

【技术实现步骤摘要】
引熄弧板定位系统


[0001]本申请属于焊接
，具体涉及一种引熄弧板定位系统
。

技术介绍

[0002]在对接焊缝焊接时于焊缝的两端设置引熄弧板是一种常见的提高焊接质量的手段，该手段可以将施焊时的起始点和终止点留在两个引熄弧板上，从而避免出现未熔透等焊接缺陷而导致工件后期受力时出现裂纹及应力集中现象，有效地保证了焊缝起始点和终止点的焊接质量
。
[0003]但目前在设置引熄弧板时多存在以下问题：
[0004]一
、
依靠人工去定位引熄弧板的位置，无法保证引熄弧板与焊缝的对中精度以及引熄弧板与待焊接工件的对接精度，不利于电弧在焊缝和引熄弧板之间的顺滑过渡，同时可能会造成焊缝成形不稳定及熔敷金属液的泄漏；二
、
引熄弧板及其夹具需要人工进行组装，例如通过铝箔胶纸将陶瓷挡块与引熄弧板胶粘固定，不仅组装效率低，还无法保证引熄弧板在焊接时的稳定性；三
、
对于有一定重量的引熄弧板，在拆装过程中存在掉落伤人的风险，对于需要在多个焊缝位置设置引熄弧板且不同焊缝位置相距较远的工件，工人的作业强度较大，工作时间较长
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种引熄弧板定位系统，能够提高设置引熄弧板的自动化程度及引熄弧板在焊接过程中的稳定性，以达到提升焊接质量
、
提高工作效率和节省人力的目的
。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种引熄弧板定位系统，包括：
[0007]工业机器人；
[0008]坡口检测装置，与所述工业机器人通信，且能够由所述工业机器人操控以检测两个待焊接工件的焊缝的坡口信息；和
[0009]引熄弧板装夹总成，包括引熄弧板和装夹所述引熄弧板的装夹工装；
[0010]其中，所述工业机器人能够根据从所述坡口检测装置接收到的所述坡口信息操控所述装夹工装位移，以能够将所述引熄弧板与两个所述待焊接工件对接定位以及将所述引熄弧板与所述焊缝对中定位
。
[0011]在一些实施方式中，所述装夹工装包括：
[0012]支撑限位结构，包括支撑座
、
衬垫和挡块，所述支撑座支撑所述衬垫，所述引熄弧板层叠限位在所述衬垫和所述挡块之间；
[0013]对接压紧机构，设置在所述支撑座上，且用于将所述引熄弧板和所述挡块向前压紧两个所述待焊接工件；
[0014]两个对中压紧机构，分别设置在所述支撑座的左右两侧，且用于将所述引熄弧板和所述挡块的左右两侧压紧
。
[0015]在一些实施方式中，所述支撑座包括：
[0016]支撑底板，支撑所述衬垫；
[0017]支撑背板，垂直连接于所述支撑底板的后端且与所述工业机器人可拆卸连接
。
[0018]在一些实施方式中，所述对接压紧机构包括：
[0019]第一弹性竖板，设置在所述支撑背板的前侧且通过板面限位抵接所述引熄弧板和所述挡块的后端；
[0020]前后穿连件，沿前后方向穿连所述支撑背板且能够调节穿连深度，所述前后穿连件的前端与所述第一弹性竖板固定
。
[0021]在一些实施方式中，所述对中压紧机构包括：
[0022]对中基座；
[0023]竖直挡板，所述竖直挡板的两侧板面分别连接所述对中基座和所述支撑底板，所述竖直挡板的顶壁面相对于所述对中基座的顶壁面下沉设置且形成为支撑台阶面；
[0024]第二弹性竖板，支撑在所述支撑台阶面上，所述第二弹性竖板通过板面沿左右方向限位抵接所述引熄弧板和所述挡块；
[0025]左右穿连件，沿左右方向穿连所述对中基座且能够调节穿连深度，所述左右穿连件的端部与所述第二弹性竖板固定
。
[0026]在一些实施方式中，所述支撑底板沿左右方向的侧壁上形成有沿前后方向延伸设置的底板滑槽，所述竖直挡板设有与所述底板滑槽滑动配合的挡板滑轨，所述底板滑槽的后端与所述挡板滑轨的后端之间连接有弹性件，所述弹性件能够形成沿前后方向的弹性形变
。
[0027]在一些实施方式中，所述对中压紧机构与所述支撑座形成前后弹性连接
。
[0028]在一些实施方式中，所述衬垫包括伸出所述支撑座的前端设置的衬垫伸出段，在所述引熄弧板与两个所述待焊接工件对接定位的状态下，所述衬垫伸出段支撑两个所述待焊接工件且密封所述引熄弧板和两个所述待焊接工件之间的对接间隙
。
[0029]在一些实施方式中，所述装夹工装还包括：
[0030]两个工件夹紧机构，分别设置在两个所述对中压紧机构的前端，且用于分别夹紧两个所述待焊接工件
。
[0031]在一些实施方式中，所述工件夹紧机构包括：
[0032]第一夹板，包括与所述对中压紧机构的前端连接的第一夹板竖直段以及连接所述第一夹板竖直段的端部且向前延伸设置的第一夹板水平段，所述第一夹板竖直段形成有竖直延伸设置的第一夹板滑槽；
[0033]第二夹板，包括沿前后方向延伸设置的两个第二夹板水平段以及连接两个所述第二夹板水平段的第二夹板桥接段，所述第二夹板桥接段与所述第一夹板滑槽滑动配合，两个所述第二夹板水平段分别能够与所述对中压紧机构和所述待焊接工件沿上下方向对位设置；
[0034]两个上下穿连件，其中一个所述上下穿连件穿连沿上下方向对位的所述第二夹板水平段和所述对中压紧机构，另一个所述上下穿连件用于穿连沿上下方向对位的所述第二夹板水平段和所述待焊接工件
。
[0035]通过采用本申请的引熄弧板定位系统，在焊接前，工业机器人可操控坡口检测装
置检测两个待焊接工件的焊缝的坡口信息，由此获取坡口位置信息及形貌特征信息，从而自动生成引熄弧板装夹总成的移动路径，根据该移动路径，工业机器人可操控装夹有引熄弧板的装夹工装移动，自动执行引熄弧板与两个待焊接工件的对接定位及引熄弧板与焊缝的对中定位，与人工定位相比，效率和精度均有大幅提升，从而保证焊接时电弧在焊缝和引熄弧板之间顺滑过渡，并提升焊缝成型质量，防止熔敷金属液的泄漏，不仅如此，装夹工装可预先稳定装夹引熄弧板，有效提高引熄弧板在焊接时的可靠性，工人负担也得以大大减轻
。
[0036]本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0037]附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制
。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
在附图中：
[0038]图1为本申请具体实施方式中的一种引熄弧板定位系统的示意图；
[0039]图2为图1中安装在工业机器人的机械臂末端的坡口检测装置和引熄弧板装夹总成的放大图；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种引熄弧板定位系统，包括：工业机器人
(100)
；坡口检测装置
(200)
，与所述工业机器人
(100)
通信，且能够由所述工业机器人
(100)
操控以检测两个待焊接工件
(500)
的焊缝
(600)
的坡口信息；和引熄弧板装夹总成
(300)
，包括引熄弧板
(31)
和装夹所述引熄弧板
(31)
的装夹工装；其中，所述工业机器人
(100)
能够根据从所述坡口检测装置
(200)
接收到的所述坡口信息操控所述装夹工装位移，以能够将所述引熄弧板
(31)
与两个所述待焊接工件
(500)
对接定位以及将所述引熄弧板
(31)
与所述焊缝
(600)
对中定位
。2.
根据权利要求1所述的引熄弧板定位系统，其特征在于，所述装夹工装包括：支撑限位结构，包括支撑座
(32)、
衬垫
(33)
和挡块
(34)
，所述支撑座
(32)
支撑所述衬垫
(33)
，所述引熄弧板
(31)
层叠限位在所述衬垫
(33)
和所述挡块
(34)
之间；对接压紧机构，设置在所述支撑座
(32)
上，且用于将所述引熄弧板
(31)
和所述挡块
(34)
向前压紧两个所述待焊接工件
(500)
；两个对中压紧机构，分别设置在所述支撑座
(32)
的左右两侧，且用于将所述引熄弧板
(31)
和所述挡块
(34)
的左右两侧压紧
。3.
根据权利要求2所述的引熄弧板定位系统，其特征在于，所述支撑座
(32)
包括：支撑底板
(32a)
，支撑所述衬垫
(33)
；支撑背板
(32b)
，垂直连接于所述支撑底板
(32a)
的后端且与所述工业机器人
(100)
可拆卸连接
。4.
根据权利要求3所述的引熄弧板定位系统，其特征在于，所述对接压紧机构包括：第一弹性竖板
(35)
，设置在所述支撑背板
(32b)
的前侧且通过板面限位抵接所述引熄弧板
(31)
和所述挡块
(34)
的后端；前后穿连件
(36)
，沿前后方向穿连所述支撑背板
(32b)
且能够调节穿连深度，所述前后穿连件
(36)
的前端与所述第一弹性竖板
(35)
固定
。5.
根据权利要求3所述的引熄弧板定位系统，其特征在于，所述对中压紧机构包括：对中基座
(37)
；竖直挡板
(38)
，所述竖直挡板
(38)
的两侧板面分别连接所述对中基座
(37)
和所述支撑底板
(32a)
，所述竖直挡板
(38)
的顶壁面相对于所述对中基座
(37)
的顶壁面下沉设置且形成为支撑台阶面
(38a)
；第二弹性竖板
(39)
，支撑在所述支撑台阶面
(38a)

【专利技术属性】
技术研发人员：向垂悦，欧阳书荀，危斌，刘炼，詹志平，
申请(专利权)人：陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：