【技术实现步骤摘要】
一种柔性直线升降装置
[0001]本技术属于升降装置
，具体涉及一种柔性直线升降装置
。
技术介绍
[0002]升降动力轴是现在很多转运桁架上的结构且相对于平移轴有更多的技术要求，市场上现已存在相当多一部分升降动力轴，然而这类装置使用对象主要是常规桁架
。
在木质板材或绝缘板材转运方面要求升降平稳且具对板材有一定的柔性保护，然而目前的这类升降装置为刚性连接，在下降落料时，会对工件强行压紧或施加过大压力，造成工件破损
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种柔性直线升降装置，解决了现有技术采用刚性连接会对工件造成破损的问题
。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种柔性直线升降装置，包括缠绕轮和柔性吊装带，在缠绕轮的轮辐上设有多个圆周阵列排布的缠绕棒，缠绕棒所形成的圆周与缠绕轮同心；
[0006]柔性吊装带套在缠绕棒上，柔性吊装带在缠绕棒所形成的圆周上缠绕后形成多边形；柔性吊装带的末端连接吸盘框架
。
[0007]进一步，柔性吊装带的起始端固定连接在某一个缠绕棒上
。
[0008]进一步，缠绕棒为金属圆棒
。
[0009]进一步，缠绕轮安装在电机的动力轴上，用于带动柔性吊装带升降
。
[0010]进一步，缠绕轮与电机的动力轴键连接
。
[0011]进一步，在缠绕轮的下方还设有用于给柔性吊装带导向的导向轮
。>[0012]进一步，柔性吊装带一端套设在任意一根缠绕棒上，另一端与吸盘框架的其中一个角连接
。
[0013]进一步，缠绕棒至少设置有8个
。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0015]本技术公开了一种柔性直线升降装置，动力传送摒弃刚性连接，采用柔性吊装带作为动力传递装置，提升时，柔性吊装带张紧提升物料，降落时，即使物料降落到位，此时动力源未完全停止亦对物料无施加力，有效保护物料
。
在完成相同功能的情况下，使工件得到有效保护且使控制变得简单
、
可靠；柔性吊装带因成品两头的已做好的环形扣，在缠绕轮的轮辐设置与环形扣套接的缠绕棒，该缠绕棒因偏离圆心故安装后会使柔性吊装带缠绕时为非圆周面缠绕，该非圆周面柔性吊装带来升降的不平稳
。
通过在缠绕轮上设置多个缠绕棒，使其偏离缠绕轮的圆心点，形成新的多边形，并通过增加多边形的边的数量使其接近圆，以此使整个运动更加平稳
。
[0016]进一步，缠绕轮安装在电机的动力轴上，对电机的控制不做需要做精确位置控制，对整个控制系统的要求较低，且可靠性得到有效保证
。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种柔性直线升降装置在起始链接缠绕状态的结构示意图；
[0018]图2为本技术的一种柔性直线升降装置在中途缠绕状态的结构示意图；
[0019]其中，
1、
缠绕轮；
2、
缠绕棒；
3、
柔性吊装带；
4、
导向轮；
5、
吸盘框架；
6、
轴孔
。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅为本技术一部分实施例，而不是全部实施例
。
[0021]本技术附图及实施例描述和示出的组件可以以各种不同的配置来布置和设计，因此，以下附图中提供的本技术实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而仅仅是表示本技术选定的一种实施例
。
基于本技术的附图及实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围
。
[0022]需要说明的是：术语“包含”、“包括”或者其他任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列要素的过程
、
元素
、
方法
、
物品或者设备不仅仅只包括那些要素，还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括该其过程
、
元素
、
方法
、
物品或者设备所固有的要素
。
[0023]以下结合实施例对本技术的特征和性能进一步详细说明
。
[0024]如图1和图2所示，本技术公开了一种柔性直线升降装置，包括缠绕轮1和柔性吊装带3，在缠绕轮1的轮辐上设有多个圆周阵列排布的缠绕棒2，缠绕棒2所形成的圆周与缠绕轮1同心；柔性吊装带3缠绕在缠绕棒2上，随缠绕轮1转动升降，柔性吊装带3的末端连接吸盘框架5，柔性吊装带3在缠绕棒2所形成的圆周上缠绕后形成多边形
。
[0025]如图1所示，柔性吊装带3的成品两头已做好环形扣，在缠绕轮1的轮辐边缘设置安装圆棒，该圆棒因偏离圆心故安装后会使柔性吊装带3缠绕时为非圆周面缠绕，该非圆周面柔性吊装带3来升降的不平稳
。
[0026]使用时，将四个柔性直线升降装置连接在吸盘框架5的四个角上，吸盘框架5吸附住待运转物料，通过柔性直线升降装置带动吸盘框架5升降，进而运转物料
。
[0027]缠绕棒2为金属圆棒，可以采用车间废料制备，降低成本
。
[0028]缠绕棒2至少设置有8个，可以形成新的多边形，并通过增加多边形的边的数量使其接近圆，以此使整个运动更加平稳
。
[0029]缠绕轮1安装在电机的动力轴上，通过电机的正反转带动柔性吊装带3升降，由于柔性链接，避免了吸吊装置于板材产品的碰撞，不用精确定位下落位置，对电机的控制不需要做精确位置控制，对整个控制系统的要求较低，且可靠性得到有效保证
。
[0030]具体地，缠绕轮1的轴孔6与电机的动力轴键连接
。
[0031]在缠绕轮1的下方还设有用于给柔性吊装带3导向的导向轮4，导向轮4安装在升降设备框架上，导向轮4可有效保证柔性吊装带3不会摇摆
。
[0032]如图1所示，柔性吊装带3一端套在任意一根缠绕棒2上，另一端与吸盘框架5连接，
带动吸盘框架5升降板材
。
[0033]经过实践验证，动力传送摒弃刚性连接，采用柔性吊装带3作为动力传递装置，提升时，吊装带张紧提升物料，降落时，即使物料降落到位，此时电机未完全停止亦对物料无施加力，有效保护物料
。
该技术对电机的控制不做需要做精确位置控制，对整个控制系统的要求较低，且可靠性得到有效保证
。
[0034]最后应当说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种柔性直线升降装置，其特征在于，包括缠绕轮
(1)
和柔性吊装带
(3)
，在缠绕轮
(1)
的轮辐上设有多个圆周阵列排布的缠绕棒
(2)
，缠绕棒
(2)
所形成的圆周与缠绕轮
(1)
同心；柔性吊装带
(3)
套在缠绕棒
(2)
上，柔性吊装带
(3)
在缠绕棒
(2)
所形成的圆周上缠绕后形成多边形；柔性吊装带
(3)
的末端连接吸盘框架
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种柔性直线升降装置，其特征在于，柔性吊装带
(3)
的起始端固定连接在某一个缠绕棒
(2)
上
。3.
根据权利要求1所述的一种柔性直线升降装置，其特征在于，缠绕棒
(2)
为金属圆棒
...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，童江涛，张伟，
申请(专利权)人：西安西电电工材料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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