一种电缆滑触线监测的行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆滑触线监测的行走机构，包括

【技术实现步骤摘要】
一种电缆滑触线监测的行走机构


[0001]本技术涉及电缆检测
，具体为一种电缆滑触线监测的行走机构
。

技术介绍

[0002]电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市电网
、
发电站引出线路
、
工矿企业内部供电及过江海水下输电线，在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加，电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，而电缆滑触线时可以进行移动的电缆
。
[0003]现有的电缆滑触线在使用时，需要对电缆滑触线进行检测，一般对电缆滑触线检测时是依靠检测行走机器人对其进行自动检测，但是在检测过程中，并未对电缆滑触线进行固定，导致检测时不稳定，容易产生掉落的情况，故而提出一种电缆滑触线监测的行走机构来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电缆滑触线监测的行走机构，具备了可以对电缆滑触线进行固定等优点，解决了现有电缆滑触线监测的行走机构在检测过程中，并未对电缆滑触线进行固定，导致检测时不稳定，容易产生掉落的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述可以对电缆滑触线进行固定的目的，本技术提供如下技术方案：一种电缆滑触线监测的行走机构，包括
U
形框，所述
U
形框的内部设置有检测组件
。/>[0008]所述检测组件包括固定安装于
U
形框内顶壁的固定箱，所述固定箱的内部设置有驱动组件，所述
U
形框的内顶壁转动连接有一端贯穿并延伸至固定箱底部的螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的内部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部固定安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有两个轮架，两个所述轮架的内部均通过销轴铰接有上滚轮，所述
U
形框的内部设置有行走组件，所述固定箱的底部固定安装有检测器
。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括固定安装于固定箱内底壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转轴，所述
U
形框的内顶壁固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的相背一侧之间设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有啮合组件，所述转动杆的左右两侧均设置有传动组件
。
[0010]进一步的，所述行走组件包括两个固定安装于
U
形框内底壁的
U
形板，所述
U
形框的内底壁固定安装有直流电机，所述直流电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至左侧
U
形板内部的轴杆，所述轴杆的外侧与右侧
U
形板的内部均设置有下滚轮，所述上滚轮与下滚轮的外侧均开设有线槽
。
[0011]进一步的，所述固定箱的底部开设有两个贯穿至其内部的转动孔，两个所述螺纹套筒的外表面分别与两个转动孔转动连接
。
[0012]进一步的，两个所述支撑板的相背一侧均开设有贯穿至其相对一侧的贯穿孔，所述转动杆通过轴承转动连接于两个贯穿孔的内部
。
[0013]进一步的，所述啮合组件包括固定安装于转轴外侧的蜗杆，所述转动杆的外侧固定安装有与蜗杆相啮合的蜗轮
。
[0014]进一步的，所述传动组件包括固定安装于转动杆左右两侧的传动齿轮，两个所述螺纹套筒的外侧均固定安装有与传动齿轮相啮合的传动环
。
[0015]进一步的，左侧所述下滚轮固定安装于轴杆的外侧，右侧所述下滚轮通过销轴传动连接于右侧
U
形板的内部
。
[0016](
三
)
有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种电缆滑触线监测的行走机构，具备以下有益效果：
[0018]该电缆滑触线监测的行走机构，通过设置检测组件可以对电缆滑触线进行自动检测，在检测的同时，可以确保检测组件的稳定性，防止检测组件与电缆滑触线脱离，另外，在检测的同时，通过检测组件可以使检测机构进行移动，可以实现自动对电缆滑触线进行检测
。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构图1中
A
的放大图；
[0021]图3为本技术结构中图1的左视图
。
[0022]图中：
1、U
形框；
2、
检测组件；
201、
固定箱；
202、
驱动组件；
2021、
伺服电机；
2022、
转轴；
2023、
支撑板；
2024、
转动杆；
2025、
啮合组件；
2026、
传动组件；
203、
螺纹套筒；
204、
螺纹杆；
205、
活动板；
206、
轮架；
207、
上滚轮；
208、
行走组件；
2081、U
形板；
2082、
直流电机；
2083、
轴杆；
2084、
下滚轮；
2085、
线槽；
209、
检测器
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]实施例一：请参阅图1‑3，本实施例中的一种电缆滑触线监测的行走机构，包括
U
形框1，
U
形框1的内部设置有检测组件
2。
[0025]其中，
U
形框1的底部固定安装有配重块，通过配重块防止
U
形框1发生转动
。
[0026]具体的，通过检测组件2可以对电缆滑触线进行移动检测，不需要人工对检测机构进行移动，同时也确保了检测时的稳定性
。
[0027]实施例二：请参阅图1‑3，在实施例一的基础上，检测组件2包括固定安装于
U
形框1内顶壁的固定箱
201
，固定箱
201
的内部设置有驱动组件
202
，
U
形框1的内顶壁转动连接有一端贯穿并延伸至固定箱
201
底部的螺纹套筒
203
，两个螺纹套筒...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电缆滑触线监测的行走机构，包括
U
形框
(1)
，其特征在于：所述
U
形框
(1)
的内部设置有检测组件
(2)
；所述检测组件
(2)
包括固定安装于
U
形框
(1)
内顶壁的固定箱
(201)
，所述固定箱
(201)
的内部设置有驱动组件
(202)
，所述
U
形框
(1)
的内顶壁转动连接有一端贯穿并延伸至固定箱
(201)
底部的螺纹套筒
(203)
，两个所述螺纹套筒
(203)
的内部均螺纹连接有螺纹杆
(204)
，两个所述螺纹杆
(204)
的底部固定安装有活动板
(205)
，所述活动板
(205)
的底部固定安装有两个轮架
(206)
，两个所述轮架
(206)
的内部均通过销轴铰接有上滚轮
(207)
，所述
U
形框
(1)
的内部设置有行走组件
(208)
，所述固定箱
(201)
的底部固定安装有检测器
(209)。2.
根据权利要求1所述的一种电缆滑触线监测的行走机构，其特征在于：所述驱动组件
(202)
包括固定安装于固定箱
(201)
内底壁的伺服电机
(2021)
，所述伺服电机
(2021)
的输出轴固定安装有转轴
(2022)
，所述
U
形框
(1)
的内顶壁固定安装有两个支撑板
(2023)
，两个所述支撑板
(2023)
的相背一侧之间设置有转动杆
(2024)
，所述转动杆
(2024)
的外侧设置有啮合组件
(2025)
，所述转动杆
(2024)
的左右两侧均设置有传动组件
(2026)。3.
根据权利要求1所述的一种电缆滑触线监测的行走机构，其特征在于：所述行走组件
(208)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁国强，武海，沈松涛，叶林灿，陈亚萍，
申请(专利权)人：宁波大榭招商国际码头有限公司，
类型：新型
国别省市：