一种终端机器人制造技术

本申请公开了一种终端机器人，涉及机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种终端机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种终端机器人
。

技术介绍

[0002]在企业政务服务大厅内，为了使客户在办理一些简单业务时的过程能够便捷，通常会在大厅内设置一些终端机器人，其与柜台内部处于一个保持数据连通的状态，从而方便客户办理一些简单的业务，例如取号或位置引导等，现有的这种终端机器人主要由底座
、
机身以及配置在机身上的多功能触摸屏与机头组成，底座下面配置有多个驱动轮，从而完成机器人在地面上的移动，从而可以对客户在大厅内进行位置指引，现有的机器人整体上在外观结构组成上还存在的缺点是，由于机器人大致呈一个竖直的状态，所以重心并不是在底部的底座上，当移动过快时，即驱动轮转动过快时，由于上部重心的惯性，可能会导致整体出现向后倾倒的现象，为了克服这种现象，有时会将底座的体积设计的较大，从而提高与地面的接触效果，但这种方式容易造成占地面积过大，使整体的体积过大，并造成外观丑陋，另外也有将机器人机身的高度设计的较低的，但这样会使得触摸屏以及机头高度过低，客户在办理业务时需要弯腰操作，鉴于此，本申请提出一种终端机器人
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中的问题，本申请提供了一种终端机器人
。
[0004]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种终端机器人，包括底座以及配置在所述底座上的多个驱动轮，还包括：
[0006]设置在所述底座上的机身以及设置在机身上的触摸屏与机头；
[0007]驱动件以及沿所述底座前进方向滑动设置在底座上的配重块，所述配重块在驱动件作用下在底座上进行滑动；
[0008]设置在所述驱动轮上的转速检测部件，其用于获取驱动轮转速，并与所述驱动件信号连接，所述配重块根据驱动轮转速滑动至对应位置
。
[0009]进一步地，所述驱动件包括转动设置在底座上的驱动杆，其与所述配重块螺纹配合，还包括设置在所述底座上的伺服驱动电机，其与所述驱动杆传动连接
。
[0010]进一步地，所述配重块包括配重部分与施力部分，所述配重部分与底座滑动配合，所述驱动杆与施力部分螺纹配合，所述施力部分通过连接块与配重部分相连接，所述连接块为柔性设计
。
[0011]进一步地，所述配重块
、
螺纹杆以及伺服驱动电机均位于底座的底部
。
[0012]进一步地，所述机身竖直向滑动设置在底座上，所述机身与驱动杆之间联动配合，当所述配重块在驱动杆作用下朝向底座前进方向运动时，所述机身下滑
。
[0013]进一步地，还包括转动设置在所述底座上的转动杆，其一端与所述驱动杆传动连接，另一端螺纹插设在所述机身上
。
[0014]进一步地，还包括拉杆，其两端分别与所述配重块以及机身相铰接
。
[0015]进一步地，还包括固定连接在所述拉杆上的摆动杆，所述机身由上而下依次包括安装部与支撑部，所述支撑部与底座竖直向滑动连接，所述安装部与支撑部转动配合，所述机头以及触摸屏均位于安装部上，所述安装部与摆动杆之间铰接有调节杆
。
[0016]本申请的有益效果在于：本申请在转速检测部件的配合下，从而可以获取到机器人整体的移动速度，并通过信号之间的配合，使驱动件根据移动速度相应的控制配重块移动到合适的位置，从而对底座进行压持，以此来抵抗整体移动时因惯性而产生往后倾倒的趋势，该设计不仅结构简单，且巧妙，同时没有对机器人整体的外观造成较大的改动，保持了现有的造型的美观度
。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例一中的立体图；
[0018]图2是本申请实施例一中的侧视图；
[0019]图3是本申请实施例一中的又一立体图；
[0020]图4是本申请图3中的
A
处放大图；
[0021]图5是本申请实施例一中的拆分图；
[0022]图6是本申请图1中的局部结构立体图；
[0023]图7是本申请实施例一中所提配重块的竖切示意图；
[0024]图8是本申请实施例二中的侧视图；
[0025]图9是本申请实施例二中对部分结构竖切时的效果图；
[0026]附图标记：
1、
底座；
2、
驱动轮；
3、
机身；
4、
触摸屏；
5、
机头；
6、
驱动件；
7、
配重块；
8、
转速检测部件；
9、
驱动杆；
10、
伺服驱动电机；
11、
配重部分；
12、
施力部分；
13、
连接块；
14、
转动杆；
15、
拉杆；
16、
摆动杆；
17、
安装部；
18、
支撑部；
19、
调节杆
。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0028]实施例一：
[0029]如图1‑
图6所示，该实施例为本申请所提出的一种终端机器人，其主体结构仍然包括现有技术中的底座
1、
配置在底座1上的多个驱动轮
2、
设置在底座1上的机身3以及设置在机身3上的触摸屏4与机头5，底座1通过驱动轮2实现在地面上的移动，从而带着整体机身3进行移动，除此之外，还包括以下的部分：
[0030]驱动件6以及沿底座1前进方向滑动设置在底座1上的配重块7，配重块7在驱动件6作用下可以在底座1上进行滑动，这里的前进方向具体指与底座1前进方向相垂直的方向，即机器人的前后方向；
[0031]设置在驱动轮2上的转速检测部件8，其用于获取驱动轮2转速，并与驱动件6信号连接，从而使配重块7根据驱动轮2转速在驱动件6作用下滑动至对应的位置；
[0032]基于以上的特征，当机器人整体需要移动时，驱动轮2转动，转速检测部件8可以测得驱动轮2的专转速，即获取到机器人的移动速度，从而使配重块7向底座1前方移动到对应
的位置，假如当机器人的移动速度加快时，配重块7便再向前移动，即根据机器人的移动度速度滑动到对应的位置，从而通过配重块7的重力对底座1的前方部位进行压持，从而对抗由整体上方重心作用而产生的向后倾倒的趋势，以图2视角为例，机器人前方为画面右侧方向，后方便为画面左侧方向，当向前移动时，由于重心的惯性作用，便有向画面左侧倾倒的趋势，这时配重块7往右侧滑动，从而对底座1右侧部分进行压持，防止该部位翘起离开地面，从而起到对抗倾倒的作用，移动速度越快，配重块7滑动到越偏向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种终端机器人，包括底座
(1)
以及配置在所述底座
(1)
上的多个驱动轮
(2)
，其特征在于，还包括：设置在所述底座
(1)
上的机身
(3)
以及设置在机身
(3)
上的触摸屏
(4)
与机头
(5)
；驱动件
(6)
以及沿所述底座
(1)
前进方向滑动设置在底座
(1)
上的配重块
(7)
，所述配重块
(7)
在驱动件
(6)
作用下在底座
(1)
上进行滑动；设置在所述驱动轮
(2)
上的转速检测部件
(8)
，其用于获取驱动轮
(2)
转速，并与所述驱动件
(6)
信号连接，所述配重块
(7)
根据驱动轮
(2)
转速滑动至对应位置
。2.
根据权利要求1所述的一种终端机器人，其特征在于，所述驱动件
(6)
包括转动设置在底座
(1)
上的驱动杆
(9)
，其与所述配重块
(7)
螺纹配合，还包括设置在所述底座
(1)
上的伺服驱动电机
(10)
，其与所述驱动杆
(9)
传动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种终端机器人，其特征在于，所述配重块
(7)
包括配重部分
(11)
与施力部分
(12)
，所述配重部分
(11)
与底座
(1)
滑动配合，所述驱动杆
(9)
与施力部分
(12)
螺纹配合，所述施力部分
(12)
通过连接块
(13)
与配重部分
(11)
相连接，所述连接块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高婷，
申请(专利权)人：深圳荣灿大数据技术有限公司，
类型：新型
国别省市：