一种纸筒上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸筒上料机构，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒上料机构


[0001]本技术涉及造纸加工技术设备领域，尤其涉及一种纸筒上料机构
。

技术介绍

[0002]造纸行业中，在将原纸缠绕到纸筒前，先由纸筒上料机构输送至上料区，再将纸筒输送至支撑台上穿设气胀轴
。
当前将纸筒输送至上料区由纸筒上料机构上完成，纸筒上料机构包括支撑架，支撑架用于在使用时纸筒倾倒在支撑架上，支撑架设置倾斜面，支撑架的纸筒沿倾斜面向下滚动，输送至上料区
。
现有技术中的纸筒上料机构，数量较多的纸筒同时向下滚动，纸筒的方向难以掌控，且容易导致上料区的入料口产生拥堵，需人工整理，或在入料口设置挡板，人工逐个上料，造成纸筒的上料不便；实际生产中，纸筒的长度可以达到
2800mm
，由于尺寸较大，人工进行承接
、
输送纸筒的工作强度大，效率低，使用机器将纸筒输送放置到支撑架上操作要求高，输送不便
。
[0003]因此，为解决输送时纸筒承接以及支撑架上纸筒输送不便
、
堆叠的问题，提高生产效率，需要提供一种便于输送
、
有序上料的纸筒上料机构
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种纸筒上料机构
。
[0005]为了实现以上目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种纸筒上料机构，包括支撑架
、
托架和卡爪，托架可转动连接于支撑架的一端，用于承接纸筒并发生翻转，以使纸筒从托架移动至支撑架上；卡爪可转动连接于支撑架的另一端，并发生翻转以将位于支撑架的另一端的端部位置的纸筒依次输送至上料区
。
[0007]作为优选，卡爪包括支撑部
、
第一卡接部和第二卡接部，支撑部用于支撑位于支撑架的另一端的端部位置的纸筒；第一卡接部和第二卡接部分别设置在支撑部的两端，当卡爪翻转至使第一卡接部位于支撑架的上方时，第一卡接部抵接于位于支撑架的另一端的端部位置的纸筒；当卡爪翻转至使一卡接部位于支撑架的下方时，第二卡接部抵接于与位于支撑架的另一端的端部位置的纸筒相邻的下一输送批次的纸筒
。
[0008]作为优选，第一卡接部的上端面为倾斜面，倾斜面朝向支撑部向下倾斜
。
[0009]作为优选，第二卡接部的外侧呈弧形
。
[0010]作为优选，还包括第一活动连接组件，第一活动连接组件用于连接卡爪和支撑架，第一活动连接组件包括第一旋转横杆
、
第一气缸和摆动杆，第一旋转横杆的两端与支撑架连接，卡爪和摆动杆固定安装在第一旋转横杆上；第一气缸的一端与支撑架铰接，另一端与摆动杆铰接，第一气缸用于驱动摆动杆进行摆动以带动第一旋转横杆旋转，使卡爪进行翻转
。
[0011]作为优选，还包括第二活动连接组件，第二活动连接组件用于连接托架和支撑架，第二活动连接组件包括第二旋转横杆和第二气缸，第二旋转横杆的两端与支撑架连接，托架固定安装在第二旋转横杆上，第二气缸的一端安装在地面上，另一端与托架铰接，第二气
缸用于驱动托架进行翻转
。
[0012]作为优选，托架包括连接横杆和两根纵向托杆，纵向托杆的一端固定安装在第二旋转横杆上，纵向托杆之间平行设置；连接横杆和第二旋转横杆平行设置，连接横杆的两端焊接固定在纵向托杆的中部
。
[0013]作为优选，纵向托杆包括连接部
、
弯折部和凸块，连接部的一端与第二旋转横杆固定连接，另一端设有弯折部，弯折部与连接部构成的夹角为钝角，以承接纸筒；弯折部的末端设有凸块，凸块用于托架承接纸筒时抵住纸筒
。
[0014]作为优选，还包括侧限位杆和上限位杆，侧限位杆安装在支撑架的两侧，侧限位杆用于对支撑架上的纸筒进行定位；上限位杆安装在支撑架的上方，上限位杆的末端的下表面朝向卡爪倾斜，上限位杆用于将支撑架上的纸筒进行单层排列
。
[0015]作为优选，支撑架为倾斜设置，支撑架的一端高于支撑架的另一端
。
[0016]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0017](1)
本技术提出的纸筒上料机构通过设置卡爪和限位杆，可以限制输送至上料区的每一批次的纸筒数量，有序将纸筒输送至上料区，解决了支撑架上纸筒堆叠
、
上料不方便的问题
。
[0018](2)
本技术提出的纸筒上料机构通过设置托架以承接纸筒，输送纸筒至支撑架时无需与支撑架对准进行输送，且通过托架翻转输送纸筒更省力，能准确将纸筒输送到支撑架上，提高工作效率
。
[0019](3)
本技术提出的纸筒上料机构通过在支撑架上设置侧限位杆和上限位杆，便于纸筒在支撑架上整齐有序排列，使纸筒容易对准上料区的入料口处依次进行上料，结构简单，上料高效
。
附图说明
[0020]图1为本申请的实施例的纸筒上料机构的结构示意图；
[0021]图2为本申请的实施例的纸筒上料机构和上料区的结构示意图一；
[0022]图3为本申请的实施例的纸筒上料机构和上料区的结构示意图二；
[0023]图4为本申请的实施例的卡爪的结构示意图；
[0024]图5为本申请的实施例的托架的结构示意图；
[0025]附图标记：
1、
支撑架；
2、
托架；
21、
纵向托杆；
211、
连接部；
212、
弯折部；
213、
凸块；
22、
连接横杆；
3、
卡爪；
31、
支撑部；
32、
第一卡接部；
33、
第二卡接部；
4、
纸筒；
5、
第一活动连接组件；
51、
第一旋转横杆；
52、
第一气缸；
53、
摆动杆；
6、
第二活动连接组件；
61、
第二旋转横杆；
62、
第二气缸；
7、
侧限位杆；
8、
上限位杆；
9、
上料区
。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步解释
。
本技术的各附图仅为示意以更容易了解本技术，其具体比例可依照设计需求进行调整
。
文中所描述的图形中相对元件的上下关系以及正面
/
背面的定义，在本领域技术人员应能理解是指构件的相对位置而言，因此皆可以翻转而呈现相同的构件，此皆应同属本说明书所揭露的范围
。
[0027]参考图1至图5，本申请的实施例提出了一种纸筒上料机构，包括支撑架
1、
托架2和
卡爪3，托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸筒上料机构，其特征在于：包括支撑架
、
托架和卡爪，所述托架可转动连接于所述支撑架的一端，用于承接纸筒并发生翻转，以使纸筒从所述托架移动至所述支撑架上；所述卡爪可转动连接于所述支撑架的另一端，并发生翻转以将位于所述支撑架的另一端的端部位置的纸筒依次输送至上料区
。2.
根据权利要求1所述的纸筒上料机构，其特征在于：所述卡爪包括支撑部
、
第一卡接部和第二卡接部，所述支撑部用于支撑所述位于所述支撑架的另一端的端部位置的纸筒；所述第一卡接部和第二卡接部分别设置在所述支撑部的两端，当所述卡爪翻转至使所述第一卡接部位于所述支撑架的上方时，所述第一卡接部抵接于所述位于所述支撑架的另一端的端部位置的纸筒；当所述卡爪翻转至使所述第一卡接部位于所述支撑架的下方时，所述第二卡接部抵接于与所述位于所述支撑架的另一端的端部位置的纸筒相邻的下一输送批次的纸筒
。3.
根据权利要求2所述的纸筒上料机构，其特征在于：所述第一卡接部的上端面为倾斜面，所述倾斜面朝向所述支撑部向下倾斜
。4.
根据权利要求2所述的纸筒上料机构，其特征在于：所述第二卡接部的外侧呈弧形
。5.
根据权利要求1所述的纸筒上料机构，其特征在于：还包括第一活动连接组件，所述第一活动连接组件用于连接所述卡爪和所述支撑架，所述第一活动连接组件包括第一旋转横杆
、
第一气缸和摆动杆，所述第一旋转横杆的两端与所述支撑架连接，所述卡爪和所述摆动杆固定安装在所述第一旋转横杆上；所述第一气缸的一端与所述支撑架铰接，另一端与所述摆动杆铰接，所述第一气缸用于驱动所述摆动杆进行摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，郭嘉俊，
申请(专利权)人：起元汇科福建机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：