一种精密零部件加工搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密零部件加工搬运机械手，包括安装在物料输送设备和物料接收设备外侧的

【技术实现步骤摘要】
一种精密零部件加工搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械
，尤其涉及一种精密零部件加工搬运机械手
。

技术介绍

[0002]在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手大大解放了当今劳动人民的双手，广泛应用于需要抓取搬运物品的作业环境，机械手不断被普及推广以代替高昂的人力资源，其中有一部分机械手主要用于对物品的抓取以及搬运，尤其在精密零部件的加工当中，需要对大量的精密零部件进行准确且长时间的搬运处理
。
[0003]中国专利公告号：
CN209682168U
公开了
《
一种用于精密零部件加工的搬运机械手
》
，包括机械抓手以及抓手驱动装置，抓手驱动装置的动力输出端与机械抓手相连接，机械抓手包括固定座
、
夹持上指以及夹持下指，夹持上指与固定座的固定连接，夹持下指与固定座活动连接，夹持上指与夹持下指对称分布
。
[0004]现有的搬运机械手通常采用旋转驱动机构驱动一个夹持机构运动的方式，使得一个夹持机构夹持工件在两个地点来回切换，当夹持机构在上料地点处于上料状态时，则下料地点则会出现闲置状态，导致工件搬运过程会出现断点现象，降低了搬运效率
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供采用往复旋转摆动的摆杆结构，驱动两个夹持组件来回切换位置，实现连续上下料效果的一种精密零部件加工搬运机械手
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密零部件加工搬运机械手，包括安装在物料输送设备和物料接收设备外侧的
U
形的搬运架：
[0007]所述搬运架的水平端顶部设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有摆杆；
[0008]所述摆杆的两端顶部分别设置有气缸，且气缸的输出端连接有升降架；
[0009]两个所述升降架上均设置有在物料输送设备和物料接收设备上往复切换位置的夹持组件
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述夹持组件包括设置在升降架底部的安装架，安装架的底部两侧活动设置有
L
形的夹持架，安装架上设置有驱动两个夹持架同步反向运动的驱动机构
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述驱动机构包括设置在安装架顶部的第二电机和设置在夹持架顶部的传动杆，第二电机的输出端连接有齿轮，且齿轮与传动杆上的齿条啮合连接，并驱动两个传动杆在安装架内同步反向运动
。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述夹持架的水平端端部设置有斜台
。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述夹持架的水平端上表面设有若干个平行分布的凹槽，且凹槽内转动连接有辊
轴
。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述搬运架的水平端底部设置有
L
形的上挂杆，所述摆杆的顶部设置有
L
形的下挂杆
。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述上挂杆的水平端上表面活动设置有滚珠，所述下挂杆的水平端下表面设有滚槽
。
[0022]在上述技术方案中，本技术提供的一种精密零部件加工搬运机械手，具有以下有益效果：
[0023]该搬运机械手采用旋转式的摆杆结构，通过摆杆的往复摆动旋转，即可对两个夹持组件的位置进行往复切换，使得两个夹持组件可以同时对精密零部件进行抓取和放下的操作，实现了两个夹持组件对精密零部件连续不间断的搬运效果，避免了搬运断点现象，提高了搬运效率
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1为本技术实施例提供的一种精密零部件加工搬运机械手的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的上挂杆与下挂杆连接处的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的夹持组件的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的第二电机与传动杆连接处的俯视结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例提供的夹持架的结构示意图
。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、
搬运架；
2、
第一电机；
3、
上挂杆；
31、
滚珠；
4、
摆杆；
5、
下挂杆；
51、
滚槽；
6、
气缸；
7、
升降架；
8、
夹持组件；
81、
安装架；
82、
第二电机；
821、
齿轮；
83、
传动杆；
831、
齿条；
84、
夹持架；
841、
斜台；
842、
凹槽；
843、
辊轴
。
具体实施方式
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍
。
[0033]如图1‑
图5所示，一种精密零部件加工搬运机械手，包括安装在物料输送设备和物料接收设备外侧的
U
形的搬运架1：
[0034]搬运架1的水平端顶部设置有第一电机2，且第一电机2的输出端连接有摆杆4，摆杆4的两端顶部分别设置有气缸6，且气缸6的输出端连接有升降架7，两个升降架7上均设置有在物料输送设备和物料接收设备上往复切换位置的夹持组件8在，在第一电机2的驱动下带动摆杆4往复摆动旋转，即可对两个夹持组件8的位置在物料输送设备和物料接收设备上来回切换移动，通过气缸6驱动升降架7移动，使得夹持组件8能够分别将物料输送设备上的精密零部件抓取固定和将精密零部件放置在物料接收设备上，使得两个夹持组件8可以同
时对精密零部件进行抓取和放下的操作，实现了两个夹持组件8对精密零部件连续不间断的搬运效果，避免了搬运断点现象，提高了搬运效率
。
[0035]夹持组件8包括设置在升降架7底部的安装架
81
，安装架
81
的底部两侧活动设置有
L
形的夹持架
84
，安装架
81
上设置有驱动两个夹持架
84
同步反向运动的驱动机构，驱动机构包括设置在安装架
81
顶部的第二电机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种精密零部件加工搬运机械手，包括安装在物料输送设备和物料接收设备外侧的
U
形的搬运架
(1)
，其特征在于：所述搬运架
(1)
的水平端顶部设置有第一电机
(2)
，且第一电机
(2)
的输出端连接有摆杆
(4)
；所述摆杆
(4)
的两端顶部分别设置有气缸
(6)
，且气缸
(6)
的输出端连接有升降架
(7)
；两个所述升降架
(7)
上均设置有在物料输送设备和物料接收设备上往复切换位置的夹持组件
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种精密零部件加工搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件
(8)
包括设置在升降架
(7)
底部的安装架
(81)
，安装架
(81)
的底部两侧活动设置有
L
形的夹持架
(84)
，安装架
(81)
上设置有驱动两个夹持架
(84)
同步反向运动的驱动机构
。3.
根据权利要求2所述的一种精密零部件加工搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构包括设置在安装架
(81)
顶部的第二电机
(82)
和设置在夹持架
(84)
顶部的传动杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈平，杨建，间朝龙，陈俞，
申请(专利权)人：苏州市东钢精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：