拉臂箱后门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后门

【技术实现步骤摘要】
拉臂箱后门、后门控制系统和拉臂箱


[0001]本技术涉及环卫设备
，具体涉及应用于拉臂箱的后门
、
后门控制系统和拉臂箱
。

技术介绍

[0002]垃圾转运车
、
拉臂箱等是主要的生活垃圾储运设备，为了便于垃圾的装载或倾泻，通常使用后门封闭车厢，后门包括翻转装置和锁紧装置
。
随着使用时间的增长和后门的反复关启，设备后门与车厢之间的连接部件会出现老化
、
松动的现象，导致不能将后门处的密封条压实，造成后门与车厢之间的密封性降低，运输过程中易出现垃圾泄露现象
。
因此，密封效果好的后门对于提高垃圾转运的效率起着至关重要的作用
。
[0003]申请号为
CN201720990653.8
的技术专利公开了一种压缩式垃圾车自动后门机构，还包括后门提升翻转装置和后门锁紧装置，后门提升翻转装置包括后门油缸
、
主动臂
、
随动臂和连杆，主动臂的中部与车厢体的外侧铰接，主动臂的一端与后门的侧壁铰接，主动臂的另一端与后门油缸的驱动轴连接；随动臂位于车厢体的外侧，随动臂的一端与后门的侧壁铰接，随动臂的另一端与连杆铰接；锁紧装置包括锁紧油缸
、
锁钩和锁紧轴，所述锁钩铰接在车厢体的外侧，锁紧轴设置在后门的侧壁，锁紧油缸驱动锁钩松开或锁紧后门侧壁上的锁紧轴
。
[0004]上述机构具有制作简单
、
密封可靠等优点，但该方案需要分别对后门锁紧装置和后门提升翻转装置进行控制，智能性较低，人工操作易出现例如忘记上锁等失误，造成车厢的垃圾泄露，且存在安全隐患
。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是现有的拉臂箱等垃圾转运设备对后门锁紧装置和提升翻转装置控制的智能性低
、
易出现人工操作失误和垃圾泄露
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种拉臂箱后门：
[0007]包括通过翻转架与车厢的后部连接的后门本体和将所述车厢的后部与所述后门本体锁紧的锁紧件，
[0008]所述后门本体的侧部通过所述翻转架连接至所述车厢的侧壁，所述翻转架与所述侧壁铰接，所述侧壁设有驱动所述翻转架向上或向下翻转的第一驱动件；
[0009]所述锁紧件设于所述车厢的下部，包括与所述车厢的侧壁铰接的锁紧钩，所述后门本体的侧部设有钩合件，所述侧壁设有驱动所述锁紧钩向上或向下旋转以使其脱离或钩紧所述钩合件的第二驱动件；
[0010]所述车厢的后部的底端设有感应所述后门本体闭合的第一传感器，所述侧壁设有感应所述锁紧钩脱离所述钩合件的第二传感器；
[0011]所述第一传感器和所述第二传感器连接后门控制系统，所述后门控制系统根据来自所述第一传感器的信息启动所述第二驱动件使缩紧钩向下旋转；或者，所述后门控制系
统根据来自所述第二传感器的信息启动第一驱动件使翻转架向上翻转
。
[0012]优选地，所述第一传感器和所述第二传感器设为接近传感器，所述第一驱动件和第二驱动件设为液压油缸
。
[0013]优选地，所述翻转架包括主支架和副支架，所述主支架一端连接所述后门本体的侧部，另一端依次连接转轴和所述第一驱动件，所述主支架可相对所述转轴旋转；所述副支架一端连接所述后门本体的侧部，另一端与所述主支架成角度连接
。
[0014]更优选地，所述转轴设置在滑座上，所述滑座包括水平方向设置的滑槽，所述转轴可沿所述滑槽滑动，所述滑槽的左
、
右槽口处分别设有将其封闭的封板
。
[0015]更优选地，所述滑槽的上
、
下滑壁分别设有向内凹的滑轨，所述转轴的下部沿所述滑轨滑动；所述主支架通过摆臂依次连接所述转轴和所述第一驱动件，所述摆臂可相对所述转轴旋转
。
[0016]优选地，所述车厢的侧壁设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块用于阻止当所述主支架处于水平位置时继续向下翻转，所述第二限位块用于阻止当所述主支架处于竖直位置时继续向上翻转
。
[0017]为解决上述技术问题，本技术还提供一种后门控制系统：
[0018]所述后门控制系统用于控制前述所述的后门，所述后门控制系统包括驱动件切换模块，所述驱动件切换模块的输入端连接所述第一传感器和所述第二传感器，所述驱动件切换模块的输出端连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述驱动件切换模块根据来自所述第一传感器的信息启动所述第二驱动件使缩紧钩向下旋转；或者，所述驱动件切换模块根据来自所述第二传感器的信息启动第一驱动件使翻转架向上翻转
。
[0019]优选地，所述驱动件切换模块包括控制单元和所述液压油缸的油路切换单元，所述控制单元连接所述第一传感器和所述第二传感器，所述油路切换单元分别与所述第一驱动件
、
第二驱动件和进出油口连接，所述控制单元根据来自所述第一传感器或所述第二传感器的信息控制所述油路切换单元将油路切换至第二驱动件或第一驱动件
。
[0020]优选地，所述控制单元设置为接触器，所述油路切换单元设置为液压电磁换向阀
。
[0021]为解决上述技术问题，本技术还提供一种拉臂箱：
[0022]所述拉臂箱使用前述所述的后门和前述所述的后门控制系统
。
[0023]本技术要求保护的技术方案取得了以下有益效果：
[0024]1）通过传感器感应并传递后门本体和锁紧钩的位置信息，后门控制系统可根据传感器的信息自动切换第一驱动件和第二驱动件，实现了后门解锁后自动翻转后门本体以及后门本体关闭后自动锁紧，实现解
/
上锁和后门开启
/
关闭的智能化与自动化，整个过程更加安全
、
高效，避免了因人为失误而造成的垃圾泄露
。
[0025]2）滑座的设置使得在液压油缸驱动后门本体向上翻转时，转轴先沿滑槽朝后门方向滑动，带动后门本体先朝后平移，避免直接翻转损坏后门处的密封条
。
当后门本体向下翻转直至完全关闭时，在液压油缸的作用力下，转轴在滑座内继续朝远离后门的方向继续滑动，直到滑动至另一封板，使后门本体向下翻转到位后继续朝远离后门的方向拉平后门，实现对后门处密封条的压实，使车厢密封性更好
。
[0026]3）第一限位块的设置阻止了当所述主支架处于水平位置
/
后门完全关闭时继续向下翻转，第二限位块的设置阻止了当所述主支架处于竖直位置
/
后门完全开启时继续向上
翻转，两个限位块能够防止翻转架位置超限，对翻转架和驱动油缸起保护作用
。
附图说明
[0027]图1为车厢后门处于关闭锁紧状态的结构示意图
。
[0028]图2为车厢后门处于开启状态的结构示意图
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拉臂箱后门，包括通过翻转架与车厢的后部连接的后门本体和将所述车厢的后部与所述后门本体锁紧的锁紧件，其特征在于，所述后门本体的侧部通过所述翻转架连接至所述车厢的侧壁，所述翻转架与所述侧壁铰接，所述侧壁设有驱动所述翻转架向上或向下翻转的第一驱动件；所述锁紧件设于所述车厢的下部，包括与所述车厢的侧壁铰接的锁紧钩，所述后门本体的侧部设有钩合件，所述侧壁设有驱动所述锁紧钩向上或向下旋转以使其脱离或钩紧所述钩合件的第二驱动件；所述车厢后部的底端设有感应所述后门本体闭合的第一传感器，所述侧壁设有感应所述锁紧钩脱离所述钩合件的第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器连接后门控制系统，所述后门控制系统根据来自所述第一传感器的信息启动所述第二驱动件使缩紧钩向下旋转；或者，所述后门控制系统根据来自所述第二传感器的信息启动所述第一驱动件使翻转架向上翻转
。2.
根据权利要求1所述的拉臂箱后门，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为接近传感器，所述第一驱动件和第二驱动件为液压油缸
。3.
根据权利要求1或2所述的拉臂箱后门，其特征在于，所述翻转架包括主支架和副支架，所述主支架一端连接所述后门本体的侧部，另一端依次连接转轴和所述第一驱动件，所述主支架可相对所述转轴旋转；所述副支架一端连接所述后门本体的侧部，另一端与所述主支架成角度连接
。4.
根据权利要求3所述的拉臂箱后门，其特征在于，所述转轴设置在滑座上，所述滑座包括水平方向设置的滑槽，所述转轴可沿所述滑槽滑动，所述滑槽的左
、
右槽口处分别设有将其封闭的封板
。5.
根据权利要求4所述的拉臂箱后门，其特征在于，所述滑槽的上
、
下...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮雪薇，黄剑锋，杨先鲁，
申请(专利权)人：浙江宝成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：