一种便于分类的果实收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种便于分类的果实收集装置，包括支撑框架，其特征在于：所述支撑框架顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实

【技术实现步骤摘要】
一种便于分类的果实收集装置


[0001]本技术涉及果实收集
，具体是指一种便于分类的果实收集装置
。

技术介绍

[0002]为保证果实的品质，适时采摘是果实产业的重中之重，果实种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的
33
％～
50
％
。
果实采摘过程的同时包括果树会掉落一定量的果实，完成后均需要根据果实的好坏以及大小进行分类
。
[0003]现有的技术可以实现果实的收集以及分类，现有技术进行果实分类的结构是若干间隔设置的隔杆构成滚筒，通过隔杆之间间隙的不同设置为多级滚筒对果实进行分类，滚筒内设置螺纹状推杆，通过整体转动，从而带动果实向下移动
。
但是果实进入滚筒内后，由于滚筒的转动，会发生带动果实向侧面移动，导致一部分果实从侧面飞出的现象，不会落入下方收集框内
。
为此，我们提出了一种便于分类的果实收集装置
。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的不足，本技术提供一种便于分类的果实收集装置，本技术在分类过程中，果实经过隔离网会阻止体积较大的果实继续滚动，直至最小一部分体积的果实滚动到滚筒最底端，驱动装置带动转轴转动，转轴带动竖杆转动，竖杆带动转筒转动，转轴与转筒带动隔离网转动，隔离网呈螺纹状，会将不再滚动的果实推送到出口框处，且转筒转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类，相较于现有技术可能从侧面飞出的现象，本技术可以在转筒内自由滚动，随后螺纹状隔离网在转动过程会推送果实到出口框处，最后重力作用下从出口框处掉落
。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种便于分类的果实收集装置，包括支撑框架，其特征在于：所述支撑框架顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实
。
[0006]作为优化，所述分类组件包括设置在支撑框架内部顶面的驱动装置，所述驱动装置输出端固定连接转轴，所述转轴沿长度方向间隔设置若干竖杆，若干所述竖杆远离转轴一端连接转筒，所述转筒与转轴之间设置若干组螺纹状隔离网，所述转筒沿长度方向间隔设置若干出口框，若干所述出口框均位于若干组隔离网远离剔除组件的一端，所述出口框一端向转筒内延伸，所述出口框内部底面与转筒内壁齐平，所述隔离网端部与出口框内壁侧面连接，所述转筒
、
转轴
、
隔离网均倾斜设置，若干所述出口框下方均设置收集框
。
[0007]作为优化，所述剔除组件包括倾斜设置在分类组件进口处斜上方的导向轨道，所述导向轨道底面设置下落口，所述下落口处设置叶轮，所述下落口下方设置收集框，所述导向轨道一端伸入转筒内
。
[0008]作为优化，所述分离组件包括设置在剔除组件斜上方的分离轨道，所述分离轨道
靠近剔除组件一端设置漏斗，所述漏斗顶面与分离轨道齐平，所述漏斗正下方设置滑轨，所述滑轨远离通孔一端连通导向轨道，所述通孔上方设置分离装置
。
[0009]作为优化，所述收集组件包括倾斜设置在分离轨道斜上方的支撑座，所述支撑座顶面倾斜设定第一
L
型杆和第二
L
型杆，第一
L
型杆和第二
L
型杆相背安装，所述第一
L
型杆一侧设有第一主辅助杆
、
第一副辅助杆，第二
L
型杆一侧设有第二主辅助杆
、
第二副辅助杆，所述支撑座底面设置伺服电机，第一
L
型杆与伺服电机的电机轴固定连接，电机轴上安装齿轮Ⅰ，第一
L
型杆上安装齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ依次通过三个链轮结构连接第一
L
型杆
、
第一副辅助杆
、
第二副辅助杆
、
第二
L
型杆，三个所述链轮结构中的链轮分别安装相应的辅助轴，所述辅助轴与链轮之间安装有滚针轴承，第一主辅助杆上链轮和齿轮Ⅱ固连，第一副辅助杆连接的辅助轴的两个链轮固连，第二副辅助杆上两个链轮固连，第二
L
型杆上的链轮与其固连，所述第一
L
型杆
、
第二
L
型杆
、
第一主辅助杆
、
第一副辅助杆
、
第二主辅助杆
、
第二副辅助杆之间均设有扇形部
。
[0010]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]1、
本技术在分类过程中，果实经过隔离网会阻止体积较大的果实继续滚动，直至最小一部分体积的果实滚动到滚筒最底端，驱动装置带动转轴转动，转轴带动竖杆转动，竖杆带动转筒转动，转轴与转筒带动隔离网转动，隔离网呈螺纹状，会将不再滚动的果实推送到出口框处，且转筒转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类，相较于现有技术可能从侧面飞出的现象，本技术可以在转筒内自由滚动，随后螺纹状隔离网在转动过程会推送果实到出口框处，最后重力作用下从出口框处掉落
。
[0012]2、
本技术中叶轮可通过转动电机带动转动，若是优质果实，转动电机带动叶轮顺时针转动，果实就向右通过导向轨道；若是劣质果实，转动电机带动叶轮逆时针转动，果实会掉落到下落口，从而落入收集劣质果实的收集框，避免分类完成后，同一部分的果实内存在有好有坏的果实，导致还需要增加时间对优质果实与劣质果实进行分类
。
[0013]3、
本技术收集组件呈伞形，使得果实收集过程中不易散漏，同时可以将收集面材料设置为布料材质，防止果实损坏
。
附图说明
[0014]附图1为本技术结构示意图；
[0015]附图2为本技术转筒内部示意图；
[0016]附图3为本技术转轴和隔离网示意图；
[0017]附图4为本技术收集组件示意图；
[0018]附图5为本技术收集组件侧视图；
[0019]附图6为本技术剔除组件内部示意图
。
[0020]附图中所示标号：
1、
支撑框架；
211、
驱动装置；
212、
转轴；
213、
竖杆；
214、
转筒；
215、
隔离网；
216、
出口框；
217、
收集框；
31、
导向轨道；
32、
下落口；
33、
叶轮；
41、
分离轨道；
43、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于分类的果实收集装置，包括支撑框架（1），其特征在于：所述支撑框架（1）顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实；所述分类组件包括设置在支撑框架（1）内部顶面的驱动装置（
211
），所述驱动装置（
211
）输出端固定连接转轴（
212
），所述转轴（
212
）沿长度方向间隔设置若干竖杆（
213
），若干所述竖杆（
213
）远离转轴（
212
）一端连接转筒（
214
），所述转筒（
214
）与转轴（
212
）之间设置若干组螺纹状隔离网（
215
），所述转筒（
214
）沿长度方向间隔设置若干出口框（
216
），若干所述出口框（
216
）均位于若干组隔离网（
215
）远离剔除组件的一端，所述出口框（
216
）一端向转筒（
214
）内延伸，所述出口框（
216
）内部底面与转筒（
214
）内壁齐平，所述隔离网（
215
）端部与出口框（
216
）内壁侧面连接，所述转筒（
214
）
、
转轴（
212
）
、
隔离网（
215
）均倾斜设置，若干所述出口框（
216
）下方均设置收集框（
217
）
。2.
根据权利要求1所述的一种便于分类的果实收集装置，其特征在于：所述剔除组件包括倾斜设置在分类组件进口处斜上方的导向轨道（
31
），所述导向轨道（
31
）底面设置下落口（
32
），所述下落口（
32
）处设置叶轮（
33
），所述下落口（
32
）下方设置收集框（
217
），所述导向轨道（
31
）一端伸入转筒（
214
）内
。3.
根据权利要求2所述的一种便于分类的果实收集装置，其特征在于：所述分离组件包括设置在剔除组件斜上方的分离轨道（
41
），所述分离轨道（
41
）靠近剔除组件一端设置漏斗（
43
），所述漏斗（
43
）顶面与分离轨道（
41
）齐平，所述漏斗（
43
）正下方设置滑轨（
44
），所述滑轨（
44
）远离通孔（
42
）一端连通导向轨道（
31
），所述通孔（
42
）上方设置分离装置
。4.
根据权利要求3所述的一种便于分类的果实收集装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，王伟辉，满子睿，钟杭宏，范弘昊，黄泽楠，谷训哲，鹿美林，王轩，王煜瑄，张建军，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：