故障恢复方法和系统技术方案

本公开提出一种故障恢复方法和系统

【技术实现步骤摘要】
故障恢复方法和系统、整车控制器和存储介质


[0001]本公开涉及电动汽车
，特别是一种故障恢复方法和系统
、
整车控制器和存储介质
。

技术介绍

[0002]电动汽车由
VCU
（
Vehicle Control Unit
，整车控制器）对供电
、
配电
、
动力等系统进行统一控制，
VCU
被唤醒后，能够实时监控各系统故障状态
。
[0003]整车故障严重程度可划分为一
、
二
、
三级故障，其中三级故障最为严重，需要对车辆进行下高压处理，当车辆在行驶状态下突发三级故障，
VCU
能够通过仪表对驾驶员进行预警，使其提前做好靠边停车的准备，在一定程度上能够保证行车安全
。

技术实现思路

[0004]当
VCU
本身由于各种原因，例如内部软件
、
硬件复位
、
外部干扰等，发生复位故障，则所有通过
VCU
发出的控制指令将全部复位初始化，这种情况就会导致车辆异常断电掉高压
。
由于电动汽车的驱动电机与转向助力泵需要高压供电，掉高压则车辆将失去动力与转向助力，危及人身安全
。
[0005]本公开的一个目的在于提高车辆安全性
。
[0006]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种故障恢复方法，包括：整车控制器/>VCU
在初始化完成后，确定车辆是否处于行驶状态；在确定车辆处于行驶状态的情况下，执行高压上电操作
。
[0007]在一些实施例中，确定车辆是否处于行驶状态包括：确定车辆是否符合预定行驶条件；在确定车辆符合预定行驶条件，且持续时长大于预定时间阈值的情况下，确定车辆处于行驶状态
。
[0008]在一些实施例中，预定行驶条件包括：车速大于0，手刹处于松开状态，变速箱档位为行驶档位，驾驶员在驾驶位，电机母线电压大于预定电压阈值，和预定车辆控制设备未上报三级故障
。
[0009]在一些实施例中，预定车辆控制设备包括
BMS
（
Battery Management System
，电池管理系统）
、PDU
（
Power Distributor Unit
，高压柜多合一控制系统）
、MCU
（
Microcontroller Unit
，电机控制器）和
EPS
（
Electric Power Steering
，转向助力系统）；预定车辆控制设备未上报三级故障包括：
BMS、PDU、MCU
和
EPS
均未上报三级故障
。
[0010]在一些实施例中，执行高压上电操作包括：控制主负继电器
、
主正继电器闭合和辅驱继电器闭合；控制驱动电机使能；和控制转向电机使能
。
[0011]在一些实施例中，控制主负继电器
、
主正继电器闭合和辅驱继电器闭合包括：
VCU
向
BMS
发送高压上电指令，以便
BMS
执行主负继电器闭合操作；在主负继电器闭合成功的情况下，
VCU
向
PDU
发送主正继电器闭合指令，以便
PDU
执行主正继电器闭合操作，其中，
PDU
在主正继电器闭合成功的情况下，控制辅驱继电器闭合
。
[0012]在一些实施例中，故障恢复方法还包括以下至少一项：在主负继电器闭合失败的情况下，
VCU
上报第一故障信息；或在主正继电器闭合失败的情况下，
VCU
上报第二故障信息
。
[0013]在一些实施例中，控制驱动电机使能包括：在主正继电器闭合成功的情况下，
VCU
向
MCU
发送驱动电机使能指令，以便
MCU
控制驱动电机使能
。
[0014]在一些实施例中，故障恢复方法还包括：在驱动电机使能失败的情况下，
VCU
上报第三故障信息
。
[0015]在一些实施例中，故障恢复方法还包括：在驱动电机使能成功的情况下，
VCU
判断辅驱继电器是否闭合；在辅驱继电器闭合失败的情况下，
VCU
上报第四故障信息
。
[0016]在一些实施例中，控制转向电机使能包括：在辅驱继电器闭合成功的情况下，
VCU
向
EPS
发送转向电机使能指令，以便
EPS
控制转向电机工作
。
[0017]在一些实施例中，故障恢复方法还包括：在转向电机工作使能失败的情况下，
VCU
上报第五故障信息
。
[0018]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种整车控制器，包括：行驶状态确定单元，被配置为在
VCU
初始化完成后，确定车辆是否处于行驶状态；上电控制单元，被配置为在确定车辆处于行驶状态的情况下，执行高压上电控制操作
。
[0019]在一些实施例中，整车控制器还包括故障上报单元，被配置为执行以下至少一项：在主负继电器闭合失败的情况下，上报第一故障信息；在主正继电器闭合失败的情况下，上报第二故障信息；在驱动电机使能失败的情况下，上报第三故障信息；在辅驱继电器闭合失败的情况下，上报第四故障信息；或在转向电机工作使能失败的情况下，上报第五故障信息
。
[0020]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种整车控制器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种故障恢复方法
。
[0021]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种故障恢复方法的步骤
。
[0022]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种故障恢复系统，包括：上文中提到的任意一种整车控制器；电池管理系统
BMS、
高压柜多合一控制系统
PDU、
电机控制器
MCU
和转向助力系统
EPS
，被配置为在整车控制器的控制下控制对应的设备闭合或使能
。
[0023]在一些实施例中，故障恢复系统还包括以下至少一项：主负继电器，被配置为根据
BMS
的控制闭合；主正继电器，被配置为根据
PDU
的控制闭合；辅驱继电器，被配置为根据
PDU
的控制闭合；驱动电机，被配置为根据...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种故障恢复方法，包括：整车控制器
VCU
在初始化完成后，确定车辆是否处于行驶状态；在确定所述车辆处于行驶状态的情况下，执行高压上电操作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定车辆是否处于行驶状态包括：确定车辆是否符合预定行驶条件；在确定所述车辆符合所述预定行驶条件，且持续时长大于预定时间阈值的情况下，确定所述车辆处于所述行驶状态
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定行驶条件包括：车速大于0，手刹处于松开状态，变速箱档位为行驶档位，驾驶员在驾驶位，电机母线电压大于预定电压阈值，和预定车辆控制设备未上报三级故障
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定车辆控制设备包括电池管理系统
BMS、
高压柜多合一控制系统
PDU、
电机控制器
MCU
和转向助力系统
EPS
；所述预定车辆控制设备未上报三级故障包括：所述
BMS、
所述
PDU、
所述
MCU
和所述
EPS
均未上报所述三级故障
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行高压上电操作包括：控制主负继电器
、
主正继电器闭合和辅驱继电器闭合；控制驱动电机使能；和控制转向电机使能
。6.
根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制主负继电器
、
主正继电器闭合和辅驱继电器闭合包括：所述
VCU
向
BMS
发送高压上电指令，以便所述
BMS
执行主负继电器闭合操作；在所述主负继电器闭合成功的情况下，所述
VCU
向
PDU
发送主正继电器闭合指令，以便所述
PDU
执行主正继电器闭合操作，其中，所述
PDU
在所述主正继电器闭合成功的情况下，控制所述辅驱继电器闭合
。7. 根据权利要求6所述的方法，还包括以下至少一项：在所述主负继电器闭合失败的情况下，所述
VCU
上报第一故障信息；或在所述主正继电器闭合失败的情况下，所述
VCU
上报第二故障信息
。8.
根据权利要求
5~7
任意一项所述的方法，其中，所述控制驱动电机使能包括：在所述主正继电器闭合成功的情况下，所述
VCU
向
MCU
发送驱动电机使能指令，以便所述
MCU
控制所述驱动电机使能
。9.
根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述驱动电机使能失败的情况下，所述
VCU
上报第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，刘浩强，王奇，张维，陈路明，戴谢海，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：