电路巡检用无人机制造技术

本申请涉及一种电路巡检用无人机，包括无人机本体

【技术实现步骤摘要】
电路巡检用无人机


[0001]本申请涉及海底电缆检测
，特别是涉及一种电路巡检用无人机
。

技术介绍

[0002]海底电缆是用于在海中对电力进行输送的线路，由于海底土壤比较松散，环境比较复杂，生物较多，导致海底电缆材使用过程中容易出现破损或故障的情况出现，所以为了减少重大事故的发生，需要对海底电缆进行定期巡检，传统的方式是通过工作人员穿戴潜水服根据海底电缆的铺设线路图对海底电缆进行巡检，费时费力，并且危险性较大
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种可提高海底电缆的巡检效率，且能够极大地节省人力，降低检测人员受到的风险的电路巡检用无人机
。
[0004]一种电路巡检用无人机，包括：
[0005]无人机本体；
[0006]安装支架，所述安装支架设置于所述无人机本体上；
[0007]若干下放巡检机构，若干所述下放巡检机构间隔设置于所述安装支架上，所述下放巡检机构用于对海底电缆进行巡检；所述下放巡检机构包括检测成像模块
、
定位模块及浮力组件，所述检测成像模块用于采集待巡检的海底电缆的图像信息；所述浮力组件用于为所述下放巡检机构提供浮力，以将已完成巡检后的所述下放巡检机构带动至海平面上；所述定位模块与所述无人机本体通信连接；
[0008]投放机构，所述投放机构设置于所述安装支架内，所述投放机构用于将若干所述下放巡检机构投放至设定投放点；
[0009]回收机构，所述回收机构设置于所述投放机构上，用于将海平面上的所述下放巡检机构回收
。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装支架包括第一密封壳体及支撑台，所述第一密封壳体连接于所述无人机本体上，所述支撑台通过第一驱动电机连接于所述第一密封壳体上；所述支撑台上设置有若干套筒，若干所述套筒角度可调节地连接于所述支撑台，每一所述套筒内均卡接连接有所述下放巡检机构
。
[0011]在其中一个实施例中，所述下放巡检机构密封连接于所述套筒内，且所述套筒与所述下放巡检机构之间形成有密封空间；所述投放机构包括储存罐
、
抽水组件及空压机，所述抽水组件用于将海水抽入所述储存罐，所述空压机用于将压缩空气排入所述储存罐；所述储存罐通过连接管与所述密封空间相连接，且所述连接管上连接有电磁阀
。
[0012]在其中一个实施例中，所述下放巡检机构还包括第二密封壳体及调节组件，所述第二密封壳体连接于所述套筒内，所述检测成像模块
、
所述定位模块及所述浮力组件均连接于所述第二密封壳体上；
[0013]所述调节组件包括沿所述第二密封壳体周向设置的多个支撑板及连接于所述支
撑板上的第一螺旋桨，所述支撑板相对第二密封壳体之间的角度可调节设置
。
[0014]在其中一个实施例中，所述下放巡检机构还包括收放机构，所述收放机构包括设置于所述第二密封壳体内的转轴
、
用于驱动所述转轴转动的第二驱动电机及绕设于所述转轴上的连接线；沿所述支撑台依次排列的至少三个所述第二密封壳体之间的所述连接线互相连接
。
[0015]在其中一个实施例中，所述浮力组件包括设置于所述第二密封壳体内的压缩罐及连接于所述第二密封壳体顶部的气囊，所述压缩罐与所述气囊相连接，所述压缩罐内储存有压缩气体
。
[0016]在其中一个实施例中，所述回收机构包括连接于所述无人机本体上的回收件及与所述回收件连接的第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述回收件转动，以将打开的所述气囊卷收
。
[0017]在其中一个实施例中，所述气囊上设置有若干预留孔，每一所述预留孔内均设置有隔网，所述回收件能够插入所述隔网内
。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二密封壳体内还设置有蓄电池
、
发电机及整流稳压电路，所述蓄电池与所述浮力组件
、
所述收放机构及所述调节机构电连接；所述发电机与所述整流稳压电路电连接，所述整流稳压电路与所述蓄电池电连接；所述套筒上设置有与所述蓄电池电连接的插头，所述插头与所述无人机本体电连接
。
[0019]在其中一个实施例中，所述无人机本体包括机体
、
若干浮漂及连接于所述机体上的若干第二螺旋桨，若干所述浮漂均通过连杆连接于所述机体上，所述回收机构连接于所述浮漂上
。
[0020]上述方案中，通过设置无人机本体
、
若干下放巡检机构
、
投放机构及回收机构，无人机本体飞行可至设定投放点上空，并通过投放机构将若干下放巡检机构分别投放至不同的设定投放点，以对不同位置的海底电缆进行检测，可大范围地对海底电缆进行检测；通过设置检测成像模块，可采集待巡检的海底电缆的图像信息，获得更准确的信息；通过设置浮力组件，可为下放巡检机构提供浮力，以将已完成巡检后的下放巡检机构带动至海平面上；通过设置定位模块，以对下放巡检机构进行定位，无人机本体可根据定位模块发送的定位信息，飞行至对应的位置，通过设置回收机构，以将海平面上的下放巡检机构进行回收，本申请可提高海底电缆的巡检效率，且能够极大地节省人力，降低检测人员受到的风险
。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例所示的电路巡检用无人机在第一视角下的结构示意图
。
[0022]图2为本申请一实施例所示的电路巡检用无人机在第二视角下的结构示意图
。
[0023]图3为本申请一实施例所示的电路巡检用无人机在第三视角下的结构示意图
。
[0024]图4为本申请一实施例所示的电路巡检用无人机的部分结构示意图
。
[0025]图5为本申请一实施例所示的下放巡检机构在第一视角下的结构示意图
。
[0026]图6为本申请一实施例所示的下放巡检机构在第二视角下的结构示意图
。
[0027]图7为本申请一实施例所示的三个下放巡检机构相连的结构示意图
。
[0028]图8为本申请一实施例所示的套筒的结构示意图
。
[0029]图9为本申请一实施例所示的连杆
、
回收机构及浮漂的连接结构示意图
。
[0030]图
10
为本申请一实施例所示的气囊的结构示意图
。
[0031]附图标记说明
[0032]10、
电路巡检用无人机；
100、
无人机本体；
110、
机体；
120、
浮漂；
130、
第二螺旋桨；
140、
连杆；
200、
安装支架；
210、
第一密封壳体；
220、
支撑台；
230、
第一驱动电机；
240、
套筒；
241、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电路巡检用无人机，其特征在于，包括：无人机本体；安装支架，所述安装支架设置于所述无人机本体上；若干下放巡检机构，若干所述下放巡检机构间隔设置于所述安装支架上，所述下放巡检机构用于对海底电缆进行巡检；所述下放巡检机构包括检测成像模块
、
定位模块及浮力组件，所述检测成像模块用于采集待巡检的海底电缆的图像信息；所述浮力组件用于为所述下放巡检机构提供浮力，以将已完成巡检后的所述下放巡检机构带动至海平面上；所述定位模块与所述无人机本体通信连接；投放机构，所述投放机构设置于所述安装支架内，所述投放机构用于将若干所述下放巡检机构投放至设定投放点；回收机构，所述回收机构设置于所述投放机构上，用于将海平面上的所述下放巡检机构回收
。2.
根据权利要求1所述的电路巡检用无人机，其特征在于，所述安装支架包括第一密封壳体及支撑台，所述第一密封壳体连接于所述无人机本体上，所述支撑台通过第一驱动电机连接于所述第一密封壳体上；所述支撑台上设置有若干套筒，若干所述套筒角度可调节地连接于所述支撑台，每一所述套筒内均卡接连接有所述下放巡检机构
。3.
根据权利要求2所述的电路巡检用无人机，其特征在于，所述下放巡检机构密封连接于所述套筒内，且所述套筒与所述下放巡检机构之间形成有密封空间；所述投放机构包括储存罐
、
抽水组件及空压机，所述抽水组件用于将海水抽入所述储存罐，所述空压机用于将压缩空气排入所述储存罐；所述储存罐通过连接管与所述密封空间相连接，且所述连接管上连接有电磁阀
。4.
根据权利要求2所述的电路巡检用无人机，其特征在于，所述下放巡检机构还包括第二密封壳体及调节组件，所述第二密封壳体连接于所述套筒内，所述检测成像模块
、
所述定位模块及所述浮力组件均连接于所述第二密封壳体上；所述调节组件包括沿所述第二密封壳体周向设置的多个支撑板及连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜军，王毅，曲烽瑞，孙奇珍，李梦阳，张子翀，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：