一种锂电池分选机构制造技术

本实用新型专利技术属于电池分选技术领域，具体公开了一种锂电池分选机构，包括包膜机、上料拉带、NG拉带、四轴机器人、预分配对台和档位拉带线，包膜机、上料拉带、NG拉带、四轴机器人和预分配对台均设置有两个，并且上料拉带靠近预分配对台的位置设有电芯扫码设备，每个上料拉带上均设置有四轴机器人，六轴机器人侧边设置有档位拉带线，档位拉带线分为第一档位、第二档位、第三档位、第四档位、第五档位和第六档位；通过包膜机上料，利用电芯扫码设备扫码过后通过四轴机器人抓取电池；当扫码出现不良时，由四轴机器人抓取电池放到上料拉带线旁边的NG拉带上，预分配对台上的电池由六轴机器人一次抓取4个同种规格的电池放入到与之对应的托盘内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池分选机构


[0001]本技术涉及电池分选
，具体为一种锂电池分选机构。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
[0003]但是在电池生产过程中，通常需要检测电池的电压、内阻等性能指标，将不同品质的电池进行分档处理，电池可根据已经完成的电池的容量、电压、内阻进行分档，总结来说，就是分档标准越严格，电池一致性越好，串、并联使用后就越安全。目前国内所采用分选机基本上以单个档位分选为主，要进行多个档位电池分选，需得采用多台分选机进行分选，这就造成效率低下，生产成本大幅度增加，而且随着设备的增加，车间的占地面积也会随之增加。因此迫切需要一种单个机构就能进行多档位分选的多档电池分选机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种锂电池分选机构，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池分选机构，包括包膜机、上料拉带、NG拉带、四轴机器人、预分配对台和档位拉带线，所述包膜机、上料拉带、NG拉带、四轴机器人和预分配对台均设置有两个，并且包膜机、上料拉带、预分配对台和六轴机器人依次排列，上料拉带两端分别与预分配对台和包膜机对接，并且上料拉带靠近预分配对台的位置设有电芯扫码设备，NG拉带设置在上料拉带的侧边，每个上料拉带上均设置有四轴机器人，六轴机器人侧边设置有档位拉带线，档位拉带线侧边设置有输送线，档位拉带线分为第一档位、第二档位、第三档位、第四档位、第五档位和第六档位，每个挡位中均设置有托盘；通过包膜机上料，利用电芯扫码设备扫码过后通过四轴机器人抓取电池，放入到预分配对台；当扫码出现不良时，由四轴机器人抓取电池放到上料拉带线旁边的NG拉带上，由人工手动扫码进行处理，预分配对台上的电池由六轴机器人一次抓取4个同种规格的电池放入到与之对应的托盘内，六轴机器人和四轴机器人均通过外部机器人控制柜进行控制。
[0006]优选的，所述预分配对台上设置有28个电池位，其中6个电池位每个档位分为4个位，另外4个电池位为缓存位，并且预分配对台上的六个电池位分别对应档位拉带线上的第一档位、第二档位、第三档位、第四档位、第五档位和第六档位，在分选过程中，当两台预分配对台上同时出现相同的档位时，而四轴机器人手里拿着的也是该档位时，便可临时放置在缓存位，如当两台预分配对台上同时出现第一档位时，而四轴手里拿的又是A档时，便可临时放置到缓存位。
[0007]优选的，所述第一档位、第二档位、第三档位和第四档位、第五档位、第六档位分别位于六轴机器人的两侧并依次排列，通过将档位拉带线分为两组分别设置在六轴机器人的
两侧，使分选方式可行性更高。
[0008]优选的，所述第一档位、第二档位、第三档位和第四档位、第五档位、第六档位均与输送线对接，当第一档位、第二档位、第三档位和第四档位、第五档位、第六档位装满后，便会利用输送线输送装盘。
[0009]优选的，所述输送线端部设置有层间升降设备，层间升降设备侧边设置有整盘扫码设备，待托盘装满流入主线下层，到达层间升降提升到主线2层，进行整盘扫电芯码，把托盘码和电芯码通过上位绑定，整盘出料。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、通过拉带线扫码对电池进行识别，由四轴机器人把不同规格的电池放入到配对台上与之对应的电池位内，再由六轴机器人把电池放入到与之对应的档位拉带线中的托盘内。
[0012]2、分选方便，快捷高效，节省时间,同时将6个托盘档位分成两组，分别放在六轴机器人的两侧。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术档位拉带线结构示意图。
[0015]图中：1、包膜机；2、上料拉带；3、NG拉带；4、四轴机器人；5、预分配对台；6、六轴机器人；7、整盘扫码设备；8、层间升降设备；9、档位拉带线；901、第一档位；902、第二档位；903、第三档位；904、第四档位；905、第五档位；906、第六档位；10、输送线。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种锂电池分选机构，包括包膜机1、上料拉带2、NG拉带3、四轴机器人4、预分配对台5和档位拉带线9，所述包膜机1、上料拉带2、NG拉带3、四轴机器人4和预分配对台5均设置有两个，并且包膜机1、上料拉带2、预分配对台5和六轴机器人6依次排列，上料拉带2两端分别与预分配对台5和包膜机1对接，并且上料
拉带2靠近预分配对台5的位置设有电芯扫码设备，NG拉带3设置在上料拉带2的侧边，每个上料拉带2上均设置有四轴机器人4，六轴机器人6侧边设置有档位拉带线9，档位拉带线9侧边设置有输送线10，档位拉带线9分为第一档位901、第二档位902、第三档位903、第四档位904、第五档位905和第六档位906，每个挡位中均设置有托盘；通过包膜机1上料，利用电芯扫码设备扫码过后通过四轴机器人4抓取电池，放入到预分配对台5；当扫码出现不良时，由四轴机器人4抓取电池放到上料拉带2线旁边的NG拉带3上，由人工手动扫码进行处理，预分配对台5上的电池由六轴机器人6一次抓取4个同种规格的电池放入到与之对应的托盘9内，六轴机器人6和四轴机器人4均通过外部机器人控制柜进行控制。
[0020]进一步的，所述预分配对台5上设置有28个电池位，其中6个电池位每个档位分为4个位，另外4个电池位位缓存位，并且预分配对台5上的六个电池位分别对应档位拉带线9上的第一档位901、第二档位902、第三档位903、第四档位904、第五档位905和第六档本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池分选机构，其特征在于：包括包膜机(1)、上料拉带(2)、NG拉带(3)、四轴机器人(4)、预分配对台(5)和档位拉带线(9)，所述包膜机(1)、上料拉带(2)、NG拉带(3)、四轴机器人(4)和预分配对台(5)均设置有两个，并且包膜机(1)、上料拉带(2)、预分配对台(5)和六轴机器人(6)依次排列，上料拉带(2)两端分别与预分配对台(5)和包膜机(1)对接，并且上料拉带(2)靠近预分配对台(5)的位置设有电芯扫码设备，NG拉带(3)设置在上料拉带(2)的侧边，每个上料拉带(2)上均设置有四轴机器人(4)，六轴机器人(6)侧边设置有档位拉带线(9)，档位拉带线(9)侧边设置有输送线(10)，档位拉带线(9)分为第一档位(901)、第二档位(902)、第三档位(903)、第四档位(904)、第五档位(905)和第六档位(906)，每个挡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐治，庄新新，陶双秀，
申请(专利权)人：上海牧森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：