一种基于机器人自动化三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座，底座上固定设置有支板，支板顶端固定设置有顶板，顶板上固定设置有第一电机，顶板与底座之间转动设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺套，螺套外侧壁固定设置有两个

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人自动化三维扫描装置


[0001]本技术属于三维扫描装置
，尤其涉及一种基于机器人自动化三维扫描装置
。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和科技水平的发展，三维扫描技术也得到了快速发展，三维扫描可用于扫描人脸或实物，例如，在医学整形领域就需要对脸部进行全方位的扫描
。
[0003]现有的三维扫描装置在对人脸进行扫描时，通过三维扫描测头进行工作，但是，现有技术不具有对三维扫描测头的防护结构，导致三维扫描测头在不使用时，容易沾染灰尘，或由于误触而造成损坏
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不具有对三维扫描测头的防护结构，导致三维扫描测头在不使用时，容易沾染灰尘，或由于误触而造成损坏的问题，本技术提供一种基于机器人自动化三维扫描装置
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座，所述底座上固定设置有支板，所述支板顶端固定设置有顶板，所述顶板上固定设置有第一电机，所述顶板与底座之间转动设置有丝杆，所述第一电机的输出端与丝杆固定，所述丝杆上螺纹连接有螺套，所述螺套外侧壁固定设置有两个
L
型板，两个所述
L
型板之间转动设置有转轴，其中一个所述
L
型板外侧壁固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴固定，所述转轴上固定设置有转动块，所述转动块侧端固定设置有安装板，所述安装板一侧固定设置有三维扫描测头，所述螺套外侧壁设置有用于接触三维扫描测头的防护垫
。
[0006]优选的，所述底座底部安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布
。
[0007]优选的，所述底座上外沿固定设置有围挡，所述围挡用于收纳第二电机和两个
L
型板
。
[0008]优选的，所述防护垫设置为弧形结构，且所述防护垫为弹性垫
。
[0009]优选的，所述三维扫描测头一侧固定设置有固定板，所述固定板上贯穿设置有螺栓，所述安装板上开设有与螺栓相适配的螺孔
。
[0010]优选的，所述螺套外侧壁固定设置有限位块，所述支板侧壁开设有与限位块滑动配合的限位槽
。
[0011]优选的，所述围挡的内侧壁安装有控制机箱，所述控制机箱的内腔设有蓄电池组
、PLC
控制器和通讯模块
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、
通过第一电机带动丝杆转动，使得螺套沿着丝杆向上或向下移动，调节螺套的位置，进而调节三维扫描测头的高度，通过第二电机带动转轴转动，转轴带动转动块转动，
转动块带动三维扫描测头转动，调节三维扫描测头的俯仰角度，使用更加方便
。
[0014]2、
当不使用时，使三维扫描测头转动至接触防护垫，通过防护垫对三维扫描测头的镜头进行防护，减少灰尘干扰，也可将第二电机和两个
L
型板及三维扫描测头移动至围挡内侧，进行防护，尽量避免被碰撞
。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术整体剖视的结构示意图；
[0017]图3为本技术螺套
、L
型板和转轴的结构示意图
。
[0018]图中：
1、
底座；
2、
支板；
3、
顶板；
4、
第一电机；
5、
丝杆；
6、
螺套；
7、L
型板；
8、
转轴；
9、
第二电机；
10、
转动块；
11、
安装板；
12、
三维扫描测头；
13、
防护垫；
14、
万向轮；
15、
围挡；
16、
固定板；
17、
螺栓；
18、
限位块；
19、
控制机箱
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0020]参照图1‑3，一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座1，底座1上固定设置有支板2，支板2顶端固定设置有顶板3，顶板3上固定设置有第一电机4，顶板3与底座1之间转动设置有丝杆5，第一电机4的输出端与丝杆5固定，丝杆5上螺纹连接有螺套
6。
[0021]其中，螺套6外侧壁固定设置有限位块
18
，支板2侧壁开设有与限位块
18
滑动配合的限位槽，通过第一电机4带动丝杆5转动，使得螺套6沿着丝杆5向上或向下移动，调节螺套6的位置，通过限位块
18
的限位滑动，使螺套6不发生转动
。
[0022]进一步的，螺套6外侧壁固定设置有两个
L
型板7，两个
L
型板7之间转动设置有转轴8，其中一个
L
型板7外侧壁固定设置有第二电机9，第二电机9的输出端与转轴8固定，转轴8上固定设置有转动块
10
，转动块
10
侧端固定设置有安装板
11
，安装板
11
一侧固定设置有三维扫描测头
12
，通过三维扫描测头
12
对人脸进行扫描，通过第二电机9带动转轴8转动，转轴8带动转动块
10
转动，转动块
10
带动三维扫描测头
12
转动，调节三维扫描测头
12
的俯仰角度
。
[0023]其中，三维扫描测头
12
一侧固定设置有固定板
16
，固定板
16
上贯穿设置有螺栓
17
，安装板
11
上开设有与螺栓
17
相适配的螺孔，通过螺栓
17
对三维扫描测头
12
进行安装和拆卸
。
[0024]进一步的，螺套6外侧壁设置有用于接触三维扫描测头
12
的防护垫
13
，防护垫
13
设置为弧形结构，且防护垫
13
为弹性垫，当不使用时，使三维扫描测头
12
转动至接触防护垫
13
，通过防护垫
13
对三维扫描测头
12
的镜头进行防护，减少灰尘干扰
。
[0025]另外，底座1上外沿固定设置有围挡
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座
(1)
，其特征在于，所述底座
(1)
上固定设置有支板
(2)
，所述支板
(2)
顶端固定设置有顶板
(3)
，所述顶板
(3)
上固定设置有第一电机
(4)
，所述顶板
(3)
与底座
(1)
之间转动设置有丝杆
(5)
，所述第一电机
(4)
的输出端与丝杆
(5)
固定，所述丝杆
(5)
上螺纹连接有螺套
(6)
，所述螺套
(6)
外侧壁固定设置有两个
L
型板
(7)
，两个所述
L
型板
(7)
之间转动设置有转轴
(8)
，其中一个所述
L
型板
(7)
外侧壁固定设置有第二电机
(9)
，所述第二电机
(9)
的输出端与转轴
(8)
固定，所述转轴
(8)
上固定设置有转动块
(10)
，所述转动块
(10)
侧端固定设置有安装板
(11)
，所述安装板
(11)
一侧固定设置有三维扫描测头
(12)
，所述螺套
(6)
外侧壁设置有用于接触三维扫描测头
(12)
的防护垫
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述底座
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张选福，武建，谢磊，邹宇航，杨时奇，
申请(专利权)人：长沙嘉森测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：