玻璃的全自动上下片机和玻璃的全自动加工系统技术方案

本申请公开了一种玻璃的全自动上下片机和玻璃的全自动加工系统

【技术实现步骤摘要】
玻璃的全自动上下片机和玻璃的全自动加工系统


[0001]本申请涉及玻璃领域，具体而言，涉及一种玻璃的全自动上下片机和玻璃的全自动加工系统
。

技术介绍

[0002]玻璃的加工生产线中会涉及到玻璃切片
、
磨边
、
清洗
、
钢化
、
中空等生产工序，其中大多数工序离不开玻璃上片送料
、
下片取料的作业动作
。
传统的玻璃生产线一般需要由工人对玻璃进行人工上下料，下料后的玻璃还需要按指定的方式摆放
(
倾斜摆放
)
，防止玻璃倒下损坏或者发生安全事故，同时还可方便后续抓取玻璃；但由工人的进行下料的方式存在以下缺点：工人频繁工作，导致工人的劳动强度大，而且下料效率低，影响整体玻璃磨边线的工作效率；玻璃边缘锋利，工人搬运过程中容易造成损伤，甚至会出现安全事故，而且玻璃为易损品，搬运过程中发生的碰撞会容易造成玻璃损坏或刮花表面，从而降低玻璃的合格率；对于尺寸较大的玻璃需要多名工人协同下料或者需要采用特定的工具进行下料，导致工人的人数增多，人工成本增加，或者，特定工具带来的成本提高
。
因此，需要对现有技术做进一步改进
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种玻璃的全自动上下片机和玻璃的全自动加工系统，以至少解决相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题
。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种玻璃的全自动上下片机，包括：包括机器底座
、
立柱
、
驱动机构以及玻璃抓取机构，所述立柱固定安装在所述机器底座上；所述玻璃抓取机构用于：将待加工的玻璃原片移动到加工区和
/
或将加工完的玻璃成品移动到下片区，所述玻璃抓取机构包括吸盘架
、
多个吸盘
、
移动梁以及旋转组件，所述多个吸盘安装在所述吸盘架上，所述旋转组件安装在所述吸盘架和所述移动梁的一端之间，所述旋转组件用于控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角；所述移动梁的另一端滑动安装在所述驱动机构上，所述驱动机构滑动安装在所述立柱上，所述驱动机构用于带动所述移动梁和所述玻璃抓取机构作为一个整体在竖直方向上运动，并驱动所述移动梁带动所述玻璃抓取机构在水平方向上运动
。
[0006]可选地，所述旋转组件包括第一气缸，所述第一气缸的头部伸出有与所述吸盘架铰接的伸缩杆，所述第一气缸用于通过改变伸缩杆的伸出长度来控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角，所述第一气缸的尾部铰接在所述移动梁的上表面
。
[0007]可选地，所述旋转组件还包括一个或多个第二气缸，所述移动梁的端部形成有一斜面；所述第二气缸的尾部铰接在所述吸盘架上，所述第二气缸的头部伸出有与所述斜面铰接的伸缩杆，所述第二气缸的伸缩杆用于控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角范围，所述第二气缸在所述吸盘架上的铰接位置位于所述第一气缸在所述吸盘架上的
铰接位置的下方
。
[0008]可选地，所述吸盘架包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆位于竖直方向上，所述第一安装杆上固定安装有吸盘，所述第一安装杆与第一气缸头部伸出的伸缩杆铰接
、
并与第二气缸的尾部铰接；所述第二安装杆垂直于所述第一安装杆，所述第二安装杆上安装有吸盘
。
[0009]可选地，所述吸盘架还包括安装板，所述旋转组件包括第三气缸，所述安装板的朝向第一安装杆和所述第二安装杆所在平面的一面上具有第一安装部和第二安装部，所述安装板的另一面上安装有吸盘；所述第一安装杆与所述第三气缸的尾部铰接，所述第三气缸的头部伸出有与所述第一安装部铰接的伸缩杆，所述第三气缸用于通过改变伸缩杆的伸出长度来控制所述安装板所在平面与所述移动梁之间的夹角；所述第二安装部位于所述第一安装部的下方，所述第二安装部与所述第一安装杆铰接
。
[0010]可选地，所述立柱的竖直方向上安装有滑轨，所述驱动机构包括驱动本体
、
导轨滑块
、
竖直方向电机
、
皮带
、
水平方向电机以及丝杠，所述导轨滑块固定安装在所述驱动本体上，用于装配在所述立柱的滑轨上带动所述驱动机构在竖直方向上滑动；所述竖直方向电机安装在所述驱动本体上
、
与所述丝杠驱动连接，用于驱动所述驱动机构在竖直方向上滑动；所述水平方向电机安装在所述驱动本体上，所述皮带安装在所述移动梁上，所述水平方向电机用于通过所述皮带带动所述移动梁在水平方向上运动
。
[0011]可选地，所述皮带的一端固定在所述移动梁的一端上，所述皮带的另一端固定在所述移动梁的另一端上，所述水平方向电机用于调节为所述皮带的一端分配的皮带长度，当为该端分配的长度短于为另一端分配的长度时，所述移动梁朝向该端移动
。
[0012]可选地，所述立柱包括立柱本体和固定板，所述立柱本体的一端固定安装在所述固定板上，所述固定板上开设有安装孔，所述底座上开设有安装孔，所述固定板通过配套的螺钉安装所述底座上，所述固定板上安装孔的内螺纹和所述底座上安装孔的内螺纹相同，所述螺钉的外螺纹与所述固定板上安装孔的内螺纹和所述底座上安装孔的内螺纹均适配
。
[0013]根据本申请的另一方面，还提供了一种玻璃的全自动加工系统，包括：钻铣机
、
清洗机以及上述的全自动上下片机，所述全自动上下片机用于将待加工的玻璃原片移动到所述钻铣机的加工区；所述钻铣机用于对所述玻璃原片进行钻铣加工，并将钻铣加工后的玻璃传送至所述清洗机的清洗区；所述清洗机用于对加工后的玻璃进行清洗，得到玻璃成品；所述玻璃抓取机构还用于加工完的玻璃成品移动到下片区
。
[0014]在本申请中，玻璃的全自动上下片机包括机器底座
、
立柱
、
驱动机构以及玻璃抓取机构，所述立柱固定安装在所述机器底座上；所述玻璃抓取机构包括吸盘架
、
多个吸盘
、
移动梁以及旋转组件，所述多个吸盘安装在所述吸盘架上，所述旋转组件安装在所述吸盘架和所述移动梁的一端之间，所述旋转组件用于控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角；所述移动梁的另一端滑动安装在所述驱动机构上，所述驱动机构滑动安装在所述立柱上，所述驱动机构用于带动所述移动梁和所述玻璃抓取机构作为一个整体在竖直方向上运动，并驱动所述移动梁带动所述玻璃抓取机构在水平方向上运动，采用该结构，可以在上片时按照玻璃原片所在角度调整所述玻璃抓取机构的角度，以将待加工的玻璃原片移动到加工区，在下片时按照玻璃成品所在角度调整所述玻璃抓取机构的角度，以将加工完的玻璃成品移动到下片区，可以解决相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题
。
附图说明
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种玻璃的全自动上下片机，其特征在于，包括机器底座
、
立柱
、
驱动机构以及玻璃抓取机构，所述立柱固定安装在所述机器底座上；所述玻璃抓取机构用于：将待加工的玻璃原片移动到加工区和
/
或将加工完的玻璃成品移动到下片区，所述玻璃抓取机构包括吸盘架
、
多个吸盘
、
移动梁以及旋转组件，所述多个吸盘安装在所述吸盘架上，所述旋转组件安装在所述吸盘架和所述移动梁的一端之间，所述旋转组件用于控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角；所述移动梁的另一端滑动安装在所述驱动机构上，所述驱动机构滑动安装在所述立柱上，所述驱动机构用于带动所述移动梁和所述玻璃抓取机构作为一个整体在竖直方向上运动，并驱动所述移动梁带动所述玻璃抓取机构在水平方向上运动
。2.
根据权利要求1所述的全自动上下片机，其特征在于，所述旋转组件包括第一气缸，所述第一气缸的头部伸出有与所述吸盘架铰接的伸缩杆，所述第一气缸用于通过改变伸缩杆的伸出长度来控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角，所述第一气缸的尾部铰接在所述移动梁的上表面
。3.
根据权利要求2所述的全自动上下片机，其特征在于，所述旋转组件还包括一个或多个第二气缸，所述移动梁的端部形成有一斜面；所述第二气缸的尾部铰接在所述吸盘架上，所述第二气缸的头部伸出有与所述斜面铰接的伸缩杆，所述第二气缸的伸缩杆用于控制所述吸盘架所在平面与所述移动梁之间的夹角范围，所述第二气缸在所述吸盘架上的铰接位置位于所述第一气缸在所述吸盘架上的铰接位置的下方
。4.
根据权利要求1所述的全自动上下片机，其特征在于，所述吸盘架包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆位于竖直方向上，所述第一安装杆上固定安装有吸盘，所述第一安装杆与第一气缸头部伸出的伸缩杆铰接
、
并与第二气缸的尾部铰接；所述第二安装杆垂直于所述第一安装杆，所述第二安装杆上安装有吸盘
。5.
根据权利要求4所述的全自动上下片机，其特征在于，所述吸盘架还包括安装板，所述旋转组件包括第三气缸，所述安装板的朝向第一安装杆和所述第二安装杆所在平面的一面上具有第一安装部和第二安装部，所述安装板的另一面上安装有吸盘；所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪玉，公方鹏，刘真，刘岩，
申请(专利权)人：张家口斯莱科特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：