一种卷烟包装加工用全自动机械手制造技术

本实用新型专利技术提出一种便于倾倒片烟的卷烟包装加工用全自动机械手，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟包装加工用全自动机械手


[0001]本技术涉及卷烟生产设备
，特别涉及一种卷烟包装加工用全自动机械手
。

技术介绍

[0002]卷烟通常是指用卷烟纸将烟丝卷制烟支并包装成条状的烟制品，在对卷烟烟丝进行生产时，需要先对用作原料的片烟烟箱进行解包处理，然后对片烟进行翻包
、
切叶松散加料
、
烘丝生产加工以及卷包等加工
。
[0003]现有的卷烟在片烟烟箱解包时，需要先对其外绑带进行解除，然后撕开胶带，最后在将纸箱内的片烟倾倒在输送带上从而送入下一个工序，但是倾倒工序对于生产者来说过于危险，特别是当片烟烟箱重量较大时，倾倒的片烟烟箱极其容易带动倾倒其的生产者一起重心失衡，轻则烟箱脱手，导致投料不准，重则连人带箱一起翻倒，造成工伤，影响生产效率
。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，一种便于倾倒片烟的卷烟包装加工用全自动机械手
。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种卷烟包装加工用全自动机械手，包括机架
、
设置于所述机架上的机械手主体
、
放置于所述机架旁边用于放置以及输送片烟烟箱的输送机，所述机械手主体上设置有用于适应不同尺寸片烟烟箱的夹持倾倒装置
。
[0006]进一步改进的是：所述夹持倾倒装置包括：设置于所述机械手主体上的固定板
、
通过滑移装置分别可左右滑移设置于所述固定板左右两侧上的夹持板，所述夹持板上设置有用于在夹紧片烟烟箱带动片烟烟盒转动的翻转装置
。
[0007]进一步改进的是：所述滑移装置包括：设置于所述固定板底部的至少两道滑轨
、
可滑移设置于所述滑轨上的滑块，所述滑块上连接有夹持板，所述固定板上还设置有用于带动夹持板移动的第一驱动装置
。
[0008]进一步改进的是：所述第一驱动装置包括：设置于所述固定板底部的双向气缸，所述双向气缸的两根伸缩杆分别连接有位于左侧和右侧的夹持板
。
[0009]进一步改进的是：所述翻转装置包括：分别设置于左右两侧夹持板上朝向片烟烟箱一侧且位于夹持板靠近底部位置的轴承座
、
设置于所述轴承座上用于夹紧片烟烟箱的夹板
。
[0010]进一步改进的是：所述夹板上还设置有用于增强摩擦力的摩擦层
。
[0011]进一步改进的是：所述固定板上还设置有用于减少生产者开箱步骤的横切装置
。
[0012]进一步改进的是：所述横切装置包括：设置于所述夹持板外侧的支撑板
、
通过第二驱动装置可以滑移设置于所述支撑板上用于将片烟烟箱左右两侧胶带切断的刀片
、
开设于所述夹持板用于供刀片穿入的通孔
。
[0013]进一步改进的是：所述第二驱动装置包括：设置于所述支撑板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有与支撑板相抵制从而防止刀片转动的支撑块，所述支撑块上连接有刀片
。
[0014]本技术的优点和有益效果在于：
[0015]结构简单，使用便捷，通过夹持板以及夹板夹紧片烟烟箱底部的两侧随后通过机械手抬起片烟烟箱，此时片烟烟箱会由于离开地面而重心失衡从而向前或者向后翻倒从而将箱体内的片烟倾倒在输送机上，完成倾倒工序，高效稳定，减少了人工倾倒时的高发事故，提高了生产效率
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种卷烟包装加工用全自动机械手片烟烟箱俯视示意图；
[0017]图2为本技术一种卷烟包装加工用全自动机械手放置有解开了绑带的片烟烟箱示意图；
[0018]图3为本技术一种卷烟包装加工用全自动机械手夹持倾倒装置示意图；
[0019]图中：
1、
机架；
2、
机械手主体；
3、
输送机；
4、
固定板；
5、
夹持板；
6、
滑轨；
7、
滑块；
8、
双向气缸；
9、
轴承座；
10、
夹板；
11、
摩擦层；
12、
支撑板；
13、
刀片；
14、
通孔；
15、
伸缩气缸；
16、
支撑块
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围
。
[0021]如图1‑
图3所示，一种卷烟包装加工用全自动机械手，包括机架
1、
设置于所述机架1上的机械手主体
2、
放置于所述机架1旁边用于放置以及输送片烟烟箱的输送机3，所述机械手主体2上设置有用于适应不同尺寸片烟烟箱的夹持倾倒装置
。
[0022]为了便于翻转片烟烟箱，所述夹持倾倒装置包括：设置于所述机械手主体2上的固定板
4、
通过滑移装置分别可左右滑移设置于所述固定板4左右两侧上的夹持板5，所述夹持板5上设置有用于在夹紧片烟烟箱带动片烟烟盒转动的翻转装置
。
[0023]为了便于夹紧片烟烟箱，所述滑移装置包括：设置于所述固定板4底部的至少两道滑轨
6、
可滑移设置于所述滑轨6上的滑块7，所述滑块7上连接有夹持板5，所述固定板4上还设置有用于带动夹持板5移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括：设置于所述固定板4底部的双向气缸8，所述双向气缸8的两根伸缩杆分别连接有位于左侧和右侧的夹持板
5。
[0024]为了便于翻转被夹紧的片烟烟箱，所述翻转装置包括：分别设置于左右两侧夹持板5上朝向片烟烟箱一侧且位于夹持板5靠近底部位置的轴承座
9、
设置于所述轴承座9上用于夹紧片烟烟箱的夹板
10
，所述夹板
10
上还设置有用于增强摩擦力的摩擦层
11。
[0025]为了便于切断片烟烟箱左右两侧的胶带，从而减少使用者的工作量，加快生产进度，所述固定板4上还设置有用于减少生产者开箱步骤的横切装置，所述横切装置包括：设置于所述夹持板5外侧的支撑板
12、
通过第二驱动装置可以滑移设置于所述支撑板
12
上用于将片烟烟箱左右两侧胶带切断的刀片
13、
开设于所述夹持板5用于供刀片
13
穿入的通孔
14
，所述第二驱动装置包括：设置于所述支撑板
12
上的伸缩气缸
15
，所述伸缩气缸
15
的伸缩杆连接有与支撑板
12
相抵制从而防止刀片
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卷烟包装加工用全自动机械手，包括机架
、
设置于所述机架上的机械手主体
、
放置于所述机架旁边用于放置以及输送片烟烟箱的输送机，其特征在于：所述机械手主体上设置有用于适应不同尺寸片烟烟箱的夹持倾倒装置
。2.
根据权利要求1所述的一种卷烟包装加工用全自动机械手，其特征在于：所述夹持倾倒装置包括：设置于所述机械手主体上的固定板
、
通过滑移装置分别可左右滑移设置于所述固定板左右两侧上的夹持板，所述夹持板上设置有用于在夹紧片烟烟箱带动片烟烟盒转动的翻转装置
。3.
根据权利要求2所述的一种卷烟包装加工用全自动机械手，其特征在于：所述滑移装置包括：设置于所述固定板底部的至少两道滑轨
、
可滑移设置于所述滑轨上的滑块，所述滑块上连接有夹持板，所述固定板上还设置有用于带动夹持板移动的第一驱动装置
。4.
根据权利要求3所述的一种卷烟包装加工用全自动机械手，其特征在于：所述第一驱动装置包括：设置于所述固定板底部的双向气缸，所述双向气缸的两根伸缩杆分别连接有位于左侧和右侧的夹持板
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐元飞，赵文山，谢祖光，张云，郭丽清，周静，庄荣俊，
申请(专利权)人：云南省烟草公司德宏州公司，
类型：新型
国别省市：