一种检测排线设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测排线设备，属于排线检测技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种检测排线设备


[0001]本技术属于排线检测
，特别涉及一种检测排线设备
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，车载毫米波雷达得到了广泛的应用
。
在对车载毫米雷达的生产过程中，需要对其的排线排布以及压盖压紧情况进行检测，不符合标准的则需要工人挑出并手动运回生产线重新加工，现有的技术一般采用流水线人工肉眼检测，容易漏检的同时效率也较低
。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种检测排线设备，用于解决上述技术问题
。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案实现：一种检测排线设备包括安装架
、
输送装置
、
双轴平台
、
扫描组件
、
第一电动伸缩杆
、
抓手组件和第一输送线
。
安装架具有安装面
。
输送装置安装在安装面上，并沿第一方向延伸，输送装置用于带动待检的雷达沿第一方向运动
。
双轴平台安装在安装架上，并位于输送装置上方
。
扫描组件安装在双轴平台上，并位于输送装置的上方
。
扫描组件用于对待检的雷达的排线和压盖进行拍照
。
第一电动伸缩杆具有第一固定端和第一伸缩端，第一固定端安装在双轴平台上
。
双轴平台用于带动扫描组件和第一电动伸缩杆沿第一方向和第二方向运动
。
抓手组件安装在第一伸缩端上，并用于抓取不合格的雷达
。
第一伸缩端相对于第一固定端运动，以带动抓手组件沿第三方向运动，第一方向和第二方向平行于安装面，第一方向
、
第二方向和第三方向两两垂直
。
第一输送线安装在安装面上，并沿第二方向延伸且位于输送装置的上方
。
第一输送线用于带动不合格的雷达沿第二方向离开安装架
。
[0005]通过上述结构，本技术提供的一种检测排线设备能够对雷达的排线排布以及压盖压紧情况进行检测，并将不合格的雷达送回生产线进行再次加工
。
具体地使得生产线与输送装置位于安装架外的一端相连通，并使得第一输送线远离安装架的一端与生产线的入料端相连通
。
随后当生产线上的待检的雷达在输送装置的作用下沿第一方向运动，并在经过扫描组件的下方时停止运动，从而被扫描组件拍照，并与扫描组件中存储的合格件的照片进行比对，当新的照片与扫描组件内的照片相吻合时，输送装置继续运动以带动检测合格的雷达沿第一方向离开安装架
。
[0006]当新的照片与扫描组件内的照片不吻合时
。
双轴平台带动第一电动伸缩杆沿第一方向和第二方向靠近不合格的雷达
。
第一伸缩端相对于第一固定端伸出，以带动抓手组件沿第三方向向靠近不合格的雷达的方向运动，随后抓手组件抓取不合格的雷达
。
随后第一伸缩端相对于第一固定端收回，以带动抓手组件沿第三方向向远离输送装置的方向运动
。
随后双轴平台带动第一电动伸缩杆沿第一方向和第二方向靠近第一输送线，以使得不合格雷达位于第一输送线上方，随后第一伸缩端相对于第一固定端伸出，以带动抓手组件沿第三方向向靠近第一输送线的方向运动，随后抓手张开，以将不合格雷达放置在第一输送线
上，以使得第一输送线带动不合格的雷达向生产线的入料端方向运动，进而离开安装架
。
同时，第一伸缩端相对于第一固定端收回，随后双轴平台带动第一电动伸缩杆沿第一方向和第二方向运动以使得扫描组件位于输送装置的上方，以等待下一待检雷达
。
[0007]可选地，输送装置包括第二输送线和载物板
。
两个第二输送线平行安装在安装面上并沿第一方向延伸
。
第二输送线和第一输送线沿第三方向依次排布在安装面上
。
两个第二输送线沿第二方向依次排布
。
载物板具有用于放置待检的雷达的检测面，载物板的两侧分别放置在两个第二输送线上
。
第二输送线用于带动载物板沿第一方向运动
。
[0008]可选地，扫描组件包括三维相机和二维相机
。
三维相机安装在双轴平台上以用于测量待检的雷达的压盖与检测面之间的距离并拍照
。
二维相机安装在双轴平台上以用于测量待检的雷达的排线远离待检的雷达一端与待检的雷达之间的距离并拍照
。
三维相机
、
抓手组件和二维相机沿第一方向依次分布在双轴平台上
。
[0009]可选地，双轴平台包括第一直线模组和第二直线模组
。
第一直线模组安装在安装面上，并沿第二方向延伸
。
第二直线模组安装在第一直线模组上，并沿第一方向延伸
。
第一直线模组用于带动第二直线模组沿第二方向运动
。
三维相机
、
抓手组件和二维相机沿第一方向依次安装在第二直线模组上
。
第二直线模组用于带动三维相机
、
抓手组件和二维相机沿第一方向运动
。
[0010]可选地，抓手组件包括第二电动伸缩杆和侧板
。
第二电动伸缩杆具有第二固定端和第二伸缩端，第二固定端安装在第一伸缩端上
。
两个侧板分别安装第二固定端和第二伸缩端上
。
第二伸缩端相对于第二固定端运动，以带动任一侧板在第二方向上靠近或远离另一侧板
。
两个侧板用于与载物板位于第二方向上的两个侧面分别抵接，以固定载物板
。
[0011]可选地，一种检测排线设备还包括第三电动伸缩杆和顶升板
。
第三电动伸缩杆具有第三固定端和第三伸缩端，第三固定端安装在安装面上
。
顶升板安装在第三伸缩端上，并位于两个第二输送线之间
。
第三伸缩端向远离第三固定端方向运动，以带动顶升板与载物板抵接，并带动载物板沿第三方向靠近第二电动伸缩杆
。
[0012]可选地，一种检测排线设备还包括防护罩和主机
。
防护罩套设在安装架外
。
主机安装在防护罩外，并与第一输送线
、
第二输送线
、
第一电动伸缩杆
、
第二电动伸缩杆
、
第三电动伸缩杆
、
第一直线模组
、
第二直线模组
、
三维相机和二维相机电连接
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种检测排线设备，其特征在于，包括：安装架，具有安装面；输送装置，安装在所述安装面上，并沿第一方向延伸，所述输送装置用于带动待检的雷达沿所述第一方向运动；双轴平台，安装在所述安装架上，并位于所述输送装置上方；扫描组件，安装在所述双轴平台上，并位于所述输送装置的上方，所述扫描组件用于对待检的雷达的排线和压盖进行拍照；第一电动伸缩杆，具有第一固定端和第一伸缩端，所述第一固定端安装在所述双轴平台上，所述双轴平台用于带动所述扫描组件和所述第一电动伸缩杆沿所述第一方向和第二方向运动；抓手组件，安装在所述第一伸缩端上，并用于抓取不合格的雷达，所述第一伸缩端相对于所述第一固定端运动，以带动所述抓手组件沿第三方向运动，所述第一方向和所述第二方向平行于所述安装面，所述第一方向
、
所述第二方向和所述第三方向两两垂直；第一输送线，安装在所述安装面上，并沿所述第二方向延伸且位于所述输送装置的上方，所述第一输送线用于带动不合格的雷达沿第二方向离开所述安装架
。2.
根据权利要求1所述的一种检测排线设备，其特征在于，所述输送装置包括：两个第二输送线，平行安装在所述安装面上并沿所述第一方向延伸，所述第二输送线和所述第一输送线沿第三方向依次排布在所述安装面上，所述两个第二输送线沿第二方向依次排布；载物板，具有用于放置待检的雷达的检测面，所述载物板的两侧分别放置在所述两个第二输送线上，所述第二输送线用于带动所述载物板沿所述第一方向运动
。3.
根据权利要求2所述的一种检测排线设备，其特征在于，所述扫描组件包括：三维相机，安装在所述双轴平台上以用于测量待检的雷达的压盖与所述检测面之间的距离并拍照；二维相机，安装在所述双轴平台上以用于测量待检的雷达的排线远离待检的雷达一端与待检的雷达之间的距离并拍照，所述三维相机
、
所述抓手组件和所述二维相机沿所述第一方向依次分布在所述双轴平台上
。4.
根据权利要求3所述的一种检测排线设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，苏妙钱，王振民，
申请(专利权)人：普洛赛斯苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：