一种硅棒质检用擦拭装置制造方法及图纸

一种硅棒质检用擦拭装置，涉及硅棒质检设备技术领域，夹持机构上安装有擦拭机构，且擦拭机构位于夹持机构的中间位置，所述

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒质检用擦拭装置


[0001]本技术涉及硅棒质检设备
，尤其是涉及一种硅棒质检用擦拭装置
。

技术介绍

[0002]硅棒在转运过程中需要工作人员对硅棒进行检查和擦拭，由于硅棒上的脏污点较小，长时间工作后，会出现视觉疲劳，可能会漏掉脏污部位，影响硅棒的质检效果
。
[0003]现有的晶棒用自动擦拭装置，如公开（公告）号：
CN216064746U
公开的一种晶棒用自动擦拭装置，该装置一次只能对产品的一侧进行擦拭，整个产品擦拭完毕，需要耗费较长的时间，影响工作效率
。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种硅棒质检用擦拭装置，本技术通过夹持机构对输送带上的硅棒进行夹持，使硅棒进行悬空，通过擦拭机构对悬空的硅棒整体进行擦拭，同时对硅棒的四个面进行擦拭，减少擦拭的时间，提高工作效率，同时通过擦拭机构对硅棒的表面进行检测，方便工作人员查看硅棒表面
。
[0005]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种硅棒质检用擦拭装置，包括夹持机构，所述夹持机构上安装有擦拭机构，且擦拭机构位于夹持机构的中间位置
。
[0007]所述擦拭机构包括
H
型定位板
、
驱动机构
、
清理机构和固定机构，所述
H
型定位板的两侧分别固定连接有固定机构，所述
H
型定位板的上侧与夹持机构相接处，且固定机构的移动端与夹持机构接触连接，所述
H
型定位板两侧的纵板上分别设有滑动槽，且滑动槽内安装有驱动机构，所述驱动机构的移动端上设有放置槽，且放置槽内安装有清理机构
。
[0008]所述驱动机构包括固定杆
、
同步带
、
电机同步轮
、
伺服电机
、
同步轮
、
螺杆和移动杆，所述螺杆的数量为两个，两个螺杆分别位于
H
型定位板上的两个滑动槽内并转动连接，且螺杆的一端穿过
H
型定位板与同步轮连接，所述螺杆上螺纹连接有移动杆，且移动杆上设有放置槽，所述固定杆的数量为两个，两个固定杆分别位于
H
型定位板自带凹槽的两侧板壁上并固定连接，两个固定杆之间固定连接有伺服电机，且伺服电机通过电机轴与电机同步轮，所述电机同步轮与同步轮之间通过同步带连接
。
[0009]所述电机同步轮的直径大于同步轮的直径
。
[0010]所述清理机构包括圆形环
、
导电滑环
、
储液盒
、
视觉传感器
、L
型杆
、
固定块
、
连接杆
、
分流管
、
擦拭辊
、
定位杆
、
滑动杆
、
弹簧和滑动块，所述滑动杆和弹簧的数量均为两个，且滑动杆与弹簧相套接，所述滑动杆和弹簧均位于移动杆上的放置槽内，且弹簧的顶端与放置槽上侧的槽壁固定连接，所述弹簧的底端与滑动块固定连接，且滑动块与滑动杆滑动连接，两个滑动块之间固定连接有导电滑环，且导电滑环的转动端上固定连接有圆形环，所述圆形环的内壁上固定连接有等距排列的定位杆，且定位杆的一端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有
L
型杆，同侧的两个
L
型杆之间固定连接有视觉传感器，同侧的两个固
定块之间转动连接有擦拭辊，所述储液盒等距排列与圆形环的内壁上并固定连接，且储液盒内设有小型水泵，所述小型水泵通过供液管与分流管连通，且分流管的两端分别固定连接有连接杆，所述连接杆位于相邻两个固定块之间并固定连接
。
[0011]所述固定机构包括
L
型卡接杆
、
旋转螺杆和垫片，所述
L
型卡接杆等距排列与
H
型定位板两侧的板壁上并固定连接，且
L
型卡接杆的横端上螺纹连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的一端固定连接有垫片，且垫片与夹持机构接触连接
。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术所述的一种硅棒质检用擦拭装置，通过夹持机构对输送带上的硅棒进行夹持，使硅棒进行悬空，通过擦拭机构对悬空的硅棒整体进行擦拭，同时对硅棒的四个面进行擦拭，减少擦拭的时间，提高工作效率，同时通过擦拭机构对硅棒的表面进行检测，方便工作人员查看硅棒表面
。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的擦拭机构结构示意图；
[0016]图3为本技术的擦拭机构侧视图；
[0017]图4为本技术的
A
处放大结构示意图；
[0018]1、
夹持机构；
2、
擦拭机构；
201、H
型定位板；
202、
驱动机构；
202.1、
固定杆；
202.2、
同步带；
202.3、
电机同步轮；
202.4、
伺服电机；
202.5、
同步轮；
202.6、
移动杆；
203、
清理机构；
203.1、
圆形环；
203.2、
导电滑环；
203.3、
储液盒；
203.4、
视觉传感器；
203.5、L
型杆；
203.6、
固定块；
203.7、
连接杆；
203.8、
分流管；
203.9、
擦拭辊；
203.10、
定位杆；
203.11、
滑动杆；
203.12、
弹簧；
203.13、
滑动块；
204、
固定机构；
204.1、L
型卡接杆；
204.2、
旋转螺杆；
204.3、
垫片
。
实施方式
[0019]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进
。
[0020]结合附图
1~4
所述的一种硅棒质检用擦拭装置，包括夹持机构1，所述夹持机构1上安装有擦拭机构2，且擦拭机构2位于夹持机构1的中间位置，夹持机构1位于主设备上的电动伸缩杆上，通过主设备上的电动伸缩杆控制夹持机构1进行上下移动，夹持机构1由两个直线电机
、
两个夹持杆和控制箱组成，通过两个直线电机分别带动两个夹持杆进行同时向内或同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅棒质检用擦拭装置，包括夹持机构（1），其特征是：所述夹持机构（1）上安装有擦拭机构（2），且擦拭机构（2）位于夹持机构（1）的中间位置；所述擦拭机构（2）包括
H
型定位板（
201
）
、
驱动机构（
202
）
、
清理机构（
203
）和固定机构（
204
），所述
H
型定位板（
201
）的两侧分别固定连接有固定机构（
204
），所述
H
型定位板（
201
）的上侧与夹持机构（1）相接处，且固定机构（
204
）的移动端与夹持机构（1）接触连接，所述
H
型定位板（
201
）两侧的纵板上分别设有滑动槽，且滑动槽内安装有驱动机构（
202
），所述驱动机构（
202
）的移动端上设有放置槽，且放置槽内安装有清理机构（
203
）
。2.
根据权利要求1所述的硅棒质检用擦拭装置，其特征是：所述驱动机构（
202
）包括固定杆（
202.1
）
、
同步带（
202.2
）
、
电机同步轮（
202.3
）
、
伺服电机（
202.4
）
、
同步轮（
202.5
）
、
螺杆和移动杆（
202.6
），所述螺杆的数量为两个，两个螺杆分别位于
H
型定位板（
201
）上的两个滑动槽内并转动连接，且螺杆的一端穿过
H
型定位板（
201
）与同步轮（
202.5
）连接，所述螺杆上螺纹连接有移动杆（
202.6
），且移动杆（
202.6
）上设有放置槽，所述固定杆（
202.1
）的数量为两个，两个固定杆（
202.1
）分别位于
H
型定位板（
201
）自带凹槽的两侧板壁上并固定连接，两个固定杆（
202.1
）之间固定连接有伺服电机（
202.4
），且伺服电机（
202.4
）通过电机轴与电机同步轮（
202.3
），所述电机同步轮（
202.3
）与同步轮（
202.5
）之间通过同步带（
202.2
）连接
。3.
根据权利要求2所述的硅棒质检用擦拭装置，其特征是：所述电机同步轮（
202.3
）的直径大于同步轮（
202.5
）的直径
。4.
根据权利要求1所述的硅棒质检用擦拭装置，其特征是：所述清理机构（
203
）包括圆形环（
203.1
）
、
导电滑环（
203.2
）
、
储液盒（
203.3
）
、
视觉传感器（
203.4
）
、L
型杆（
203.5
）
、
固定块（
203.6
）
、

【专利技术属性】
技术研发人员：李贝贝，韩东洋，杜鹏，张尔吾，熊文文，
申请(专利权)人：新疆东方希望光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：