一种农业喷洒机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业喷洒机器人底盘结构，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有喷洒机构，所述第一支撑板的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有支撑轮，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括若干液压杆，所述液压杆的两端分别铰接第一支撑板和第二支撑板，通过若干液压杆的伸出和回缩来使喷洒机构保持水平状态，从而提高喷洒的均匀性。从而提高喷洒的均匀性。从而提高喷洒的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业喷洒机器人底盘结构


[0001]本技术属于农业机械
，更具体的说涉及一种农业喷洒机器人底盘结构。

技术介绍

[0002]在农业种植中，多以平原种植为基础，因为在大面积的平原上能够使用各种农业机械进行播种、喷药、收割等劳动强度大的工作，提高农业种植效率。
[0003]在一些丘陵地区，由于缺少平原耕地，一般会将农作物种植在山坡上，但是山坡具有一定坡度，寻常的农业机械的底盘结构为固定式，使得机械的作业收到影响，尤其是喷洒作业的设备，倾斜的坡面使得喷洒装置跟着倾斜，不能很好地对农作物进行均匀的喷洒，需要后期通过人工进行补喷，增加劳动强度。
[0004]设计一种底盘拥有角度调节喷洒机器人，使其能够适应不同坡度对农作物进行喷洒。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种底盘拥有角度调节喷洒机器人，使其能够适应不同坡度对农作物进行喷洒。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种农业喷洒机器人底盘结构，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有喷洒机构，所述第一支撑板的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有支撑轮，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括若干液压杆，所述液压杆的两端分别铰接第一支撑板和第二支撑板。
[0007]进一步地，所述第二支撑板的两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端上设置有支撑块。
[0008]进一步地，所述支撑块与支撑杆铰接。
[0009]进一步地，所述支撑块上设置有若干支撑凸起。
[0010]进一步地，所述第二支撑板上设置有固定拉杆，所述固定拉杆的一端与支撑杆可拆卸连接。
[0011]进一步地，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有波纹防护套，所述倾斜机构位于波纹防护套内。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当喷洒机器人在坡面上移动行驶时，可通过若干液压杆的伸出和回缩来使喷洒机构保持水平状态，从而提高喷洒的均匀性，减少后续补喷操作，降低劳动力；当喷洒机器人在坡面上停止移动时，可通过第二支撑板两侧的支撑杆和支撑块进行固定支撑，提高机器人在坡面的停止效果。
附图说明
[0013]图1为本技术中农业喷洒机器人的底盘结构示意图；
[0014]图2为本技术中农业喷洒机器人在坡面上的结构示意图。
[0015]附图标记：1.第一支撑板；2.第二支撑板；3.液压杆；4.支撑杆；5.支撑块；6.固定拉杆；7.波纹防护套；8.支撑轮；9.喷洒机构。
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0017]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]参照图1和图2对本技术进一步说明。
[0019]一种农业喷洒机器人底盘结构，包括第一支撑板1，所述第一支撑板1上设置有喷洒机构9，所述第一支撑板1的底部设置有第二支撑板2，所述第二支撑板2上设置有支撑轮8，所述第一支撑板1和第二支撑板2之间设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括若干液压杆3，所述液压杆3的两端分别铰接第一支撑板1和第二支撑板2。
[0020]本实施例中优选的，所述倾斜机构还包括液压系统，液压系统连接液压杆3。
[0021]本实施例中优选的，所述第一支撑板1上设置有陀螺仪，可感知喷洒机器人的倾斜角度，以便通过控制系统进行调整。
[0022]如图1所示，本实施例中优选的，所述第二支撑板2的两侧铰接有支撑杆4，所述支撑杆4的自由端上设置有支撑块5。
[0023]如图1所示，本实施例中优选的，所述支撑块5与支撑杆4铰接。
[0024]如图1所示，本实施例中优选的，所述支撑块5上设置有若干支撑凸起，提高当支撑块5与坡面接触的的摩擦力。
[0025]如图1所示，本实施例中优选的，所述第二支撑板2上设置有固定拉杆6，所述固定拉杆6的一端与支撑杆4可拆卸连接。
[0026]如图1所示，本实施例中优选的，所述第一支撑板1和第二支撑板2之间设置有波纹防护套7，所述倾斜机构位于波纹防护套7内，防止外界灰尘进入倾斜机构。
[0027]如图1和图2所示，当喷洒机器人位于平地上正常行驶时，第二支撑板2两侧的支撑杆4与固定拉杆6连接，使其向上呈抬起固定状态，避免影响喷洒机器人的移动；
[0028]当喷洒机器人进入坡面时，可通过陀螺仪检测底盘的倾斜角度，然后通过液压系统控制若干液压杆3的伸出和回缩，从而使喷洒机构9处于水平状态方便喷洒机构9的喷洒，提高喷洒的均匀性，减少后续补喷操作，降低劳动力。
[0029]当喷洒机器人在坡面上停止移动时，分离固定拉杆6与支撑杆4，使支撑杆4向下转动并与坡面接触，即可对第一支撑板1提供一定的支撑力，提高机器人在坡面上的停止效果。
[0030]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业喷洒机器人底盘结构，其特征在于：包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有喷洒机构，所述第一支撑板的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有支撑轮，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括若干液压杆，所述液压杆的两端分别铰接第一支撑板和第二支撑板。2.根据权利要求1所述的农业喷洒机器人底盘结构，其特征在于：所述第二支撑板的两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端上设置有支撑块。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智雪，谢丽丽，朱子轩，
申请(专利权)人：浙江智莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：