可快速拆装的航空零部件加工用夹具及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种可快速拆装的航空零部件加工用夹具及其使用方法，涉及航空零部件加工技术领域

【技术实现步骤摘要】
可快速拆装的航空零部件加工用夹具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及航空零部件加工
，具体而言，涉及一种可快速拆装的航空零部件加工用夹具及其使用方法
。

技术介绍

[0002]在航空零部件中对板件零件的加工居多，如机壳板件
、
机翼板件等等，由于飞行设计需要航空用的机壳形状基本为流线型，即机壳板件由多个具有曲面的异形板拼装组成
。
[0003]在加工机壳板件
、
机翼板件等航空用板件时，往往需要利用专用夹具将航空用板件加持，然后进行切割
、
打磨等加工操作，现有的大多数专用夹具虽然能够满足曲面航空用板件的夹持需求，但是往往只具有夹持作用，无法同时起到提高航空用板件加工效率的作用
。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是：如何提高航空用板件的加工效率
。
[0005]为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种可快速拆装的航空零部件加工用夹具，包括托举机构
、
多个压紧机构与吹吸气机构，多个所述压紧机构围设于所述托举机构的四周，所述托举机构用于压住机翼板件的下表面，多个所述压紧机构用于分别压住所述机翼板件的上表面与下表面，所述托举机构包括第一吸盘，所述第一吸盘可旋转和升降，所述压紧机构包括第二吸盘
、
球体
、
球座与压簧，所述球体滚动设于所述球座的一端，所述压簧的一端连接所述球座的另一端，所述压簧的另一端连接于所述第二吸盘的内壁，当压簧处于自然状态下时，所述球体至少部分露出所述第二吸盘的开口周面，当所述第一吸盘上升时，所述吹吸气机构向所述第二吸盘内吹入气体，当所述第一吸盘下降时，所述吹吸气机构吸收所述第二吸盘内的气体；所述托举机构还包括第一球头座
、
第一球头销与锁紧机构，所述第一球头销的一端与所述第一吸盘连接，所述第一球头销的球头部活动连接于所述第一球头座的球槽中，所述锁紧机构用于限制所述第一球头销在所述第一球头座中的活动；所述托举机构还包括电机与液压缸，所述托举机构还包括转杆，所述转杆的一端连接所述电机的输出端，所述转杆的一端与所述第一球头座连接，所述液压缸的输出端与所述电机连接；所述吹吸气机构包括气腔
、
活塞
、
推拉杆与气管，所述活塞滑动连接于所述气腔内，所述活塞将所述气腔分成上腔室与下腔室，所述活塞的下表面连接所述推拉杆的一端，所述推拉杆的另一端自所述气腔底部穿出后连接于所述电机上，所述气管的一端与所述上腔室连通，所述气管的另一端与对应所述第二吸盘内部连通
。
[0006]可选地，所述压紧机构设有八个，两两所述压紧机构一上一下形成一组，四组所述压紧机构呈矩形排列在所述托举机构的四周
。
[0007]可选地，所述锁紧机构包括锁紧螺栓与防滑垫，所述第一球头座上设有螺纹孔，所
述锁紧螺栓螺纹连接于所述螺纹孔，所述防滑垫连接于所述锁紧螺栓的端部
。
[0008]可选地，所述压紧机构还包括第二球头销
、
第二球头座
、
弹簧与套筒，所述第二球头销的一端与第二吸盘连接，所述第二球头销的球头部活动连接于所述第二球头座的球槽中，所述弹簧的一端与所述第二球头座连接，所述弹簧的另一端与所述套筒连接
。
[0009]可选地，所述压紧机构还包括定位柱，所述定位柱连接于所述第二吸盘的内壁，所述压簧至少部分套设于所述定位柱上
。
[0010]可选地，所述压紧机构还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述套筒连接
。
[0011]第二方面，本专利技术提供一种可快速拆装的航空零部件加工用夹具的使用方法，包括以下步骤：
S1
：将机翼板件的一侧放到一侧的压紧机构上，并使机翼板件的上
、
下表面与球体以及第二吸盘的开口周面均接触，然后推动机翼板件，直至机翼板件的两侧分别置于两侧的压紧机构上；
S2
：控制托举机构中的第一吸盘朝远离所述机翼板件的方向移动，吹吸气机构吸收所述第二吸盘内的气体，使第二吸盘处于负压状态，吸住机翼板件上
、
下表面，随后进行加工操作；
S3
：控制第一吸盘朝靠近所述机翼板件的方向移动，所述吹吸气机构向所述第二吸盘内吹入气体，使第二吸盘解除负压状态，第一吸盘压住机翼板件的下表面后，使第一吸盘旋转带动机翼板件旋转，调整加工操作的角度
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：压紧机构中的压簧处于自然状态下时（即压紧机构不与机翼板件接触的状态下），球体至少部分露出第二吸盘的开口周面，当机翼板件的表面滚动接触球体时，压簧受到压缩，使第二吸盘的开口周面与机翼板件的表面接触，此时机翼板件的表面仍然与球体滚动接触，多个压紧机构围设于托举机构的四周，多个压紧机构分别压住机翼板件的上表面与下表面，如此，机翼板件在上
、
下料时，球体不仅能够支撑机翼板件，还能降低机翼板件在移动至不同压紧机构上的摩擦力，从而大大节省了人力，并实现了机翼板件在上
、
下料时的快速拆装，多个压紧机构分别压住机翼板件的上表面与下表面的不同位置，提高了机翼板件加工时的稳定性，当托举机构中的第一吸盘吸附在机翼板件的下表面，此时第二吸盘没有吸住机翼板件表面，第一吸盘带动机翼板件旋转，球体支撑住机翼板件并能降低旋转时的摩擦力，从而调整机翼板件在加工过程中的角度，当角度调整完成后，控制第一吸盘下降，通过吹吸气机构吸收第二吸盘内的气体，使第二吸盘内形成负压吸附住机翼板件表面，完成机翼板件的夹持，继续下一步的加工操作，有效地提升了加工效率
。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例中压紧机构与机翼板件吸附时的状态图；图2为本专利技术实施例中压紧机构与机翼板件未吸附时的状态图；图3为本专利技术实施例中压紧机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中托举机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中第二吸盘
、
球体与第二球头销的结构示意图；图6为本专利技术实施例中托举机构与压紧机构的位置示意图
。
[0014]附图标记说明：
1、
托举机构；
11、
第一吸盘；
12、
第一球头座；
13、
转杆；
14、
第一球头销；
15、
锁紧螺栓；
16、
防滑垫；
2、
压紧机构；
21、
第二吸盘；
22、
球体；
23、
第二球头销；
24、
第二球头座；
25、
弹簧；
26、
套筒；
27、
球座；
28、
压簧；
29、
定位柱；
3、
吹吸气机构；
31、
气腔；
32、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可快速拆装的航空零部件加工用夹具，其特征在于，包括托举机构（1）
、
多个压紧机构（2）与吹吸气机构（3），多个所述压紧机构（2）围设于所述托举机构（1）的四周，所述托举机构（1）用于压住机翼板件（
100
）的下表面，多个所述压紧机构（2）用于分别压住所述机翼板件（
100
）的上表面与下表面，所述托举机构（1）包括第一吸盘（
11
），所述第一吸盘（
11
）可旋转和升降，所述压紧机构（2）包括第二吸盘（
21
）
、
球体（
22
）
、
球座（
27
）与压簧（
28
），所述球体（
22
）滚动设于所述球座（
27
）的一端，所述压簧（
28
）的一端连接所述球座（
27
）的另一端，所述压簧（
28
）的另一端连接于所述第二吸盘（
21
）的内壁，当压簧（
28
）处于自然状态下时，所述球体（
22
）至少部分露出所述第二吸盘（
21
）的开口周面，当所述第一吸盘（
11
）上升时，所述吹吸气机构（3）向所述第二吸盘（
21
）内吹入气体，当所述第一吸盘（
11
）下降时，所述吹吸气机构（3）吸收所述第二吸盘（
21
）内的气体；所述托举机构（1）还包括第一球头座（
12
）
、
第一球头销（
14
）与锁紧机构，所述第一球头销（
14
）的一端与所述第一吸盘（
11
）连接，所述第一球头销（
14
）的球头部活动连接于所述第一球头座（
12
）的球槽中，所述锁紧机构用于限制所述第一球头销（
14
）在所述第一球头座（
12
）中的活动；所述托举机构（1）还包括电机（4）与液压缸（5），所述托举机构（1）还包括转杆（
13
），所述转杆（
13
）的一端连接所述电机（4）的输出端，所述转杆（
13
）的另一端与所述第一球头座（
12
）连接，所述液压缸（5）的输出端与所述电机（4）连接；所述吹吸气机构（3）包括气腔（
31
）
、
活塞（
32
）
、
推拉杆（
33
）与气管（
34
），所述活塞（
32
）滑动连接于所述气腔（
31
）内，所述活塞（
32
）将所述气腔（
31
）分成上腔室与下腔室，所述活塞（
32
）的下表面连接所述推拉杆（
33
）的一端，所述推拉杆（
33
）的另一端自所述气腔（
31
）底部穿出后连接于所述电机（4）上，所述气管（
34
）的一端与所述上腔室连通，所述气管（
34
）的另一端与对应所述第二吸盘（
21
）内部连通
。2.
如权利要求1所述的可快速拆装的航空零部件加工用夹具，其特征在于，所述压紧机构（2）设有八个，两两所述压紧机构（2）一上一下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，段志国，朱保全，孙仕强，刘超，王冬梅，
申请(专利权)人：哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：