一种车辆转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆转向机构，这种转向机构可以让车轮作纯滚动，没有拖拽和滑动现象发生，主要部件包括左摇臂，中摇臂，右摇臂，基板，滑动轴，基板上设有椭圆形轨道槽，各摇臂上设有槽孔供滑动轴穿行，左右摇臂轴位于椭圆形轨道槽左右顶点上，中摇臂轴位于椭圆形轨道槽左右下三顶点共圆的圆心上，三摇臂叠层相交与椭圆形轨道槽上，用滑动轴串接，在中摇臂输入扭矩推动滑动轴和左右摇臂共同沿椭圆形轨道槽移动，让转向轮获得合适的转向角度

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向机构


[0001]本专利技术属于交通运输装备领域，主要涉及四轮以上车辆的转向系统
。

技术介绍

[0002]当前车辆的转向系统大多基于梯形机构转向技术，少数采用线控转向或其他技术转向
。
理论上要求车辆转弯时任何半径所有车轮轴线都指向圆心，瞬时圆心集齐在一条直线上，转向轮才会作纯滚动
。
由于梯形机构转向轮轴线交点的连线是一条曲率很大弧线，车轮轴线不能聚焦于一点，致使车辆转弯时车轮不能作纯滚动，发生打滑拖拽现象，操控，安全，灵敏性大受影响
。 线控转向技术虽能满足转向要求，但技术门槛高，成本高，冗余设计多，限制了它的普及
。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述转向技术的不足，设计研发了一种转向机构，车辆在任何半径情况下，所有车轮的轴线指向同一个圆心，且不同半径的圆心连接起来是一条直线并垂直于车辆中心线
。
本设计可以使所有车轮转弯时作纯滚动，反应灵敏，转向精准，是转向技术一个质的提升，而且结构简单，容易制造
。
附图说明
[0004]图1结构示意图：1左摇臂，2右摇臂，3基板，4左摇臂轴，5右摇臂轴，6中摇臂轴，7左摇臂槽孔，8右摇臂槽孔，9椭圆形轨道槽，
10
中摇臂槽孔，
11
滑动轴，
12
中摇臂
。
[0005]图2原理示意图：举例说明，图中粗线代表中摇臂，焦点代表左右摇臂轴，射线的夹角代表中摇臂每转动
10
°
左右摇臂转动的度数
。
图2设定了椭圆形轨道槽长轴
69
，短轴
50
，根据
CAD
软件模拟和测量，中摇臂每转动
10
°
左摇臂转动的角度依次是
5.1153
°
，
5.2322
°
，
5.1989
°
，
5.0728
°
，
4.9195
°
，
4.7913
°
，
4.7228
°
，
4.7358
°
，
4.8456
°
，
5.0655
°
。
右摇臂转动的角度依次是
4.8332
°
，
4.4287
°
，
3.9788
°
，
3.5547
°
，
3.1993
°
，
2.9290
°
，
2.7455
°
，
2.6452
°
，
2.6260
°
，
2.6893
°
。
具体实施方式
[0006]结构：参考附图1，主要部件包括左摇臂，右摇臂，中摇臂，基板，滑动轴
。
左右摇臂呈折弯状，下臂设有槽孔，折弯处设有轴，轴上有缺口与槽孔一体，左右摇臂作为输出端
。
中摇臂上端设有轴，下端设有槽孔，作为扭矩输入端
。
基板上设有半个椭圆形轨道槽
。
基板固定，左右摇臂与基板作轴孔连接，分层安装
。
左右摇臂轴位于椭圆形轨道槽左右顶点上，中摇臂轴位于椭圆形轨道槽左右下三顶点共圆的圆心上，左摇臂槽孔，右摇臂槽孔，中摇臂槽孔与椭圆形轨道槽叠层相交，滑动轴位于交点上串接各臂共同沿椭圆形轨道槽运动
。
[0007]运转方式：参考附图2，设定左右摇臂轴为转向轮的左右转向轴，椭圆为椭圆形轨道槽
。
当滑动轴位于椭圆下顶点时，转向轮为平行状态，轴线重合，作为车轮转向的起始点
。
当中摇臂接受方向盘输入的扭矩推动滑动轴，左摇臂，右摇臂离开起始点向左或向右沿椭圆移动，左摇臂轴，右摇臂轴，滑动轴形成的三角形由于滑动轴的移动，左右摇臂的有效臂长发生变化，左右摇臂偏转的角度有很大差别，从而产生转角差，左右摇臂轴轴线延长线由起始点重合状态到不断变化的相交状态，依据上述附图2举例说明中给定数据，用
CAD
软件模拟得出结果，不断变化的交点连在一起是一条直线（车辆行驶时交点称作圆心）
。
进一步用
CAD
软件模拟和测量，改变椭圆的长轴和短轴比例可以改变交点连线到摇臂轴的距离
。
实际应用中根据车辆轮距和轴距来确定椭圆短轴和长轴的比例
。
[0008]以上依据示意图说明了本专利技术的结构特征和运转方式，本专利技术不能依照示意图所示，限制实施范围
。
凡是依照示意图修改部件形状，输出方式的效果相同实施例，凡是基于椭圆形轨道槽控制转向轮偏转角度的机构，均在本专利技术的保护范围内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆转向机构，主要部件包括左摇臂，右摇臂，中摇臂，基板，滑动轴
。
其特征在于左摇臂，右摇臂，中摇臂上设有槽孔，基板上设有椭圆形轨道槽，基板固定，摇臂绕轴转动，各部件分层安装，左摇臂轴位于椭圆形轨道槽左顶点上，右摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：万侠，
申请(专利权)人：万侠，
类型：发明
国别省市：