基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法与系统技术方案

本发明专利技术公开的一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法与系统，其中方法包括：获取消防手动报警器的点位数据，其中，所述点位数据包括消防手动报警器的坐标定位参数

【技术实现步骤摘要】
基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法与系统


[0001]本专利技术涉及消防巡检
，更具体的，涉及一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法与系统
。

技术介绍

[0002]在商场或者建筑楼宇中，消防安全是重点，因此，建设时会在每一层设置消防手动报警器以便于人们能够及时进行消防报警
。
[0003]而对于这类消防手动报警器的巡查，目前主要是通过保安或者相关人员定期对楼宇或者商场等地区进行巡逻检查，用肉眼进行判断消防手动报警器是否正常工作，存在人力成本高，而且人员在进行肉眼区分的时候比较容易产生误判和漏判，整体效率不高，时效性不强等缺点
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法与系统，打破传统的使用安保人员进行检测的方案，检测整体效率更高，同时也能减少人工成本以及误报和漏报等问题发生
。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法，包括以下步骤：
[0006]获取消防手动报警器的点位数据，其中，所述点位数据包括消防手动报警器的坐标定位参数
、
安装类型参数以及附墙位置参数；
[0007]基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位从而采集消防手动报警器的视像数据，其中，控制巡检机器人移动时包括对齐巡检机器人的摄像头，以及采集视像数据时进行平移校准和
/
或缩放校准；
[0008]基于采集到的视像数据进行异常检测以获取异常结果进行输出告警，其中，具体检测报警器指示灯的实际闪烁次数和
/
或实际闪烁频率
。
[0009]本方案中，所述获取消防手动报警器的点位数据，具体包括：
[0010]建立与用户端的通信连接获取用户端输入的控制数据；
[0011]基于所述控制数据进行数据提取与分析得到不同数据因子，其中，所述数据因子包括坐标因子
、
类型因子以及位置因子；
[0012]基于所述坐标因子得到所述坐标定位参数
、
基于所述类型因子的得到所述安装类型参数以及基于所述位置因子得到所述附墙位置参数
。
[0013]本方案中，所述基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位，具体包括：
[0014]基于所述坐标定位参数获取待检消防手动报警器的楼层参数以及门洞参数；
[0015]基于所述楼层参数控制所述巡检机器人抵达对应楼层，基于所述门洞参数控制所述巡检机器人抵达对应门洞；
[0016]基于所述附墙位置参数控制所述巡检机器人的摄像头进行对齐，其中，基于深度
学习模型对摄像头图像进行对齐
。
[0017]本方案中，所述采集消防手动报警器的视像数据，具体包括：
[0018]当所述巡检机器人到达对应点位后，基于摄像头抓拍得到抓拍图片进行平移校准，其中，具体基于所述抓拍图片与对应的第一基准图片进行对齐得到第一单映仿射变换矩阵，从而基于所述第一单映仿射变换矩阵与采集中心点的坐标得到平移坐标，从而基于所述平移坐标进行平移校准，所述第一基准图片包括若干张消防手动报警器的平移参考图片；
[0019]基于所述抓拍图片进行缩放校准，其中，具体基于所述抓拍图片与对应的第二基准图片进行缩放校准以确保所述抓拍图片的中心位于所述采集中心点，其中，所述第二基准图片包括若干张消防手动报警器的缩放参考图片
。
[0020]本方案中，所述基于所述抓拍图片进行缩放校准，具体包括：
[0021]基于所述抓拍图片与所述第二基准图片进行对齐得到第二单映仿射变换矩阵；
[0022]基于所述第二单映仿射变换矩阵与所述采集中心点的坐标得到缩放系数；
[0023]基于所述缩放系数计算当前抓拍图片的调整焦距倍数，其中，若所述调整焦距倍数大于预设值，则进行放大校准使得所述抓拍图片的中心位于所述采集中心点，若所述调整焦距倍数小于所述预设值，则进行缩小校准所述抓拍图片的中心位于所述采集中心点
。
[0024]本方案中，所述基于采集到的视像数据进行异常检测，具体包括：
[0025]基于所述安装类型参数获取周期性闪烁次数和
/
或周期性闪烁频率；
[0026]基于所述视像数据获取报警器指示灯的实际闪烁参数，基于所述实际闪烁参数进行异常检测，其中，若采集周期内所述实际闪烁次数与所述周期性闪烁次数不同则输出告警提醒，和
/
或若采集周期内所述实际闪烁频率与所述周期性闪烁频率不同则输出告警提醒
。
[0027]本专利技术第二方面还提供一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法程序，所述基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0028]获取消防手动报警器的点位数据，其中，所述点位数据包括消防手动报警器的坐标定位参数
、
安装类型参数以及附墙位置参数；
[0029]基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位从而采集消防手动报警器的视像数据，其中，控制巡检机器人移动时包括对齐巡检机器人的摄像头，以及采集视像数据时进行平移校准和
/
或缩放校准；
[0030]基于采集到的视像数据进行异常检测以获取异常结果进行输出告警，其中，具体检测报警器指示灯的实际闪烁次数和
/
或实际闪烁频率
。
[0031]本方案中，所述获取消防手动报警器的点位数据，具体包括：
[0032]建立与用户端的通信连接获取用户端输入的控制数据；
[0033]基于所述控制数据进行数据提取与分析得到不同数据因子，其中，所述数据因子包括坐标因子
、
类型因子以及位置因子；
[0034]基于所述坐标因子得到所述坐标定位参数
、
基于所述类型因子的得到所述安装类型参数以及基于所述位置因子得到所述附墙位置参数
。
[0035]本方案中，所述基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位，具体包括：
[0036]基于所述坐标定位参数获取待检消防手动报警器的楼层参数以及门洞参数；
[0037]基于所述楼层参数控制所述巡检机器人抵达对应楼层，基于所述门洞参数控制所述巡检机器人抵达对应门洞；
[0038]基于所述附墙位置参数控制所述巡检机器人的摄像头进行对齐，其中，基于深度学习模型对摄像头图像进行对齐
。
[0039]本方案中，所述采集消防手动报警器的视像数据，具体包括：
[0040]当所述巡检机器人到达对应点位后，基于摄像头抓拍得到抓拍图片进行平移校准，其中，具体基于所述抓拍图片与对应的第一基准图片进行对齐得到第一单映仿射变换矩阵，从而基于所述第一单映仿射变换矩阵与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取消防手动报警器的点位数据，其中，所述点位数据包括消防手动报警器的坐标定位参数
、
安装类型参数以及附墙位置参数；基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位从而采集消防手动报警器的视像数据，其中，控制巡检机器人移动时包括对齐巡检机器人的摄像头，以及采集视像数据时进行平移校准和
/
或缩放校准；基于采集到的视像数据进行异常检测以获取异常结果进行输出告警，其中，具体检测报警器指示灯的实际闪烁次数和
/
或实际闪烁频率
。2.
根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法，其特征在于，所述获取消防手动报警器的点位数据，具体包括：建立与用户端的通信连接获取用户端输入的控制数据；基于所述控制数据进行数据提取与分析得到不同数据因子，其中，所述数据因子包括坐标因子
、
类型因子以及位置因子；基于所述坐标因子得到所述坐标定位参数
、
基于所述类型因子的得到所述安装类型参数以及基于所述位置因子得到所述附墙位置参数
。3.
根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法，其特征在于，所述基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位，具体包括：基于所述坐标定位参数获取待检消防手动报警器的楼层参数以及门洞参数；基于所述楼层参数控制所述巡检机器人抵达对应楼层，基于所述门洞参数控制所述巡检机器人抵达对应门洞；基于所述附墙位置参数控制所述巡检机器人的摄像头进行对齐，其中，基于深度学习模型对摄像头图像进行对齐
。4.
根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法，其特征在于，所述采集消防手动报警器的视像数据，具体包括：当所述巡检机器人到达对应点位后，基于摄像头抓拍得到抓拍图片进行平移校准，其中，具体基于所述抓拍图片与对应的第一基准图片进行对齐得到第一单映仿射变换矩阵，从而基于所述第一单映仿射变换矩阵与采集中心点的坐标得到平移坐标，从而基于所述平移坐标进行平移校准，所述第一基准图片包括若干张消防手动报警器的平移参考图片；基于所述抓拍图片进行缩放校准，其中，具体基于所述抓拍图片与对应的第二基准图片进行缩放校准以确保所述抓拍图片的中心位于所述采集中心点，其中，所述第二基准图片包括若干张消防手动报警器的缩放参考图片
。5.
根据权利要求4所述的一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法，其特征在于，所述基于所述抓拍图片进行缩放校准，具体包括：基于所述抓拍图片与所述第二基准图片进行对齐得到第二单映仿射变换矩阵；基于所述第二单映仿射变换矩阵与所述采集中心点的坐标得到缩放系数；基于所述缩放系数计算当前抓拍图片的调整焦距倍数，其中，若所述调整焦距倍数大于预设值，则进行放大校准使得所述抓拍图片的中心位于所述采集中心点，若所述调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振轩，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：