一种用于传动轴热处理的供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于传动轴热处理的供料装置，包括供料机构，以及安装于供料机构一侧的顶出电机，所述供料机构的底部设置有防堵塞机构，且防堵塞机构的中部一侧设置有往复电机，所述供料机构包括供料箱，所述供料箱的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的底部中心位置开设有传动轴滑动槽，所述传动轴滑动槽的端部开设有排料口，其中，供料箱的中部一侧固定安装有顶出固定架，所述顶出固定架远离供料箱的一端固定连接有稳定支撑杆，其中，稳定支撑杆的底部固定连接有顶出滑动套，通过设置供料机构不仅能够实现传动轴的存储，同时利用传动轴滑动槽能够将传动轴从供料箱的内部顶出，便于臂式机器人对传动轴进行夹持

【技术实现步骤摘要】
一种用于传动轴热处理的供料装置


[0001]本技术涉及供料装置
，具体为一种用于传动轴热处理的供料装置
。

技术介绍

[0002]传动轴在切削加工完成后，需要对传动轴轴进行中频淬火，用以提高传动轴的结构强度和韧性，提高使用寿命和耐磨性，传统的传动轴在加工完成后，都是通过人工进行上料和下料，由于传动轴质量大，搬运费力，存在人工成本高的问题，同时由于人工搬运存在搬运时间不稳定，效率低下的问题
。
[0003]公开号
CN209923392U
公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁边设置有臂式机器人，臂式机器人旁边设置有自动供料机
、
物料箱，能将传动轴自动放置到中频淬火机上，实现淬火加工的自动化，通过设置物料箱对位装置，在加工完成后，便于机械手放料，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：
[0004]该用于传动轴热处理的自动供料装置在利用臂式机器人对传动轴进行夹取时，由于传动轴堆放在物料箱中，不能够准确的对传动轴进行夹取，导致在夹取过程中出现夹多或者传动轴滑落的现象，从而影响传动轴热处理的效果，该装置没有设置相关机构能够便于将传动轴从物料箱的内部顶出，同时每次只顶出一根传动轴，从而便于臂式机器人对传动轴进行夹持，实现传动轴的热处理
。
[0005]提出了一种用于传动轴热处理的供料装置，以便于解决上述中提出的问题
。<br/>
技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于传动轴热处理的供料装置，以解决上述
技术介绍
提出的该用于传动轴热处理的自动供料装置在利用臂式机器人对传动轴进行夹取时，由于传动轴堆放在物料箱中，不能够准确的对传动轴进行夹取，导致在夹取过程中出现夹多或者传动轴滑落的现象，从而影响传动轴热处理的效果，该装置没有设置相关机构能够便于将传动轴从物料箱的内部顶出，同时每次只顶出一根传动轴，从而便于臂式机器人对传动轴进行夹持，实现传动轴热处理的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于传动轴热处理的供料装置，包括供料机构，以及安装于供料机构一侧的顶出电机；
[0008]所述供料机构的底部设置有防堵塞机构，且防堵塞机构的中部一侧设置有往复电机；
[0009]还包括：
[0010]所述供料机构包括供料箱，所述供料箱的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的底部中心位置开设有传动轴滑动槽，所述传动轴滑动槽的端部开设有排料口；
[0011]其中，供料箱的中部一侧固定安装有顶出固定架，所述顶出固定架远离供料箱的一端固定连接有稳定支撑杆；
[0012]其中，稳定支撑杆的底部固定连接有顶出滑动套，所述顶出电机固定安装在顶出固定架的底部
。
[0013]优选的，所述顶出电机的输出端固定连接有顶出转动轴，所述顶出转动轴的底部转动连接有顶出转动盘，所述顶出转动盘的底部一侧转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧转动连接有顶出转动杆，所述顶出转动杆远离第一转动轴的一端转动连接有第二转动轴
。
[0014]优选的，所述第二转动轴的底部转动连接有顶出滑动杆，所述顶出滑动杆通过顶出滑动套与稳定支撑杆滑动连接，所述顶出滑动杆的端部固定连接有顶出滑块，所述顶出转动轴的中部转动连接有转动轴限位套，所述转动轴限位套的一侧固定连接有稳定限位杆，所述稳定限位杆与稳定支撑杆固定连接
。
[0015]优选的，所述防堵塞机构包括往复支撑架，所述往复支撑架的底部固定安装有齿轮环，所述齿轮环的顶部与底部对称安装有往复滑动套，两个所述往复滑动套的内部均滑动连接有往复滑动杆，所述往复滑动杆的顶部固定连接有往复顶板，两个所述往复滑动杆之间固定连接有往复滑动架，所述往复滑动架的内部开设有往复滑槽
。
[0016]优选的，所述往复电机固定安装在齿轮环的中部一侧，所述往复电机的输出端固定连接有往复转动杆，所述往复转动杆的一侧转动连接有往复齿轮，所述往复齿轮的正面中心位置转动连接有往复限位杆
。
[0017]优选的，所述往复限位杆通过往复滑槽与往复滑动架滑动连接，所述往复支撑架固定安装在供料箱的底部，所述往复齿轮与齿轮环啮合连接体
。
[0018]优选的，所述顶出滑块通过传动轴滑动槽与供料箱滑动连接，所述顶出转动盘通过第一转动轴与顶出转动杆转动连接，所述顶出转动杆通过第二转动轴与顶出滑动杆转动连接
。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种用于传动轴热处理的供料装置，通过设置供料机构不仅能够实现传动轴的存储，同时利用传动轴滑动槽能够将传动轴从供料箱的内部顶出，通过设置防堵塞机构避免在传动轴滑动槽的顶部出现堵塞的现象，导致传动轴无法落入到传动轴滑动槽中，其具体内容如下：
[0020]1.
通过设置供料机构不仅能够实现传动轴的存储，同时利用传动轴滑动槽能够将传动轴从供料箱的内部顶出，便于臂式机器人对传动轴进行夹持，利用传动轴滑动槽一次只能容纳一根传动轴的特点，避免臂式机器人在进行传动轴的夹取时，由于夹取过多的传动轴而导致传动轴滑落的现象，通过顶出电机带动顶出转动轴和顶出转动盘转动，使顶出转动杆绕着第一转动轴转动，从而带动顶出滑动杆在传动轴滑动槽的内部滑动，将传动轴从排料口顶出，从而便于传动轴进行热处理；
[0021]2.
通过设置防堵塞机构避免在传动轴滑动槽的顶部出现堵塞的现象，导致传动轴无法落入到传动轴滑动槽中，影响传动轴的顶出，通过往复电机带动往复转动杆和往复齿轮转动，利用往复齿轮与齿轮环之间的啮合作用，从而使往复限位杆在往复滑槽的内部滑动，往复滑动架带动往复滑动杆在往复滑动套的内部做往复运动，带动往复顶板敲击传动轴滑动槽顶部的传动轴，使传动轴能够顺利的落入传动轴滑动槽中
。
附图说明
[0022]图1为本技术整体正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术中顶出滑动杆滑动状态结构示意图；
[0024]图3为本技术整体侧视剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术中防堵塞机构正视结构示意图；
[0026]图5为本技术中防堵塞机构侧视结构示意图
。
[0027]图中：
1、
供料机构；
101、
供料箱；
102、
容纳槽；
103、
传动轴滑动槽；
104、
顶出固定架；
105、
稳定支撑杆；
106、
顶出滑动套；
107、
顶出电机；
108、
顶出转动轴；
109、
顶出转动盘；
110、
第一转动轴；
111、
顶出转动杆；
112、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于传动轴热处理的供料装置，包括供料机构（1），以及安装于供料机构（1）一侧的顶出电机（
107
）；所述供料机构（1）的底部设置有防堵塞机构（2），且防堵塞机构（2）的中部一侧设置有往复电机（
208
）；其特征在于，还包括：所述供料机构（1）包括供料箱（
101
），所述供料箱（
101
）的内部开设有容纳槽（
102
），所述容纳槽（
102
）的底部中心位置开设有传动轴滑动槽（
103
），所述传动轴滑动槽（
103
）的端部开设有排料口（
117
）；其中，供料箱（
101
）的中部一侧固定安装有顶出固定架（
104
），所述顶出固定架（
104
）远离供料箱（
101
）的一端固定连接有稳定支撑杆（
105
）；其中，稳定支撑杆（
105
）的底部固定连接有顶出滑动套（
106
），所述顶出电机（
107
）固定安装在顶出固定架（
104
）的底部
。2.
根据权利要求1所述的一种用于传动轴热处理的供料装置，其特征在于：所述顶出电机（
107
）的输出端固定连接有顶出转动轴（
108
），所述顶出转动轴（
108
）的底部转动连接有顶出转动盘（
109
），所述顶出转动盘（
109
）的底部一侧转动连接有第一转动轴（
110
），所述第一转动轴（
110
）的一侧转动连接有顶出转动杆（
111
），所述顶出转动杆（
111
）远离第一转动轴（
110
）的一端转动连接有第二转动轴（
112
）
。3.
根据权利要求2所述的一种用于传动轴热处理的供料装置，其特征在于：所述第二转动轴（
112
）的底部转动连接有顶出滑动杆（
113
），所述顶出滑动杆（
113
）通过顶出滑动套（
106
）与稳定支撑杆（
105
）滑动连接，所述顶出滑动杆（
113
）的端部固定连接有顶出滑块（
114
），所述顶出转动轴（
108
）的中部转动连接有转动轴限位套（
115
），所述转动轴限位套（
115
）的一侧固定连接有稳定限位杆（
11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，贾新生，何荣明，
申请(专利权)人：宁波凯伊纳传动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：